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1前言 步进电机本质上是数字离散电机，直接接受数字量，将电脉冲信号转变成位移信号，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度。步进电机内部各控制变量高度非线性且相互耦合，而传统PID控制是以精确数学模型为基础的，无法有效应对系统的不确定信息，用不变的PID参数不可能达到较好的控制结果。模糊控制不需要对象的精确数学模型，对系统变化不敏感，鲁棒性好，抗干扰性强。但是由于它的模糊性，稳态精度不好。对...[详细]

PIC单片机中级产品PIC16C6X的数据存储器通常分为两个存储体，即存储体0（Bank0）和存储体1（Bank1）。每个存储体都是由专用寄存器和通用寄存器两部分组成的。两个存储体中的一些寄存器单元实际上是同一个寄存器单元，却又具备有不同的地址。例如本版介绍的PIC16F84的状态寄存器STATUS－Reg的两个地址是03H和83H。又如通用寄存器也是如此。 不同型号的PIC单片机，其数据存...[详细]

（文章来源：金石兴机器人学院） 对于传统意义上的工业自动化，工业机器人在控制系统的指挥下，重复特定的动作流程完成加工。换言之，产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免，诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等，此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。而简单的对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上...[详细]

    RS-485（RS232转RS485）总线接口作为多点、差分数据传输的电气规范，现已成为业界应用较为广泛的标准通信接口之一。RS-485标准只对接口的电气特性做出了规定，而不涉及接插件、电缆或协议，因此，用户可在此基础上建立自己的高层通信协议。         RS-485总线通信模式由于具有结构简单、价格低廉、通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表、智能化传感器集散控制、...[详细]

近些年来，电脑的发展趋势愈发明显，大量 PC 厂商和部分互联网厂商都在围绕着性能、便携、续航、外观这些因素下功夫。随着轻量化出行理念盛行，人们对轻薄本、商务本的需求不断提升，市面上的轻薄本、商务本种类不断增加，该如何选择适合自己的笔记本电脑似乎也成为了一项难题。 目前市场上，主流的轻薄商务本品牌众多，种类齐全。它们其中有的主打轻薄、有的主打性能、有的主打续航，但是在琳琅满目的参数背后，究竟哪...[详细]

无论是从使用量还是应用成熟度，汽车行业无疑是AGV最强大的市场和最大的支持力量。从目前国内汽车制造厂商的数据来看，与多关节机器人不一致的是，大多数汽车企业都采用了国产的AGV作为厂内生产物流的一个流通硬件。因此，以下这些企业凭借着在汽车行业的强大业务量牢牢占据市场。 汽车行业用AGV的市场概况 AGV在汽车行业的应用源于瑞典汽车制造商沃尔沃，1973年，沃尔沃在kalmar轿车装配线上大量采...[详细]

兼具低电阻、小巧尺寸、高电压、过流/过热保护与自恢复能力等特性 Littelfuse, Inc.，作为全球电路保护领域的领先企业，今天推出了PolySwitch® LoRho系列SMD PPTC，其有助于保护充电线与连接器免因电缆连接器或端口内部故障所产生的热量而损坏。随着连接器尺寸越来越小，引脚间距也逐渐缩小，这增加了引脚间聚积污垢、灰尘、水和其他碎屑并引发电气故障的可能性。此类故障会产生...[详细]

自从东芝要出售半导体业务部门，西部数据和东芝的关系就一直处于比较紧张的状态，这一状态或将结束，两家公司有望和解。 据悉，在东芝半导体业务出售并上市之后，西部数据有意收购该业务的部分股份。而东芝半导体的主要收购方贝恩资本正在和西部数据进行最后的谈判，若达成一致，西部数据将不再阻止东芝出售。同时，东芝也会撤销西部数据妨碍交易的诉讼。 回顾事件始末，重要的节点在今年9月。彼时，东芝正式将半导体...[详细]

Waymo早在2008年就开始投入自动驾驶，当时还属于谷歌X事业部，不过14年过去，Waymo几乎一事无成，声音也越来越小，根本的原因就是Waymo对软件算法过分重视，忽视了硬件平台。这几年英伟达、高通自动驾驶芯片的崛起与Waymo的没落形成鲜明对比。自动驾驶的软件和硬件是硬币的两面，无法分割，整套解决方案必然包括软件和硬件。单独提供软件或硬件都没有出路，因为自动驾驶软硬件配合度要求太高，很难移...[详细]

1. 引言 许多应用依靠微控制器来提供高性能，同时最大限度地降低功耗。微控制器的总体功耗取决于设备的功能和设计师对如何利用设备功能的理解。本文简要介绍影响功耗的硅技术元素，提供如何在普通设计中利用硅技术的指南，最后详细介绍如何利用飞思卡尔S12XE双核微控制器的特殊功能来优化功耗。 2. 功耗模式 嵌入式应用的运行行为可以分为两大运行状态，即所谓的“运行模式”和“低功耗模式”。在运行模式中...[详细]

专为自动化设计验证、测试和测量而设计 NI车载雷达测试系统 (VRTS) 为76至81 GHz的汽车雷达系统提供了自动化雷达测量和障碍物模拟功能。工程师可利用VRTS来测试汽车硬件及软件子系统，包括雷达传感器、ADAS子系统和嵌入式软件。VRTS具有灵活的障碍物生成功能，可模拟各种生成的场景，帮助工程师测试雷达及其他先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的嵌入式软件。此外，高性能毫米波射频前端和...[详细]

    《福布斯》网站日前发表文章称，东南亚地区的电子医疗应用程序出现井喷式发展，虚拟诊所和药店的出现简化了问诊和买药程序，多家公共卫生机构也通过应用程序开展自己的业务。     如今数千万东南亚人难以得到既符合收入水平，又高质量的医疗服务。不过随着该地区可连网设备越来越普及，很多公司和非政府组织都在着手开发创新的电子医疗应用程序，希望解决这个问题。     现在东南亚的医疗体系面临...[详细]

日前，正业科技在投资者互动平台上表示，公司目前在手订单约为7亿元。公司不生产锂电池，主要为锂电池生产企业提供锂电池智能检测设备，公司智能检测设备销量与锂电、平板显示、PCB等行业的景气度基本匹配。 从正业科技2021年年报中获悉，正业科技在PCB、锂电、平板显示等行业领域深耕多年，与鹏鼎控股、健鼎科技、深南电路、宁德时代、瑞浦能源、 蜂巢能源、孚能科技、珠海冠宇、亿纬锂能、京东方、德普特、维信...[详细]

通常而言，汽车的前灯一般是采用开关模式调节器的发光二极管（LED）前灯单元。这类LED车前灯是静态的，要么处于接通状态，要么则是断开。当遇到恶劣天气时，驾驶员可能会开启雾灯，或是在夜间驾驶时使用近光灯，在爬坡时使用远光灯。然而，您是否遇到下图中（如图1所示）的情况呢？当汽车开启远光灯时会发出刺眼的光线，而这种眩光会影响视线，所以相当危险。 图1：传统的汽车前灯技术 如果有一种智能系统能够...[详细]

德力西（DELIXI）变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的调速设备，其主要功能是通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。在实际应用中，用户可能会遇到需要调整电机正反转的问题。本文将详细介绍德力西变频器调速正反接的接线方法。 一、德力西变频器的基本组成 德力西变频器主要由以下几个部分组成： 控制面板：用于显示和设置变频器的各种参数，如频率、电流、电压等。 电源模块：负责将输入的...[详细]