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12月12日，硅谷华人创业公司Innovusion在位于硅谷Los Altos的公司发布LiDAR+相机融合方案，分辨率等效300线。该公司的CEO正是一年前离职的原百度自动驾驶事业部总监鲍君威。 了解激光雷达行业的人，会清楚300线分辨率的意义。 激光雷达（LiDAR ，Light Detection And Ranging）的工作原理是向目标发射探测信号，然后将从目标反射回来的信号与发...[详细]

采用Lab Windows/CVI虚拟仪器技术构建检测系统平台，介绍了基于PXI总线的某装备通用检测系统设计。对通用检测系统的硬件组成和软件设计进行了详细的说明 　　 　　概述 　　 　　随着开发生产的军用装备的种类和数量逐步增多，这几年来大批量提交给用户使用，有的装备已经陆续进入了故障维修阶段，用户要求针对这些装备开发一套故障综合检测系统，既要完成对装备的检测和故障诊断，又要满足信息化要...[详细]

前言： 　　根据网上的资料，大部分网友表示STM32自带的硬件IIC存在bug，读写时很容易卡死。自己在调试的时候也出现卡死的情况，最后一点一点调试，也还是调通了。本文将记录自己调试STM32硬件IIC主机的一些心得体会。硬件IIC从机通信见另一篇文章:传送门 。 硬件平台：STM32F205 软件平台：keil v5 函数库：标准库 硬件IIC主机初始化 IIC的发送时序本文不...[详细]

PLC控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术。它比继电器控制可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。 对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点： 1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。 2、各批次电动机总功率不大于确定的最大起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。 3、根据故障前的运行信息和整定...[详细]

单片机的学习，最重要的一点就是多实践。站在岸上学不会游泳。没有实践，恐怕永远也学不好单片机。我将和大家一起，选择一款适合自己的单片机实验板。 方案选择 我们主要有三个可选方案： 自己动手搭建学习板； 购买成品开发板； 使用Proteus等仿真软件。 方案一非常适合动手能力较强，想锻炼动手能力，时间比较充裕的读者选用。自己动手搭建电路，能让我们对单片机更加了解，充分锻炼了动手能力...[详细]

在学习Linux驱动的过程中，遇到一个宏叫做container_of。 该宏定义在include/linux/kernel.h中，首先来贴出它的代码： /** * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure * @ptr: the pointer to the member. * @...[详细]

　　电路工作原理：220 V市电经变压器T降压、VD2一VD5桥式整流、C2滤波后供给整个电路。开关S闭合后，由于此时M点电位低于1/3 Vcc，555电路被置位，输出端3脚为高电平，继电器K吸合，触点K-1接通所控加热电路，使温度卜升，同时发光二极管LED指示。 ...[详细]

振荡器 问：内部时钟振荡器是否稳定？是否可以用于产生波特率的时基？ 答：不同器件的内部时钟振荡器的精度是不同的( 20%)。随电源电压变化，它也将发生变化（6.5%/V）。但基本不随温度变化（ 1%温度变化范围-40℃~+85℃）。由于不同器件内部振荡器的离散性较大，所以不能用于产生波特率，应该外接标准晶体 。而有些器件，如C8051F3xx/f12x/f04x/f06x内部振荡器精度为 2%，可...[详细]

如此重要的示波器，该如何来选择？看几个重要指标。 1：了解您需要测试的信号 Ÿ 您要捕捉并观察的信号其典型性能是什么？ Ÿ 您的信号是否有复杂的特性？ Ÿ 您的信号是重复信号还是单次信号？ Ÿ 您要测量的信号过渡过程的带宽，或者上升时间是多大？ Ÿ 您打算用何种信号特性来触发短脉冲、脉冲宽度、窄脉冲等？ Ÿ 您打算同时显示多少信号？ Ÿ 您对测试信号作何种处理？ 2：带宽 最高信号频率...[详细]

Scotrenewable使用 Beckhoff 的集成式控制解决方案 将北海的潮汐能用作替代能源正吸引着学术界和业界的日益关注。与 2002 年成立的新苏格兰公司 Scotrenewables Tidal Power Ltd. 已开发出专为北海恶劣环境设计的创新型潮汐涡轮发电机。与传统的系统不同，新型潮汐涡轮机不需要在海底进行复杂的结构安装固定，而是浮在水面上。所有的控制功能都由基于 Et...[详细]

格芯卖厂已经不是新闻，从今年1月起，格芯已经卖厂三次，原本以为格芯会停下来休息休息，没想到格芯又放弃了一家工厂。今天格芯宣布将光掩膜业务出售给日本Toppan公司的子公司ToppanPhotomasks，具体价格没有吐露，这是GF公司近年来出售多座晶圆厂之后再一次出售相关业务。这部分业务实际上是GF收购的IBM德国德累斯顿晶圆厂的遗产，Toppan也是他们光掩膜业务的重要合作伙伴，是12/14n...[详细]

1. TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM)，是英文 Pulse Width Modulation 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产...[详细]

原理图 main函数 实现LED1-LED8以100ms的延时速度流水灯闪烁 #include REGX52.H // 0 num 65535 void Delay_ms(unsigned int num) //@12.000MHz { unsigned char i, j; while(num) { i = 2; j = 239; do { ...[详细]

摘要：在汽车行业，AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商（OEM）、供应商和其他行业成员组成的国际联盟，他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSAR Classic，它的重点不在于独立于底层硬件的动态应用，但是随着SOA和自动驾驶的日益重要，2018年发布的第二个标准Adaptive AUTOSAR则解决了这些需求。 然而汽车行业并不是第一个面临向动态和灵活的通信模式转变的行业，在物理系...[详细]

据媒体报道，知名爆料人士马克·古尔曼披露，苹果公司已决定终止智能戒指的研发项目，这一决定是在公司内部多年的探索与讨论后作出的 业内人士分析认为，智能戒指可能会冲击Apple Watch的销量。鉴于Apple Watch作为苹果近年来的核心产品，市场表现强劲，已成为智能穿戴设备市场的领军者，因此苹果没有动机推出一款可能削弱Apple Watch市场份额的新产品。 此外，智能戒指作为一类相对...[详细]