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2018年12月14日下午2点左右,美国加州伯克利大学校园内一台送餐机器人发生自燃,产生一些烟雾和轻微的火焰,校园的一名路人使用附近的灭火器很快将火扑灭,并未造成人员伤亡。由于地点发生在学校,伯克利消防局得知后非常重视,派出消防队员到达现场使用泡沫喷火器继续喷洒机器人,确保不会重新自燃。随后,送餐机器人所属的Kiwibots公司也派遣了技术团队到达现场,对着火机器人进行检查。 近日,Kiwib...[详细]
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目前很多SOC厂商的微处理器芯片都集成了LCD控制器,如三星公司的S3C2410。S3C2440,Intel的Xscale系列等。大多数嵌入式系统也采用流行的LCD显示技术。但是在需要大屏幕显示、对分辨率要求不高的场合,如车间、厂房,采用大屏幕LCD则成本过高。另一方面,VGA显示技术因为技术发展成熟,成本低廉,仍在被大量使用,直到今天它仍是所有显示终端最为成熟的标准接口。如果让嵌入式处理器直...[详细]
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导读: 1
很多学员在学习和使用的过程中,会遇到一个很重要的东西,就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的。
那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。
本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。
注意:各位学员需要注意,并不是所有信号板都是DSQC652,要根据你的信号板进行配置。
01 一、 ...[详细]
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随着医疗仪器设备向智能化、微型化、系列化、数字化和多功能方向的发展,医疗设备中逻辑控制器件也由采用中、小规模的集成芯片发展到应用现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)。使用FPGA器件可以大大缩短医疗设备的研制周期,减少开发成本,同时还可以很方便地对设计进行在线修改,因此FPGA在医疗设备中有很广泛的应用 。 本文主要搭建一个多生理参数测...[详细]
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随着计算机技术和 电力 电子 技术的发展,移动 手机 、数码产品、手提电脑、便携仪器等设备正成为人们生活中不可或缺的工具与这些产品相对应的 充电 器的设计也越来越受到关注,且 充电 器的好坏将会直接影响到产品的性能和使用寿命。现代生活中充电设备数量迅速增多,而各个厂商所出的充电 接口 又各不相同,与此同时,市场上充 电器 的种类特别繁多,且充 电器 的较典型的实现方法是用一个专门功能的集成 电路...[详细]
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液体炸药和可燃物的发明和使用已经有相当长的历史,但因威力不如固体炸药强,其在军事等领域使用并不是很普遍。但是近年来恐怖分子和不法分子利用其原料廉价、易取得、制造步骤简单、容易伪装成普通饮料或日用品、易引爆的特点,作为各种类型的恐怖袭击或扰乱治安的工具,严重威胁了公众安全和社会稳定,使得液体违禁品探测得到了广泛关注。 目前比较普遍的液体违禁品检查仪原理包括:静态X射线断层扫描技术、微...[详细]
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红米Redmi品牌总经理卢伟冰昨天发文解释了为何Redmi K30至尊纪念版搭载联发科天玑1000+,他认为联发科天玑1000+是目前顶级的5G旗舰处理器,它有以下特性: 1、A77+G77高性能核心 采用目前Arm最新A77+G77高性能核心,CPU为4 x A77 2.6GHz + 4 x A55 2.0GHz的八核心架构,GPU为Mali-G77图形处理器。安兔兔跑分超53万,性能处在第一...[详细]
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最近又重新调试了下8位的HWECC,最后发现S5PV210的8位HWECC的确是可以用的,但是,使用yaffs2文件系统的时候的时候仍然会出问题,这是由于yaffs2文件系统与mtd层的oob布局冲突导致的。 当我们使用8位HWECC时,会生成52字节的ECC校验数据并写入oob,而yaffs2自身也有28字节的数据写日oob,也就是说,至少需要28+52=80字节的oob空间,而对于我们的...[详细]
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你可能还记得,第一章中我们谈到,普通模拟示波器CRT上的P31荧光物质的余辉时间小于1ms。在有些情况下,使用P7荧光物质的CRT能给出大约300ms的余辉时间。只要有信号照射荧光CRT就将不断显示信号波形。而当信号去掉以后使用P31材料的CET上扫迹迅速变暗,而使用P7材料的CRT上扫迹停留时间稍长一些。 那么,如果信号在一秒钟内只有几次,或者信号的周期为数秒至珍长,甚至于信号只发...[详细]
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目前,液流储能行业内,整个电堆的密封技术主要有以下三种:一、板框之间采用密封垫密封;二是质子膜之间采用密封垫密封;三是双极板和板框之间采用热熔胶密封。由于流场框注塑本身存在的热应力以及热熔胶经过加热后带来的热应力,导致流场框存在热应力。在不同的温度场下,因热应力释放,会导致流场框产生局部变形。密封垫或热熔胶条在锁簧压紧(高压)情况下,并不能随着板框微小变化而变化,这就是电堆内漏\外漏的原...[详细]
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你相信吗,颜色其实是活的:它们具备灵动,能够让各种空间的色彩影响我们的心情。不过,在大多数人的生活空间中,惨白或温暖的灯光,我们普遍都习惯了。而新的led变色灯,也就是具备调光、调色机制的LED灯具,可产生能改变空间气氛的效果。 LED变色灯由电容降压式稳压电源、LED控制器及G、R、B三基色LED阵列组成。它的外形与一般乳白色白炽灯泡相同,但点亮后会自动按一定的时间间隔变色。循环地发...[详细]
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Atmel近日推出两款8位AVR MCU——AT90CAN32/64,拓展了其CAN能力。该两款产品采用先进的RISC架构,有133条功能强大的指令,在16MHz时高达16MIPS吞吐量,是众多CAN网络应用的优选。 AT90CAN32/64集成于单芯片,带有V2.0A/V2.0B的CAN控制器,32/64kbyte的可编程闪存,1/2kbyte EEPROM。 AT90CAN32/64采用...[详细]
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3D感测在苹果阵营推出新机后,热潮逐渐沸腾至最高点,在众望所归的iPhone X华丽登场后,3D感测俨然是近期最火烫的话题,这次iPhone X取消了Home键,同时改用Face ID解锁代替指纹辨识功能, 3D感测成了最大的功臣,在智能手机的风潮中,立下一个创新的标竿。 用在智能手机可能性大增 3D感测应用范围广泛,尤其是在iPhone X引领风潮后,其他手机厂势必跟进,据悉安卓阵营2018年...[详细]
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两通道波形的测量参数可以同时显示。ZDS2022示波器支持51种自动测量参数,可以同时测量显示24种参数,如图7.1所示。其中,测量项符号后的“(C1)”、“(C2)”指示通道编号,“C1”为通道1,“C2”为通道2。同时测量显示两通道的参数时,只需按下【Measure】打开设置菜单,切换通道选择对应的测量参数即可。 图7.1参数统计测量 ...[详细]
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众所周知,时钟是MCU能正常运行的基本条件,就好比心跳或脉搏,为所有的工作单元提供时间 基数。时钟控制单元提供了一系列频率的时钟功能,包括多个内部RC振荡器时钟(IRC)、一个外部 高速晶体振荡器时钟(HXTAL)、一个外部低速晶体振荡器时钟(LXTAL)、一个或多个锁相环(PLL) 一个HXTAL时钟和LXTAL时钟监视器、时钟预分频器、时钟多路复用器和时钟门控电路等。 本章,我们将通过一个“...[详细]