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近日，北京小米移动软件有限公司“足式的小腿结构和足式机器人”专利获授权。 企查查专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域，该足式机器人的小腿结构包括：腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连。 通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，...[详细]

日前，本田汽车与总部位于美国波士顿的电动车电池研发公司SES Holdings Pte. Ltd.（以下简称SES）签署了锂金属二次电池的共同开发合作协议。 　　 此外，SES计划通过SPAC（Special Purpose Acquisition Company，特殊目的收购公司）在纽约证券交易所（NYSE）上市，本田将通过SPAC的私募增资认购（PIPE私募基金），获得在纽约证券交易所上市的...[详细]

#main.c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h //#include beep.h //#include key.h #include exti.h extern u8 great,fine,bad,num; extern float Average,Percent; int...[详细]

       1 引言 　　锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。 　　本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关...[详细]

#include reg51.h // STC8G1K08A-SOP8 #include intrins.h /* STC8G1K08A-SOP8 读取 VCC值 ，先发送出去 然后 循环开始 读取ch4的 （P55 ，第3脚）值 发送出去 */ sfr ADC_CONTR = 0xbc; sfr ADC_RES = 0xbd; sfr ADC_...[详细]

1. 确定 processor type arch/arm/kernel/head.S中: 00075: mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id 00076: bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid 00077: movs r10, r5 ...[详细]

日前，中机车辆技术服务中心在其官网上发布《关于暂停 公告 内部分车型的通知》（以下简称中机中心《通知》），2380款 新能源 客车因未提交《电动客车安全技术条件》检测报告，拟在第297批《公告》中予以暂停。   同一天，国家审计署发布了《国务院关于2016年度中央预算执行和其他财政收支的审计工作报告》（以下简称《报告》），报告直指 新能源汽车 推广存在的问题。其中披露了新能源汽车补贴标准偏高以及...[详细]

     7月28日下午消息，手机新品牌8848在北京发布了一款由钛合金打造的智能手机，售价9999元，定位于高端市场，并且请来了企业家王石担任代言人。 　　8848钛金手机采用了钛金属边框，并且机身包裹了来自奢饰品皮料供应商ECCO Leather的头层小牛皮。该机设计偏向硬朗的棱角风格，同时正面的康宁大猩猩玻璃也被切割成2.5D棱面。   　　8848手机CEO杜国楹也是E人E本的负责...[详细]

请看STM32技术参考手册的16.2节，和STM32F103xx数据手册的5.3.17节表44。可以在ST的中文网站下载到上述2个手册： http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/MCU_Pages.htm 前面所说“STM32的ADC的采样及转换时间最小为1us”，实际上STM32的ADC采样及转换时间可以通过程序编程进行调整，共有8...[详细]

引言 随着物联网技术的迅速发展，许多嵌入式系统具备了联网功能，为方便系统开发者集中监控和管理远程嵌入式系统，同时方便其他PC网上用户或智能手机App能够获取嵌入式系统数据，实现远程读数与控制 ，本文提出了以STM32F103RC处理器为核心，结合WIZnet公司的W5500以太网接口芯片，利用新浪微博的二次开发接口 ，设计了嵌入式新浪微博客户端，从而实现社交网络与嵌入式硬件系统的互动，可以把...[详细]

2019年7月29日，圣迭戈——Qualcomm Incorporated子公司高通无线通信技术（中国）有限公司今日宣布与腾讯游戏签署非约束性的谅解备忘录（MoU）将在游戏领域展开全面战略合作。双方通过此次战略合作的的宣布，期望对未来合作项目进行联合优化，其中包括基于高通®骁龙™的移动游戏终端、游戏内容和性能优化、Snapdragon Elite Gaming特性增强、云游戏、AR/VR、5G游...[详细]

   由于物联网(Internet of Things；IoT)的逐渐兴起，业者已积极拟订更适合物联网应用的无线通讯标准，即IEEE 802.11ah，现有主要Wi-Fi晶片业者、电信设备业者均参与标准订立，预计2016年完成正式版标准，甚至可能在2014年下半或2015年，即可见11ah草版标准的晶片与系统。 DIGITIMES Research检视目前11ah的技术规格，发现11ah与现有1...[详细]

国家统计局发布数据显示，11月份国民经济继续保持稳中向好发展态势，生产需求平稳增长，总体稳定，经济结构不断优化，质量效益持续提升。此外，供给侧结构性改革不断深化，新兴动能快速成长，去产能、去库存、降成本成效明显。1-11月份，高技术产业和装备制造业增加值同比分别增长13.5%和11.4%，增速分别比规模以上工业快6.9个和4.8个百分点。 11月份，全国规模以上工业增加值同比实际增长6.1...[详细]

根据半导体激光器驱动用的各种脉冲电源以及连续电源的设计,以及反馈技术在电源中的应用及温控电路知识,便可以根据需要设计实用的半导体激光器电源.光脉冲信号装置集中了上述知识的应用,因此作为本章的小结,我们介绍一种光脉冲信号源. ...[详细]

蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫。 （1）前提是eclipse中安装了CDT插件。 （2）在eclipse中单击File-New-Other，选择C Project项，单击next进行相应的设置，例如工程名为word_count,然后Finish建立一个空的C工程。 （3）单击word_count工程右击菜单中的New-Soruce...[详细]