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苹果在十年之内重新定义了三种产品:媒体播放器iPod,手机iPhone和个人电脑。在这三种革命性产品研发的故事中,哪些事情比苹果本身更值得探究?这就是ARM的发展史。目前大家都在猜测:苹果有可能在Macs产品中用ARM SoCs取代英特尔X86芯片。 回顾起来,苹果与ARM的结盟远早于iPod、iPhone和iPad,可以追溯到英国技术图标的建立。从多方面来看,是苹果将ARM带进了半导体产业的地...[详细]
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摘要:在简要分析了多媒体监控系统发展现状的基础上,提出了一种基于VW2010压缩/解压芯片的多媒体压缩/解压卡的设计方案,给出了基于VW2010的多媒体监控系统压缩和解压卡的硬件结构图以及在Linux系统下VW2010的驱动程序,同时给出了在Linux Redhat 7.3下编写的测试程序,并进行了全面的测试。
关键词:MPEG;监控系统;压缩/解压;设备驱动程序
1 MPEG-4标准及其在...[详细]
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改进后的TMC4671-LA紧随TMC4671-ES,并结合了选定客户近两年现场测试的反馈。功能齐全的伺服控制器可实现各种强大的伺服应用,以提供有效的解决方案。 汉堡,2020年5月4日 – TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出完全优化的TMC4671-LA。在推出全球首个具有针对BLDC / PMSM和两相步进电动机以及直流电动机和音圈的磁场定向控制的全集成伺服控制器IC之后,Trin...[详细]
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美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)近日针对PXI平台,推出了一个全新的、开放式的、基于FPGA的产品系列。NI FlexRIO系列产品是工业领域首款成熟商用现成产品,它为工程师们提供了同时结合高速、工业级I/O和NI LabVIEW FPGA技术的解决方案。通过NI FlexRIO,工程师可以在基于PXI的FPGA硬件上添加自定义信号处理算法。同时,...[详细]
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前言
如果由你来做,你希望你的机器人有什么功能?
工程描述
QR-Board是一块基于“G0微控制器”的四足机器人控制板。
四足机器人常用的硬件模块皆可接入,例如:舵机、IMU、超声测距、WiFi、等模块。
它提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发。
关于硬件
0 1...[详细]
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美国消费者产品安全委员会(U.S。 Consumer Product Safety Commission)表示,苹果公司将召回约43.2万部15英寸MacBook Pro笔记本电脑,原因是电池过热可能引发火灾。中国大陆地区受影响的电池数量约为6.3万个。 上周,苹果公司推出了针对2015款15英寸MacBook Pro主机的全球召回和更换计划,这些产品主要在2015年9月至2017年2月期间...[详细]
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摘要:驱动器是连接虚拟仪器物理硬件和测试应用程序的桥梁和纽带,回顾了虚拟仪器驱动器技术规范的发展历程。在分析规范的基础上给出了两种驱动器设计类型,预测了其今后的发展趋势。分析了驱动器发展过程中的相关支撑技术,论述了我国的研究现状,指出基于组件技术的信号型驱动器设计是虚拟仪器驱动器的发展方向。 计算机在测试和自动化领域中的应用,导致了仪器“驱动器”概念的诞生,驱动器又称驱动程序。仪器驱动器是介...[详细]
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微软(Microsoft)在索取Android专利授权费用的谈判上接连获得胜利,而对此,Google的专利律师Tim Porter日前接受San Francisco Chronicle访问时,直批微软,表示每当微软的产品开始不那么成功、逐渐被边缘化时,就会开始采取这样的招数,利用强大的专利布局从对手成功的产品赚取利益。 根据Nielsen的研究报告,Android在美国智慧型手机市场市占率已达43...[详细]
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传统的单用途工业机器人正逐渐被价格实惠、易于使用的机器人和外围设备所取代,这些新的机器人和外设可以灵活调试以适应更广泛的应用,从而使制造商能从自动化投资中获得更大的生产效率提升。近日,OnRobot对其2.5D视觉系统“Eyes”进行了软件更新,履行持续赋能客户的承诺。 OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示:“传统的工业自动化模式以产品为中心,这常常会导致成本高...[详细]
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人工智能如今已经家喻户晓,从日常生活到行业赋能,都可见其存在。在这之中,伴随着智能音箱等单品的爆发、语音交互的普及,AI语音技术也走进大众视野。历经近30年的探索,微软AI语音性能已达到全球领先水平,AI语音技术服务遍及140个国家和地区。 从2017年在Switchboard语音识别基准测试中以低至5.1%词错率创造当时对话语音识别错误率最低纪录以来,微软AI语音技术不断解锁新成就:成为首...[详细]
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获得实时可靠的交通信息一直是智能交通系统发展的瓶颈问题,建立智能交通车载信息采集系统,可以为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试、验证平台。还可以为我国智能交通系统多功能实验车的建设和发展提供强有力的技术支持。本文介绍的就是基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统的设计和研究。 智能交通车载信息采集平台主要是采用卫星定位技术、传感器技术...[详细]
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给定10kHz方波时的电感电流电路图 1-电流给定,1A/格;2-电感电流,1A/格;时间,50μs/格 图 给定10kHz方波时的电感电流电路图 ...[详细]
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一、系统时钟配置 STM32有多个时钟源,分别是HSI,HSE,LSE,LSI。 HSI振荡器时钟: 系统上电默认时钟,内部振荡器8MHZ,可以直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL的输入。时钟频率精度较差。 HSE振荡器时钟外部: 提供非常精确的主时钟,STM32F1系列的板上为8MHZ,STM32F2系列的板上为25MHZ晶振。经过PLL倍频:作为系统时钟。 PLL时钟源输入可以是HSI时钟...[详细]
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1.同步与异步 同步和异步关注的是消息通信机制 (synchronous communication/ asynchronous communication) 所谓同步,就是在发出一个*调用*时,在没有得到结果之前,该*调用*就不返回。但是一旦调用返回,就得到返回值了。 换句话说,就是由*调用者*主动等待这个*调用*的结果。 而异步则是相反,*调用*在发出之后,这个调用就直接返回了,所以没有返回...[详细]
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系统功能及应用 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭,车速,舵机转角,电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理,并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态,各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取,通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说,...[详细]