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机器人开发平台（机器人底盘）是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分，它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温，机器人开发平台市场也迎来了爆发的机会，今年受疫情的影响，在医疗、家用、公共服务等领域，服务机器人产业更是进入了白热化阶段，而机器人开发平台与服务机器人的发展是密不可分的。 据相关数据显示，2019年我国服务机器人市场规模达到了2...[详细]

【中国成都，2023年8月25日】 智己汽车首款全球车型“中大型智能轿跑 SUV” 智己 LS6，正式亮相成都国际车展，迎来全球首秀；同步开启盲订，预售价格区间23万-30万元。智己LS6配备RoboSense M系列激光雷达，得益于M系列激光雷达超小巧的外形和智己超低风阻美学的水滴型设计，顶置激光雷达部署首次实现对整车“0风阻”影响，帮助LS6达成0.237Cd的超低风阻系数。 M系...[详细]

TigerSHARC系列DSP芯片与外部进行数据通信主要有两种方式：总线方式和链路口方式。链路口方式更适合于FPGA与DSP之间的实时通信。随着实时信号处理运算量的日益增加，多DSP并行处理的方式被普遍采用，它们共享总线以互相映射存储空间，如果再与FPGA通过总线连接，势必导致FPGA与DSP的总线竞争。同时采用总线方式与FPGA通信，DSP的地址、数据线引脚很多，占用FPGA的I/O引脚资源太...[详细]

回顾一下上文，s3c2440串口底层驱动围绕三个数据结构展开： UART特定的驱动程序结构定义：struct uart_driver s3c24xx_uart_drv; UART端口结构定义： struct uart_port s3c24xx_serial_ops; UART相关操作函数结构定义: struct uart_ops s3c24xx_serial_ops; 实现了这三个数据结...[详细]

随着计算机应用系统的不断发展和完善，在各个领域产生了海量实时多媒体数据。这些海量数据可能已不被应用系统直接引用，但存在着大量的查询和分析价值。而对海量信息的利用离不开底层对数据的操作。然而，数据不断膨胀往往给应用系统带来一些难以忍受的后果，最典型的是系统在运行过程中资源消耗需求量越来越大，运行效率明显降低，而随着时间的推移，难度也在增大。例如体育赛事技术数据统计，随着大型赛事的增多。在比赛过程...[详细]

2016年5月31日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于众多国际大厂技术和产品的低功耗自调整高效电源转接器解决方案，其中包括符合高通QC2.0快速充电标准、符合MTK Pump Express快速充电标准的5V/9V/12V快速充电电源转接器方案和65W~120W超低待机功耗电源转接器方案。 随着消费者节能意识逐渐加强，市面上越来越多的转接器的待...[详细]

　　2014年6月12日，致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于TI的TPS92314器件的智能照明解决方案。 　　大联大控股友尚代理的TI的TPS92314器件是一款离线控制器，经过专门设计，拥有初级侧检测、恒定导通时间和准谐振开关技术，可安装在初级侧稳压和反向拓扑的LED驱动器中。TPS92314应用电路具有高功率因数(PF)、优秀的EMI性能和高系统效...[详细]

随着计算机技术、网络通信技术的进步，组建分布式网络化测试系统，提高测试效率、共享信息资源，已成为现代测试系统发展的方向。分布式测试系统通过网络等通信媒介把分布于各测试点、独立完成特定功能的测试设备连接起来，以达到测试资源共享和协同工作等目的。时钟同步是分布式系统的核心技术之一，其目的是维护一个全局一致的物理或逻辑时钟，使得系统内各个节点中与时间有关的信息、事件及行为有一个全局一致的解释。IEEE1...[详细]

SM6350指的是高通首款骁龙6系列5G Soc，它采用2颗大核+6颗小核设计，具体是由2×Cortex-A77@2.426GHz+6×Cortex-A55@1.804GHz组成，GPU为Adreno 615，频率为850MHz。 考虑到搭载骁龙765G的5G手机价格已经跌入2000元内，相信这款SM6350价格将会更进一步抵达千元附近，按照红米品牌的定价风格，直接突破千元落入三位数售价也不是没...[详细]

“聪明的车 智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的 智能网联汽车 ，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上 自动驾驶 的公交车、出租车，越来越多的 车联网 应用出现在我们的日常生活中。 作为全球领先的 无线通信 模组及解决方案提供商，美格智能以SoC 芯片 开发、软 硬件 一体化研发的技术实力，融合 5G 、 AI 等前沿科技，推出...[详细]

人工智能(AI)已经成了科技产业当红明星，英特尔执行长Brian Krzanich谈到未来AI方向、自家案例，以及如何区别真正有AI技术的公司。   据华尔街日报(WSJ)报导，Krzanich受访时表示，AI现在才刚起头，整个发展局是会如同90年代刚兴起的网路网路一样。90年代初期网际网路刚兴起时，业界最流行的一句话就是，若你没赶上网际网路列车，你就出局了。   AI现在也是这个情况，几乎所有...[详细]

概述 机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型，基于该模型的运动特点，分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法，通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。 开发环境 硬件：该设计硬件依托于ART-开发平台，主控芯片采用H750高...[详细]

一款为确保加密货币安全的智能手机，于周二推出。 在西班牙巴塞隆纳举办的世界移动通信大会 (MWC) 上，德国网络安全公司 Sikur 推出了这款售价 799 美元的SIKURPhone 手机。 主要特征包含：5.5 寸高清屏幕及 1300 万像素后置摄像头。 但这款手机最突出的特色在于内置加密货币钱包。此钱包是一种能够置放加密货币的软件。 加密货币的交易安全与钱包，为近来的...[详细]

SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而...[详细]

伺服电机编码器的分辨率是衡量编码器性能的重要指标之一，它直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的分辨率，包括其定义、分类、影响因素以及如何提高分辨率等内容。 伺服电机编码器分辨率的定义 伺服电机编码器的分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位置变化。通常用每转脉冲数（PPR）或每毫米脉冲数（P/M）来表示。PPR表示编码器每转一圈产生的脉冲数，P/M表示编码器每移动1毫...[详细]