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用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差 10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出....[详细]

在电子制作中，常常用万用表测量电路中的电压和电流。 将发光二极管和电阻、电位器接成的电路，旋转电位器使发光二极管正常发光。发光二极管是一种特殊的二极管，通人一定电流时，它的透明管壳就会发光。发光二极管有多种颜色，常在电路中做指示灯。我们将利用这个电路练习用万用表测量电压和电流。 一、测量直流电压 以Jo411型万用表为例。测量步骤是： 1.选择量程。万用表直流电压档标有“V”，有2.5伏...[详细]

据外媒Letsgodigital报道，近日LG公司的新设计专利曝光，展示了可以“卷”起来的屏幕，可以用于手机或者电视。 据了解，早在2018年10月，LG Display向KIPRIS（韩国知识产权局）申请了一项“卷帘屏幕”设计专利。该专利于2019年6月发布，专利中展示了一款与智能手机大小相当的设备。 　　从专利图可以看到，这款设备的屏幕可以卷起来，便于收纳；如果你需要它...[详细]

　　机器人的控制系统 　　机器人的控制系统是指由控制主体（作业指令程序）、控制客体（的反馈信号）和控制媒体（执行机构）组成的具有自身目标和功能的管理系统，该技术的发展及其相关软、硬件技术的进步极大地提升了机器人功能和性能。 　　控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、关节力矩、操作顺序及动作的时间等，其基本功能包括示教-再现功能、坐标设置功能、与外围设备的联系...[详细]

　　2017年3月14-16日，苏州纳芯微电子股份有限公司(股票代码：838551)将亮相2017慕尼黑上海电子展(electronica China 2017)E4馆4953展位。electronica China慕尼黑上海电子展全方位展示电子产业链的关键环节，是亚洲领先的电子行业展览。化身“e星球”后更是成为引领未来电子科技的绝佳创新平台，吸引人们前来探索全球电子产业发展趋势。下面就随汽车电...[详细]

在明年发售的新iPad上我们可能会看到的是全面屏设计以及面部识别功能。 果粉们有没有发现，苹果的升级策略大概是在iPhone上试水然后就会在iPad以及笔记本上全面推开，这次的Face ID也是如此。 从台湾产业链送出的最新消息称，VCSEL产业链明年将迎来苹果更大的订单，而这个垂直腔面发射激光器正是iPhone X上人脸识别中的一个重要传感器。大单从何而来呢?简单来说就是苹果要把...[详细]

中国机器人产业异军突起，引起了韩国官方人士的担忧。22日，韩国媒体“Economytalk News”将其国内近5年来的机器人产业发展形容为“原地踏步”。 报道提到了韩国机器人产业振兴院（Korea InsTItu for Robot Industry vancement，下称：KIRIA）的数据：2016年，韩国进口自中国的机器人零部件占比，从前一年的3.6%暴涨近8倍，份额达到27...[详细]

专治“油门当刹车”！丰田研发新安全技术，针对本土老龄司机 可能在很多人的印象中，都会觉得丰田是一家比较保守的汽车企业，因为在一般情况下，丰田是不会随意发布一些创新的技术，有的时候丰田在要发布新品之前，他一定要经过反复检测才可以。但其实真正的丰田，并不是这样的，其实他并不是一个比较保守的车企，他在技术创新上是非常激情、热烈的，只是丰田没有那么高调而已，比如在混动领域，丰田就是非常的低调。 ...[详细]

   国庆节前夕，工信部正式给iPhone手机产品发放进网许可。在此之前，就“苹果iOS系统的3个后台服务程序存在泄漏个人隐私风险”问题，工信部专门约谈了苹果公司，并提出相关安全管理要求。根据工信部官方网站对外发布的消息：苹果公司向工信部提交了正式材料，表示这3个后台服务程序为诊断工具，并表示“不允许苹果公司在没有用户同意的前提下介入任何信息”，且“已经在iOS8中采取了措施，允许用户清除已授信电...[详细]

早在今年登场的APEX 2020上，该机配备的微云台镜头让不少人印象深刻。 据悉，微云台镜头它能实现多个倾斜方向的防抖，无论是防抖角度还是防抖维度，呈现的效果都更加出色。经测试，微云台镜头的防抖角度相比普通OIS光学防抖大幅提升了200% ，画面完整性也得到了更大程度的保留。 这一功能有效减少人们因手抖而成片模糊的遗憾，动态视频录制中也能享受丝滑电影级平顺，随手抓拍的成片率大大提高。同时，手...[详细]

#include REG52.H #include math.h #include stdio.h #include INTRINS.H typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned int uint; #define DataPort P0 sbit SC...[详细]

除了汽车外，隶属于乐视移动的智能手机在贾跃亭宣称的乐视“生态化反”模式中应是仅次于汽车的重要子生态之一，但其表现令人担忧。并购来的酷派除了大幅亏损外，去年其规模也在大幅缩减，2016年全年出货量仅为2000万部。 　　“不要说第一阵营，甚至不及第二阵营的联想、中兴和小米等，而这还是在乐视智能手机硬件本身不挣钱（其实是赔钱）下取得的。而到了今年，形势可能更加恶化。”IT资深评论人士孙永杰说。 　　...[详细]

洛杉矶运输部门负责人eleta Reynolds表示，尽管自动驾驶技术继续在整个行业达到发展里程碑，但城市必须对基础设施进行数字化转型，以补充自动驾驶（AV）的目标。 Reynolds在周二由媒体公司Axios主办的自动驾驶网络研讨会上说，城市“将无法依靠自动计算来解决行人安全”，这是她在与汽车制造商和软件开发商合作近五年后吸取的教训。她说，取而代之的是，城市需要在私营部门中“吸收与私营部门...[详细]

据韩联社报道，三星电子计划本周开始销售中端机型Galaxy A8，该机将通过韩国移动运营商韩国电信(KT Corp)于周二开始预售。 这家移动运营商表示，Galaxy A8的出厂价格为599500韩元(约合561美元)，但根据订阅计划将提供折扣，可选的颜色有黑色、蓝色和金色。 (图片来自韩联社) Galaxy A8的正式版定于周五发布。 Galaxy A8支持三星高端机型的各...[详细]

　　近日，海得智慧能源在广东省广州市建设的2.1MW/4.2MWh储能电站顺利并网运行。该储能项目是海得智慧能源迄今交付投运的最大工商储项目之一。该项目的成功交付是海得智慧能源高质量、快速建设交付大型工商储项目的典范。 　　该项目包括21套100kW/200kWh储能户外柜系统，储能系统包含电池系统、电池管理系统（BMS）、储能变流器（PCS）、能量管理系统（EM...[详细]