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水下机器人是水下无人潜水器的总称,主要分为有缆水下机器人(ROV)和无缆水下机器人(AUV)两类,其中由于ROV占据水下无人潜器的绝大多数,所以通常情况下水下机器人也泛指有缆水下机器人,即ROV。ROV因为可实时响应、扩展性强、减少潜水员下水危险性等特点,使得其显示了很大的水下工作潜力。随着产品技术和质量的不断提升,目前ROV已经广泛用于海洋石油、水下检测、搜救打捞等方面。打捞搜救是一项极为复杂...[详细]
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2020年已接近尾声,但手机市场从来不缺少血雨腥风。华为公布麒麟9000,苹果推出A14处理器,拉开5nm处理器竞争序幕,高通骁龙875和三星Exynos 1080也在随后渐渐浮出水面。 尤其是在7nm时代相对比较边缘的三星,此前Exynos 1080一曝光直接以超过69万分的成绩屠榜,成为目前手机处理器的性能霸主,大有强势回归与其他品牌一决高低的气势。 芯片市场风云再起 今天,伴...[详细]
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对于想学习PLC编程的朋友来说,要想夯实编程基础,避免日后频繁的修改问题,就应该在起步时就好好遵守编程规则,养成良好的习惯,这样我们在今后编程时才能节约时间,提高编程效率。在企业工作中,难免要进行设备改造,有时为了节约企业资金,往往需要我们自己做一些改造项目,如果我们选择使用PLC作为控制装置,建议遵循以下顺序规则。 第一步:阅读产品说明书 首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人...[详细]
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可对微电压进行整流的绝对值输出电路 电路的功能 本电路不管输入信号的极性,只以单一极性输出其幅值,也可称作全波整流电路。绝对值电路是理想二极管电路的应用实例一,可以对微小电压进行准确的整流,所以能够在动态范围很大的整流电路中应用。它的缺点是因为要利用OP放大器的反馈,频率越高,精度越差。 电路工作原理 OP放大器A1起到负输出理想二极管电路的作用,A2为2:1比率的加法器(R...[详细]
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根据调研机构Gartner最新公布的2016年半导体市场规模最终统计报告,当年全球半导体市场规模为3,435.14亿美元,较2015年3,349.34亿美元,成长2.6%。 Gartner研究总监James Hines表示,2016年半导体市场,由于一开始时的库存调整,使得市场需求疲弱,而引发不少担忧。他指出,全球半导体营收成长主要受惠于诸多电子设备领域产能增加、NAND Flash存储器价格改...[详细]
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为深入学习贯彻落实习近平总书记在2月3日中央政治局常委会上的重要讲话精神,统筹抓好疫情防控和改革发展稳定各项工作,进一步落实国家发展改革委、国务院国资委、国家能源局有关工作部署,做好新型冠状病毒感染肺炎疫情防控工作,加强企业复工复产的供电保障,以实际行动体现人民电业为人民的企业宗旨,南方电网公司党组分析研判形势,提出以下举措: 一、加强重要场所和重点区域保供电。全面加强医疗机构、交通运输、...[详细]
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Lantiq置身新标准前沿并提供强大的芯片解决方案及业界首款G.fast参考线路板。 德国慕尼黑/纽比贝格-2014年12月-国际电信联盟(ITU)已经于12月5日(星期五)批准了G.fast宽带技术标准。这项批准使得G.fast可以被广泛地提供,以寻求在现有的铜线基础设施上、在混合技术宽带服务提供场景中,帮助服务提供商推出高达1Gbps的DSL网速。 有了G.fast技术...[详细]
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1 引言
近年来,计算机控制已被迅速地推广和普及, 工业控制 计算机、plc、 变频器 、触摸屏、机器人、柔性制造系统广泛地应用于工业生产中。将不同的生产设备连在一个网络中,相互之间进行数据通信,实现分散控制和集中管理,是计算机 控制系统 发展的大趋势,所以,工厂 自动化 网络和plc的通信是工业控制中的重要研究课题。通信的方式包括并行通信和串行通信。并行数据通信方式是以字节...[详细]
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EPS应急电源是 UPS电源 发展而来的一种供电系统,也是近年来发展起来的比较经济理想的应急电源。EPS应急电源是允许短时电源中断的应急电源装置。作为消防应急电源系统,当建筑物发生火灾时,为应急照明及其它重要的一级供电负荷提供集中供电。在正常情况时,由交流市电经过互投装置给重要负载供电,当交流市电断电后,互投装置将立即切换至逆变器由EPS 蓄电池 供电,供电时间由蓄 电池 的容量决定...[详细]
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日前,据一家AndroidWorld网站爆料指出,谷歌即将发布最新的Android Auto 7.3版本,新系统对UI界面进行了全新设计,整体布局与Apple CarPlay十分类似。据悉谷歌将会在今年夏季正式对外推送7.3版本,如果等不及的用户也可以提前在Google Play商店中自行下载安装。 从曝光的截图来看,Android Auto 7.3系统包括显示电量、网络、时间...[详细]
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近日,国家计算机病毒应急处理中心通报了8款不合规的手机APP,遍布各个应用商店,主要危害涉及隐私窃取、流氓行为两类。 《欢聊》(版本V2.0.1_0edd508)、《仿Iphone来电闪光》(版本V2.1.3)两款移动应用均存在危险行为代码,需要警惕该软件私自下载安装软件,窃取用户隐私信息,造成用户隐私泄露资费消耗。 《字体大师》(版本V5.1.19)、《一键清理...[详细]
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您是否曾详细计算过设计中的预计组件损耗,结果却发现与实验室测量结果有较大出入呢?本电源设计小贴士介绍了一种简便方法,以帮助您消除计算结果与实际测量结果之间的差异。该方法基于泰勒级数展开式,其中规定(在赋予一定自由条件下)任何函数都可分解成一个多项式,如下所示:
如果意识到电源损耗与输出电流相关(可用输出电流替换 X),那么系数项就能很好地与不同来源的电源功率损耗联系起来。例如,ao 代表...[详细]
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摘要:介绍了TI公司信号处理芯片TMS320VC5402 HPI(主机接口)的结构及主要特点,提出了HPI接口与PC/104总线进行通信连接的设计方案。该方案充分利用DSP的HPI接口功能,实现了主机实时读/写DSP任意片内存储单元的内容。
关键词:DSP HPI PC/104
TMS320VC5402(以下简称C5402)是德州仪器公司(TI)推出的性价比极高的定点数字信号处理器(DSP)...[详细]
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近年来,AGV作为智造工厂重要的柔性化自动搬运设备,受到了各行各业的广泛关注,并呈现出了良好的发展前景。随着AGV应用领域的越来越广泛和复杂,如何快速推动代表性行业的AGV标准化应用,最大化帮助用户实现降本增效,提供多维度的智造物流服务体系并形成一个全新的工业物流生态圈,此刻就显得尤为重要。 11月3日,由迦智科技联合新战略联盟主办的“物流新势力 智造新动能”——迦智科技工业物流生态伙伴签约仪...[详细]
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动配置的无线传感器网络在民用和军用方面具有极高的价值,可以在大范围内用于收集、处理和发布复杂的环境数据。无线传感器网络中的节点一般采用电池供电,可以使用的电量非常有限,而且对于有成千上万节点的无线传感器网络来说,对电池的更换是非常困难的甚至是不可能的 。但是无线传感器网络的生存时间却要求长达数月甚至数年,因此,如何在不影响功能的前提下,尽可能节约无线传感器网络的电池能量成为无线传感器网络软硬件设计...[详细]