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成像对于许多机器人应用至关重要,能让机器人执行基本任务,躲避障碍物,进行导航以及确保基本安全。 显然,提供成像的方式是采用低成本摄像头,或者再好点,使用两个摄像头实现立体视野和深度感知。 但后者存在一些缺点。 使用双摄像头实现三维成像会增加功耗和空间需求,同时也会使和制造工艺变得复杂,并且增加成本。 由于三维成像是从基本“协助”单元到自主驾驶车辆应用的主流,因此设计人员需要比简单添加更多摄...[详细]
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51单片机驱动24C02芯片程序,功能:实现掉电保护。 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit sda=P3^4; sbit scl=P3^6; void delay_ee() //1us左右 { ;; } void start_ee() //开始信号 在...[详细]
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第一步:求输入有效電流电压Irms
Po=Vo×Io
Pin=Po×n
Pin=Vrms×Irms ×PF(輸入視在功率 只要PF接近1 視在功率基本等于有功功率) (PF=0.995) PF=Pin/(Vrms×Irms)
Irms=Pin/PF/Vrms (輸入有效電流)
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摘要 基于单张RGB图像在3D场景空间中定位行人对于各种下游应用至关重要。目前的单目定位方法要么利用行人的包围盒,要么利用他们身体的可见部分进行定位。这两种方法在现实场景中都引入了额外的误差—拥挤的环境中有多个行人被遮挡。为了克服这一局限性,本文提出了一种新颖的人体姿态感知行人定位框架来模拟被遮挡行人的姿态,从而实现在图像和地面空间中的精确定位。这是通过提出一个轻量级的神经网络架构来完成的,确保...[详细]
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有些型号的,会在交流电压测量同一挡上,同时标上线,如图1所示,则可更方便地直接测量电容量,测试接线如图2所示。需要注意的是,是串联接入这一挡的满标度电压,而不能将其两端并接在交流电压挡次的两端。 图1用万用表识读电容量 图2万用表测电容的接线 ...[详细]
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世界电信日: 英特尔王锐:加速云网融合,推动数字化转型 在从传统社会向数字生活转变的进程中,数字化已经成为了推动新旧世界转换的源动力,这也为整个技术产业界带来了前所未有的巨大机遇。其中,以5G、云计算、AI、边缘计算为代表的数字技术与传统产业的深度融合,释放出巨大能量,推动了各行各业的数字化转型。 英特尔公司全球副总裁兼中国区总经理王锐博士在2021世界电信和信息社会日大会 发表主题演...[详细]
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LED设计中,对于纹波,理论上和实际上都是一定存在的。通常抑制或减少它的做法有五种: 加大电感和输出电容滤波 根据LED驱动电源的公式,电感内电流波动大小和电感值成反比,输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。 输出纹波与输出电容的关系:vripple=Imax/(Co×f)。可以看出,加大输出电容值可以减小纹波。 通常的做法,对于输出电容,使...[详细]
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直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。近年来,随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求,为此,近年来世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机的应用领域越来越广。...[详细]
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1997年,英特尔在哥斯达黎加建立了芯片测试和封装厂,使得哥斯达黎加真正加入到全球供应链体系中,带动了整个国家的发展,是其标志性事件。随着英特尔今年将去年末投资的金额由3.5亿美元追加到6亿美元,哥斯达黎加封装厂的面积也由1.5万平方米增加到了2.6万平方米,同时研发中心实验室引入了新设备,使其成为英特尔第四个达到14nm或以上级别的封装厂,初期将专注在Xeon处理器上。 事实上,英特尔在哥...[详细]
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近日,如火如荼的京东便利店又迎来了新一轮的技术升级。继此前推出智慧门店管理系统、行者动销平台、慧眼大数据三大系统之后,京东便利店全面接入京东支付,并正式启用全球首个低造价、可模块化组装的智能门店解决方案D-MART。这些“黑科技”已率先应用于京东集团总部的“无人版”京东便利店。 无人值守京东便利店 该店由京东商城新通路事业部负责日常运营,通过大数据分析精选几百个SKU,涵盖方便食品、洗漱用...[详细]
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当艾伦·马斯克(Elon Musk)在美国“60 Minutes”节目中,用“我们应当消除电动汽车一定会外观丑陋,速度缓慢的误解”,回答“怎么想到要去创办一家汽车公司并取得成功”提问时,不利的消息正在接踵而来。 根据一项最新公布的研究结果显示,网络黑客凭借传统黑客技术就能够破解特斯拉Model S 电动汽车的六位密码,从而对汽车进行锁定和解锁,然后进入该车的系统窃取内容。这离...[详细]
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港媒10月14日报道称,内地正在建设全球最强大的面部识别系统,目标是令这一系统能够将某人的面孔与其身份证照片相匹配,精确度约为90%,这一系统有能力在三秒钟内确定其13亿公民中任何一个的身份。 据香港《南华早报》网站10月12日报道,公安部2015年推出了这项计划,目前正在与上海的一家安保公司合作开发。了解这一项目情况的人士表示,这个系统能够连接到监控摄像头网络,并且将利用云设...[详细]
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据外媒报道,韩国顶级电信公司KT研发了一个名为Vision GPS的高精度定位信息系统,该系统基于激光雷达传感器而打造,能够为拥挤城市地区内的自动驾驶汽车所用。 (图片来源:KT官网) 激光雷达是一种利用激光照射目标,并利用传感器测量反射光,以测定物体距离的遥感技术。KT公司表示,其利用激光雷达传感器,能够在GPS性能下降的市中心地区,仍让其定位信息系统保持高精度。 KT公司表...[详细]
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引言
随着人们生活水平的不断提高,家庭安全服务正在逐渐引起人们的重视。由于子妇女的上班,很多老人尤其是病患者不能得到很好的照顾,出现险情时不能得到及时处理,存在很大的安全隐患。因此,在住宅小区中设置联网紧急求助系统,使小区物业管理中心能对住户的险情进行及时处理,这正是人们所期盼的。随着电话设备的大规模普及,使得利用公共电话网络实现紧急求助变得简单易行。在此,本文将介绍一种基于公共电话网络的社...[详细]
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ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业、物流、医疗等领域的自动化设备。它具有高度的灵活性和精确性,可以完成各种复杂的任务。在操作ABB工业机器人时,通常有三种手动操作模式:手动单轴移动模式、手动线性插补模式和手动重定位模式。下面,我们将详细介绍这三种模式的特点、操作方法以及应用场景。 一、手动单轴移动模式 模式特点 手动单轴移动模式是ABB工业机器人最基本的手动操作模式。在这种模式下,操...[详细]