2004-5

当前，人形 机器人 作为具身智能的最高体现，受到各界广泛关注。但由于人形机器人结构的高度复杂性，其强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移的过程，相较于四足机器人而言，更具挑战性。 近日，由具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开发的开源人形机器人端到端强化学习训练框架Humanoid-Gym正式面世。系统全开源，意在降低人形机器人算法的开发门槛，助力全球学界和业界的研究者...[详细]

　　油门作为汽车上不可缺少的重要部件，直接影响着汽车的安全性能。自21世纪以来，大部分汽车都使用电子油门替换了常规的拉线油门。与老式的拉线油门相比，电子油门通过油门踏板深浅来控制电子信号发出指令，使得引擎提供与之匹配的动力，它最大的特点就是能通过ECU控制节气阀开度。当油门踏板位置发生改变时，电子油门输出的信号可以作为衡量电子油门自动控制精确度的依据，电子油门检测系统就是依据这些实时信号，采用各...[详细]

　　语音识别技术与嵌入式USB主机系统是目前电子设计领域的新兴技术，其应用十分广泛。本系统结合该两项技术，实现了一个嵌入式USB主机结构的电子语音记录系统。该系统充分利用了凌阳单片机强大的语音识别功能。并通过嵌入式USB主、从控制芯片SL811HS和相应的软件设计，实现了语音信号的智能识别，并以嵌入式主机方式保存到USB存储器。该系统在保证了嵌入式系统的小型化特点的同时又实现了文字的录入功能。它...[详细]

首先，这次实验设计中我们实现的是在LCD1602上进行的字符滚动，用的单片机是MSP430G2553，跑的软件是CCS。是一个非常简单的程序设计，但是我C语言和单片机这部分都学得很差哈哈，放上来给大家参考参考，同时鼓舞一下大家的信心。 软件程序部分 该程序主要由主程序源程序main.c、子程序源程序LCD.c和子程序头文件LCD.h构成。采用这种程序结构，使程序更加清晰，一目了然，减少程...[详细]

8月17日，宁德时代新能源科技股份有限公司（以下简称“宁德时代”）和陕西汽车控股集团有限公司（以下简称“陕汽集团”）在福建宁德签署十年战略合作协议。此次合作是双方在推动商用车电池技术的发展，面向商用车全领域应用的一次重磅级合作。 据悉，宁德时代与陕汽集团一直以来都保持着密切的合作，在共同推动商用车电动化的目标上意见高度一致。此次签约，标志着宁德时代与陕汽集团正式启动全面战略合作。根据协...[详细]

（2）PROFIBUS****光纤接口网络 对于长距离数据传输，电气网络往往不能满足要求，而光纤网络可以满足长距离数据的传输且保持高的传输速率。此外，光纤网络有较好的抗电磁干扰能力。 利用光纤作为传输介质，把PLC接入光纤网络，有三种接入方式。 1****集成在模块上的光纤接口例如CP342-5 FO、IM153-2 FO****和IM467 FO，这些模块未尾都有“FO”标记。这些模块的光...[详细]

现场可编程闸阵列（FPGA）厂商在20纳米（nm）节点的战火愈演愈烈。除了比拼先进制程技术，FPGA领域两家领导厂商--赛灵思（Xilinx）及 Altera亦于日前针对20纳米产品分别推出全新的设计架构及开发工具，藉此强化产品竞争力，让FPGA先进制程角力战再添火药味。 　　改造FPGA架构　赛灵思强攻20纳米 　　以赛灵思为例，为顺利从28纳米挺进至20纳米世代，该公司除借重台积电在先进...[详细]

　　户外照明通常是由人工操作机械开关控制照明系统的打开或关闭。为了节省能源，您可能不希望整个晚上都在某个区域开启照明系统，这种情况下，如果能够精确地控制照明系统，在必要的时候自动打开或关闭照明系统，将会带来更多的便利条件。利用控制器可以检测环境光强，天黑时打开照明灯并保持一定的时间间隔，然后在指定时间自动关闭照明灯。早上，则对该过程进行反向操作。如果预定时间内环境光强仍低于预设的照明门限，系统将打...[详细]

各镇街（园区）经济发展局（统筹发展局、发展和改革局），各有关单位： 　　为进一步加强和规范东莞市新型储能产业高质量发展专项资金管理，东莞市发展和改革局2023年10月印发《东莞市新型储能产业高质量发展专项资金管理办法》及相关工作指引（东发改〔2023〕187号）。为支持新型储能产业培育和应用推广，顺应市场发展趋势，响应行业发展诉求，2024年东莞市发展和改革局组织开展相关工作指引的修...[详细]

单片机的输出方式除了二极管、数码管外，还有一中重要的方式：液晶显示。鉴于液晶显示的用途越来越广泛，在学习了LED显示后，又学习了如何利用液晶显示模块驱动LCD显示的方法。在了解了点阵式和图形式LCD的显示方法，又熟悉了16*16字模的编写方法上学习了基于GXM12864的液晶显示方法。 主要器件： 1、AT89C52作为液晶显示的控制芯片。 2、选用内含KS0108B/HD61202控制器...[详细]

引言 环境光传感器（ALS）集成电路正越来越多地用于各种显示器和照明设备，以节省电能，改善用户体验。借助ALS解决方案，系统设计师可根据环境光强度，自动调节显示屏的亮度。因为背光照明的耗电量在系统的总耗电量中占据很大的比例，实行动态的背光亮度控制，可节省大量的电能。此外，它还能够改善用户体验，让显示屏亮度根据环境光条件自行调整到最佳状态。 系统实现需要三大部分：监测环境光强的光传感器、数...[详细]

中国上海，2017年5月25日讯——安全互联汽车解决方案全球领导者恩智浦半导体（纳斯达克代码：NXPI，以下简称“恩智浦”）今日宣布与上海国际汽车城签订战略合作谅解备忘录，正式加入国内首个智能网联汽车试点示范区，成为国家智能网联汽车（上海）试点示范区新成员。伴随示范区一期封闭测试体验区的全面建成，二期开放道路测试示范区也将正式启动，并采用以DSRC为主要的V2X测试技术之一进行全面规划，实现测试...[详细]

天津汽车工业，夏利是一面旗帜。如今天津汽车产能、产值虽在全国只算中游，但新能源汽车发展很快。2019年4月统计数据，天津新能源汽车保有量已达到12.5万辆，在全国重点城市中排名第6。 4月11号，天津市政府和国家电网公司“云签署”了《推进新型基础设施建设 打造能源革命先锋城市战略合作框架协议》。根据《协议》，天津将进一步加快能源革命脚步，大力发展新能源汽车产业。天津这座老牌汽车城市，正在新...[详细]

    根据韩媒报道，OLED版iPhone推出时程可能延到11月，主要是指纹辨识组件尚未定案，连带牵动OLED面板未进入全量产阶段。而苹果近期准备两款LCD版iPhone，将会在9月按时推出。 　　据报道，指纹辨识感测组件改变位置，可能是OLED版iPhone还未能突破的关键点。苹果OLED版iPhone最终设计尚未定案，仍等待苹果最终决定再出货零组件。而这意味着OLED版iPhone仍有...[详细]

工业自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它通过各种传感器、执行器、控制器等设备，实现对生产过程的实时监控、自动控制和优化管理。随着科技的不断发展，工业自动化控制系统的类型也日益丰富多样。本文将详细介绍工业自动化控制系统的几种主要类型，包括集中式控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、可编程逻辑控制器（PLC）控制系统、计算机集成制造系统（CIMS）等。 集中...[详细]