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服务机器人是一种有别于传统工业机器人，服务于人类衣、食、住、行、金融、消费、娱乐等具体生活场景，使人类生活更加便利、安全的一类机器人的统称。 按照市场传统的划分方式，服务机器人可以分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大类，其中，专业服务机器人又可以分为商用机器人和特种机器人两大类。个人（家庭）服务机器人包括扫地机器人、擦窗机器人、儿童陪伴机器人、教育机器人、虚拟机器人等；商用机器人包括手...[详细]

本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。 1　控制器底层方案 1.1　机械臂类 机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2　移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程...[详细]

　　现代工业中螺丝作为最主要的紧固件之一, 需求量很大, 对于不同的孔径, 螺钉与螺帽的匹配问题尤为关键, 精密设备中微小差异都可能带来传动、电动装置的系统问题, 因此钻削和攻丝技术的发展已被迅速地提上议事日程。 　　最早的螺纹孔检测是通过人工完成的, 即操作者将螺栓或量计旋入孔内进行检测。然而, 人工方法因劳动强度大, 成本高等问题逐渐被自动化检测法所代替。在此研究的一款即是利用先进传感器...[详细]

根据2009 年8 月3 日北京鉴衡认证中心发布的CGC/ GF001 :2009《并网光伏发电专用逆变器技术要求和试验方法》, IEC62116《光伏并网系统用逆变器防孤岛测试方法》的相关要求,并网逆变器产品必须严格进行出厂试验和型式试验。专用标准IEEE 1547 和UL1741 也规定要求,所有的并网逆变器必须具有防孤岛效应自动保护功能。 　　ACL T 并网逆变器试验检测装置完全满足并网逆...[详细]

当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时，称为满堆栈（Full Stack）； 当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时，称为空堆栈（Empty Stack）； 根据对战的生成方式分为：递增堆栈（Ascengding Stack）和递减堆栈（Decending Stack） 递增堆栈：堆栈由低地址向高地址生成 递减堆栈：堆栈由高地址向低地址生成 从而形成了四种类型的堆栈工作方式，ARM处理器支持这四...[详细]

5 月 22 日消息，据电子时报，有半导体设备业者表示，台积电 2 纳米 GAA 工艺表现惊艳，因此客户紧急修正蓝图。据称，2023 全年台积电 3nm 产能仍以 N3（N3B）为主，整体良率接近 75%。 由于台积电 3nm 在 PPA 表现下与 4nm 差异不大，且 3nm 报价涨至 2 万美元（IT之家备注：当前约 14 万元人民币），虽然只有苹果才能享受到 8 折优惠，但目前已有多家...[详细]

随着业界向2.5G和3G系统的升级，今天功率放大器设计人员面监新的设计挑战。建议采用的混合系统使服务供应商可以在支持现有基础设施的情况下平滑地过渡到3G系统。这种结合多载波和多系统可用来降低系统成本、适应数据服务的要求并扩展市场覆盖面。 下一代无线电 软件定义的无线电（SDR）是能够推动这变化的技术。在多载波和多调制方案情况下，放大器设计人员在测试性能时遇到了更多难题。这同时也要求在测试...[详细]

Nordic Semiconductor宣布总部位于日本东京的能源解决方案企业West Group，选择具有整合式LTE-M/NB-IoT调制解调器和GPS的nRF9160低功耗系统级封装(SiP)组件组件，来作为其PCS 监控系统(PCS Monitoring System, PMS)蜂巢式物联网联机的解决方案。这款由IoT通讯方案商和系统整合商康晤企业(Creative5 Inc.)所开发的...[详细]

很多客户在选择示波器的时候除了关注带宽、采样率和存储深度外，更关心的就是示波器的死区时间，死区时间的长短直接决定了捕获异常信号的能力大小。示波器的死区时间具体是多少，怎么去计算呢，答案即将揭晓。 1、采样时间、死区时间和捕获时间 数字示波器捕获信号的过程是典型的“采集-处理-采集-处理”过程，如图1所示为数字示波器的采集原理，一个捕获周期由采样时间和（处理时间）死区时间组成，如图2所示。 ...[详细]

　　3月20日消息，国家广电总局副局长张海涛今天在CCBN主题报告会表示，截止到2008年底全国共有4528万数字电视用户，比上一年增长69%，全国106个城市已经完成了数字格式转换，其中北京、天津等地的有线数字电视用户比例已经超过了50%。 　　张海涛介绍说，自2003年启动有线数字电视以来，全国有线电视数字发展迅猛，2004、2005、2006、2007、2008年底，全国有线数字电视用户...[详细]

12月10日消息，马来西亚监管部门通信与多媒体委员会MCMC已经向八家运营商发放了4G频谱。MCMC表示，马来西亚市场已经准备好迎接4G网络。 其中，运营商Packet One Networks加入全球TD-LTE倡议组织，称2013年将专注于TD-LTE的发展，今年初公布4G发展计划，未来三年计划部署4000至5000个TD-LTE基站，覆盖80%-90%的人口，投资额在7.5亿马币至9亿马...[详细]

　 日前，主题为“先进数字医疗影像技术与临床应用带来的机遇与挑战”的东方科技论坛在上海举行。来自国内外的专家就先进数字医疗影像技术带来的机遇与挑战、我国在先进数字医疗影像技术发展和应用中的作为、如何发展我国医学影像信息学及其应用技术等议题进行了深入研讨。 　　 “在医学影像信息技术与理论研究方面，由于学科设置及医疗体制等问题，造成我国医学信息学/影像信息学研究和技术发展相对落后，甚至空白。”...[详细]

中芯国际集成电路制造有限公司和ARM公司共同宣布：中芯国际采用ARM Artisan物理IP系列产品中的ARM Metro低功耗/高密度产品和Advantage高性能产品，用于90纳米LL(低渗漏)和G(主流)处理工艺。该协议通过在ARM网站免费下载的方式进一步增进了两家公司在推动前沿设计和制造方案方面的协作和承诺。 中芯国际设计服务副总裁Paul Ouyang表示：“同ARM的继续合作进一步...[详细]

    作为电子行业前沿科技的盛会，2016CES展将于6日-9日拉开帷幕。对于汽车电子来说，智能互联大潮下，技术更迭速度加快，而CES展就是最大的秀场和竞技场，同时也代表着未来技术发展之风向标。近期，不少媒体对整车进行了集中关注，而提供核心技术支持的零部件企业，他们将呈现哪些创新技术？对未来智能互联又将如何阐述？盖世汽车经过搜集，将部分企业创新技术信息提前汇总如下，先解解馋！ 博世：智能城...[详细]

iPad/iPad Pro今年将带来剪刀式结构智能键盘的消息，有了进一步报道。 据悉，新智能键盘还拥有背光显示功能。 除此之外，支持背光的剪刀式结构键盘还将用于13英寸MacBook Pro。 两款产品的发布日期上，iPad Pro是年底，13寸MBP是上半年。 目前，16英寸MacBook Pro、台式机/一体机的Magic Keyboard都是剪刀式结构，但它们都相当昂贵。如...[详细]