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摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

某系统有3个外部 中断 源1、2、3，当某一中断源变为低电平时，便要求CPU进行处理，它们的优先处理次序由高到低依次为3、2、1，中断处理程序的入口地址分别为1000H，1100H，1200H。试编写主程序及中断服务程序（转至相应的中断处理程序的入口即可）。 答：若仅在/INT0引脚接3个外部中断源 ORG 0000H LJMP MAIN ...[详细]

集微网消息，“财大气粗”的苹果供应商新纶科技正计划收购OPPO/vivo供应商千洪电子 。日前，新纶科技发布公告表示，公司拟以发行股份及支付现金的方式购买千洪电子 100%的股权，交易金额为 15 亿元。新纶科技拟以现金方式支付交易对价的 25.51%，总计3.83亿元；拟以发行股份的方式支付交易对价的74.49%，总计111,734.20 万元，发行股份数量为 5570 万股。目前，此次收购正...[详细]

     在2015年初的几个重要科技展，如在巴塞隆纳举办世界通讯大会上，可以发现穿戴式装置已成当红的参展产品，其中又以智慧手表最受瞩目，但市场接受度如何，大家都很好奇。 意法半导体技术行销经理李炯毅指出，穿戴式产品(Wearables)其实是物联网技术带动的第一波产品，由于相关技术如蓝牙已经渐渐成熟，只要能解决现有需求，搭配已经相当普及的智慧手机及现有连接标准，可望激励更多的企业投入穿戴式装...[详细]

    OTT市场正在成为舆论关注的焦点。 　　7月15日，新闻出版广电总局召开内部会议对OTT市场存在的问题进行了批评，并要求7家播控平台牌照方在一周内进行整改，整改内容包括：取消视频专区，禁止第三方视频APP插件，关闭OTT的回放功能等内容。 　　这已经是广电总局在OTT市场打出的第三记重拳。6月初广电总局向互联网电视牌照商下发了关闭互联网电视终端产品中违规视频软件下载通道的通知，一周前，广电...[详细]

台积电（2330）30岁了！台积电昨举办30周年庆，全球市值超过40兆的重量级半导体业巨擘齐聚一堂，对谈半导体未来10年的发展，聚焦人工智慧（Artificial Intelligence，AI）。国内企业龙头包含鸿海（2317）董事长郭台铭、富邦集团董事长蔡明忠、远东集团总裁徐旭东应邀出席，台积电董事长张忠谋表示，电晶体密度增加可望持续到2030年，只是2025年恐将先面临经济可行性的挑战。 ...[详细]

据外媒报道，当地时间3月21日，先进半导体技术全球领导者三星电子（Samsung Electronics）宣布推出首款超宽带（UBW）芯片组——Exynos Connect U100。该款UWB解决方案精度可达几厘米，针对移动、汽车和物联网（IoT）设备进行了优化，可提供精确的距离和位置信息。 三星Exynos Connect U100（图片来源：三星电子） 三星还推出了新品牌Ex...[详细]

串口通信是日前单片机和DSP等嵌入式系统之间，以及嵌入式系统与PC机或无线模块之间的一种非常重要且普遍使用的通信方式在嵌入式系统的硬件结构中，通常只有一个8位或16位的CPU，不仅要完成主流程的工作，同时还要处理随时发生的各种中断，因而嵌入式系统中的串口通信程序设计与PC机有很大的不同若嵌入式系统中。中断服务子程序在系统运行过程中占用了较多的时间，就有可能在中断眼务子程序正运行时，又产生一个同类...[详细]

微博网友@BZM科技发长文谈自己对今年手机行业的看法，他认为2019年对各大手机厂商而言是生存之争，文中还具体谈到了中国各大手机厂商的情况： “ov两家的体量有所缩减。不是好的，但也不一定是坏的。” “魅族，小厂的风险更大，尤其是魅族16s的发布后，有点失控。” “小米经历了去年的手机设计同质化风波，今年也算是卯足了劲要干一场，如果今年干不过，那么很有可能被淘汰。” 这位网友在文章中看衰小米的观...[详细]

据报道，备受期待的 苹果 汽车可能要推迟到2021年亮相，比其原计划的2020年延后1年。   尽管苹果还没有证实其汽车雄心，但近年来有许多关于苹果正研发汽车的传闻。特斯拉 电动汽车 公司首席执行官伊隆·马斯克（Elon Musk）曾提及，苹果的汽车计划是业内的“公开秘密”。   苹果推迟汽车计划可能与今年年初 苹果汽车 业务负责人史蒂夫·扎德斯基(Steve.Zadesky)离职有关...[详细]

　　日前由iPhone 6s引发的 芯片门 事件，让人注意到半导体芯片即使功能规格相同，却可能因设计与制程差异，而有不同的效能与功率表现。半导体产业有其定义的制程指标，对于功能性的验证亦相当先进，但有关功率耗电、效能以及其他系统层方面的验证却尚无明确的分析指标。 　　据Semiconductor Engineering网站报导，目前之所以缺乏针对芯片功耗与效能指标的定义，主因在于无法用简单的通...[详细]

在手机行业，华为正努力地向高端冲击，而且成绩也是有目共睹，产品的价格也是快要追上三星旗舰了。华为手机在国内的市场份额甚至可以说是碾压三星，不过在销量背后，科技君认为华为手机依然和三星在着很大的差距，这主要表现在行业和上游技术上。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 目前双曲面屏幕已经成为三星旗舰手机的标配，对于三星来说甚至已经算不上什么卖点了，反观去年有不少国产品牌手机都把双曲面用在旗舰...[详细]

工艺控制与成品率管理解决方案提供商KLA-Tencor（科天）在上海召开了一年一度的YMS（Yield Management Seminar，品质管理峰会）会议，公司首席营销官Brian Trafas博士及科天中国区总裁张智安与我们分享了KLA-Tencor在过去一年的收获以及未来的发展规划。 KLA-Tencor公司首席营销官Brian Trafas博士     随着半导体制程不断向更小...[详细]

   定于北京时间17日凌晨全球首发的一加5T突然遭遇了360度的彻底曝光，今天，第二则详细的上手视频在油管上线，这次的评测老师还是位法国妹纸。 　　首先是外形信息，正面拿掉了指纹Home键，额头和下巴的宽度对比一加5直接腰斩，视觉冲击力非常强。屏幕三星提供，分辨率1080x2160，6寸AMOLED材质。 　　背部指纹换成了圆形开槽，底部是一加LOGO，摄像头、闪光灯的排布位置没有改变，...[详细]

1.简介 GD32E230 系列是 GD 最新推出的 Cortex_M23 系列产品，该系列资源上与既有的 GD32F1x0以及 GD32F3x0 兼容度非常高。由于 GD32E230 系列主打低功耗和低成本，所以在存量客户中可能会有越来越多的客户会有从 GD32F1x0 和 GD32F3x0 移植到 GD32E230 系列的需求，本文档专门针对既有的 GD32F1x0 和 GD32F3x0 代...[详细]