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1 引言
随着近年来传动系统的发展,多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。为了提高多电机传动系统的动态性能和稳态性能,满足一些特定系统对多电机控制的同步要求,多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要。针对交流电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,以及矢量控制的不完全解耦性等缺点,本文引入了智能控制中的模糊控制技术,选用参数自调整模糊控制器,设计了一种基于模糊矢量控制的多...[详细]
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中国的3G和智能手机,以及便携性数码产品对嵌入式DSP的需求在未来几年内将呈现爆炸性的增长。此外,一些新型应用,如MPEG4和H.264产品中的视频和语音处理、保安监视和指纹识别系统、工业变频器、DSP、视频会议系统、专业音响等,对嵌入式DSP的需求也越来越大。市场变化快的特点,促进了嵌入式DSP技术的发展。 DSP在内的多内核嵌入结构是提高整体数据处理能力的一个有效方案。如何更高速、高效...[详细]
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解读2022-2023中国设计趋势报告 消费者对新产品的设计越来越挑剔,每年有无数种新产品上市,但只有少数产品获得人们的青睐。 以前我们需要的是某个生活必需品,现在我们渴望的是代表某个更好未来生活理念的用品。 荷兰代尔夫特理工大学教授Paul Hekkert & Matthijs van Dijk曾说过:“预见只有付诸行动才有价值。” 谁负责预测?谁负责落地? 我认为在消费环...[详细]
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为了解决高档 数控系统 对控制软件实时性的要求,提出了分时并行处理的设计方法,以实时环境下多线程技术的原理为依据,用Delphi提供的多线程编程组件完成了系统线程的具体实现,并且以开发实例的方式给出了多线程技术在实现数控系统实时响应中的应用。实时多任务的实现,显著提高了CPU的利用率,并使系统的可靠性得到了保证。 引言 通信在IPC(Industrial Personal Compu...[详细]
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斯坦福以人为本AI研究院(Stanford HAI)成立了。斯坦福利用HAI评估智能机器对人类生活所造成的影响,包括机器自动化取代了部分人力工作,算法引起的性别和种族偏见,医疗、教育和司法系统中存在的AI问题。在研究院的发布会上,联合主任 李飞飞 强调了HAI需要秉持“以人为本”的初衷,提出了三点: 1)发展AI的过程中必须考虑AI对人类社会的影响; 2)AI的应用是为了赋能人类,而非取代人...[详细]
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物联网 、 人工智能 /机器学习和 云计算 的融合将以人们无法想象的方式影响商业和工业运营。但有一件事是显而易见的,就是会有更多的数据。而数据本身将成为自己的变革力量。 幸运的是,大量云存储的可用性使得收集和访问这些数据成为可能,并且使诸如机器学习和分析的日益复杂的数据处理技术变得更加可行并且必要。当这些数据通过智能软件联网并得到支持时,就会有更多的变化。以下是行业专家预测的一些近期效应: ...[详细]
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0 引 言 强噪声背景下的弱信号检测方法,在众多的学科领域中具有十分广泛的用途。常规的弱信号检测方法主要是基于时域和频域两种。如时域的自相关法和频域的功率谱法。然而,这些方法都有一定的局限性,主要是对输入信号的信噪比阈值要求较高。因此,迫切需要一种新的方法来弥补以上不足。 近年来,非线性科学的不断发展,尤其是混沌,随机共振理论的提出,为弱信号检测开创了新的思路。基于混沌理论的弱信号检测方法...[详细]
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简介 由于机械结构的限制,自适应前照灯系统(AFS)应用中,步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转,电子控制单元(ECU)将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应,滋生极严重的安全问题,所以AFS应用中堵转检测是必不可少的。 通常可以通过电机的反电动势(BEMF)来判断电机堵转与否。BEMF因电机速度、负载及供电电压的不同而变化。传统的步进电机驱动芯片无BEMF输出,但包含内置堵转检测算法。客...[详细]
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发动机压缩比越高理论上需要使用更高标号的汽油以避免爆震,但是马自达的发动机压缩比达到了13却仍可以使用92号汽油,这听起来让人感觉匪夷所思,莫非又有什么黑科技?其实这也不算什么黑科技,说到底还是从技术上避免了爆震的产生。 汽油发动机在排气门打开的时候其实气缸里其实还是有不小的压力的,最明显的特征就是拆掉排气歧管后发动机排气声音特别响亮还伴随有喷火,而此时活塞已经开始上行了,这部分剩余压...[详细]
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错过是一个错误,寻找是一个错误,重塑是一个错误,醒了才发现没有退路——李志(原创音乐人).杭州
硬件有突破 锤子M1/M1L手机图赏 1/11
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硬件方面,Smartisan M1/M1L拥有5.15寸/5.7寸屏幕,搭载满血的骁龙821四核处理器+4GB/6GB RAM+64GB ROM的硬件组合;采用2300万像素主镜头;5.7...[详细]
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1、决定在什么地方编译你的内核 首先,你需要决定在什么地方编译你的ARM Linux内核。你的HOME目录是一个编译内核的好地方。如果你希望使用其它的目录,可以适当地取代$HOME目录。但是不推荐在/usr/src/linux目录下编译内核。 2、决定内核的版本 对于任何的内核版本 x.y.z, ◎x-主要版本号 ◎y-次要版本号,其中偶数表示稳定版本,奇数表示开发或测试版本 ◎z-补丁的级...[详细]
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印度当地媒体报道,苹果方面已经正式确认,iPhone SE 2020款已经在印度实现本土化生产。 换言之,供应印度市场的iPhone SE全部是Assembled in India,而不再来自进口。 据悉,负责新款iPhone SE组装的是纬创,工厂地点位于班加罗尔。在过去,纬创曾在印度为苹果代工初代iPhone SE、iPhone 6s、iPhone 7等产品,据说明年还会组装iPhone...[详细]
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Gartner公司日前发布的最新预测,2007年半导体设备投资将面临短暂停滞。 根据Gartner研究报告,预计2006年资本支出达561亿美元,比2005年增长18.8%。而2007年资本支出预计为566亿美元,仅比上年增长1%。不过,到2008年这一数字将达到657亿美元,增长幅度为16.1%。到2009年,预计资本支出为602亿美元,下滑8.3%;2010年增长不足2.6%,约为587亿...[详细]
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Usart1重新初始化之后,再次发送数据的时候,就会死在 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 解决方法:注释掉原程序中的 // USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); ...[详细]
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AI加持下,新一轮座舱革命,蓄势待发。 自去年12月,理想汽车开始批量推送OTA5.0,多模态认知大模型Mind GPT首次上车,赋能理想同学拥有类似于 ChatGPT、Midjourney 等生成式 AI 的能力,拉开了智能座舱的AI竞争序幕。 紧接着今年4月,蔚来自研的AI大模型NOMI GPT正式上线,可以实现视觉(图像)、听觉(声音)、触觉(车身传感器信息)等维度的感知能力,具备...[详细]