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为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中，本文提出的方法自动校正了误标定误差，达到了0.2度的精度，验证了它在各种场景下的适用性。 1 引言 本文提出...[详细]

需要在 IAR的Options - General Options - Library Configuration里设置一下函数库，不然printf函数不对，将Library Configuration 中的Library 设置由 Normal 改为 Full 就可以了。 ...[详细]

关于MMU编程，有几个是要经常查阅的资料。这里我把它整理成一篇文档，因此篇幅太长，节选发上来，全部内容放在附件的PDF当中。 这个文档主要有三个内容 一.协议处器CP15 中寄存器的全部说明. 二.ARM 协处理指令 三.CP15命令列表 一.协议处器CP15 中寄存器说明 ------------------------------------------------------...[详细]

集微网广州报道 “今天，我很自豪地宣布，在三星三万多名中国同事的不懈努力下，我们已经成功建立了集研发、设计、生产、销售和服务为一体的一站式商业体系。从这一点来说，中国三星已经成为了一家实际上的中国本土企业。”三星移动通信事业部总裁高东真在 Galaxy S9/S9+ 国行版发布会一开始便宣布了一个好消息。 三星电子移动通信事业部总裁高东真 众所周知，三星 Galaxy S9/S9+ 旗舰...[详细]

    互联网巨头围猎智能路由器的战斗正在打响。 　　多位消息人士透露，小米、百度(162.87, 0.54, 0.33%)、360和盛大等互联网巨头都将陆续发布智能无线路由器产品，2014年或将成为“智能路由器元年”。 　　围猎智能路由器 　　昨日晚间，小米董事长雷军通过新浪(82.61, -2.44, -2.87%)微博透露11月20日将发布”新玩具”。内部人士透露，这个新玩具就是小米路由器。...[详细]

　　5月11日晚间， 华为 通过官方微博发声：2016年11月3GPP会议上， 华为 及其他55家公司(包括 联想 和摩托罗拉移动)基于广泛的性能评估和分析比较，联合提出Polar码作为控制信道的编码机制并获得通过， 联想 及其旗下摩托罗拉移动针对该方案的投票都是赞成票。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　至此，5G信道编码技术方案完全确定，其中Polar码作为控制信道的编码...[详细]

　　在电子设备运行过程中，存储器发生故障或失效，不仅导致经济损失，而且还有可能导致灾难性的后果。因此存储器的测试也成为当今世界的一个重要问题，在军事装备中存储器正扮演着很重要的角色。目前，基于虚拟仪器设计的自动测试系统已成为主流，而软件则是虚拟仪器的核心。在此，以LabVIEW为软件工具，结合相应的数字I／O卡，开发一套用于某装备存储器检测的检测系统。 　　1 总体方案及硬件设计 　　1....[详细]

示波器是我们常用的电子器件，当示波器测量信号时，它是会用到探头才能接受到输入的信号，示波器就相当于一个屏幕，将信号的波形和参数一一呈现在荧幕上。 那么对于示波器的探头，有哪些种类呢？ （1）无源探头 无源电压探头是最常用的探头的常见的无源探头带宽都在500MHz以下，大部分的中低端示波器都会标配两支或者4支无源探头。它是一种非常方便，价格相对便宜的探头。 高压探头和传输线探头也是...[详细]

概述     随着现代信息技术的飞速发展，地面数字电视已经成为当今广播电视发展的主流，目前已经在近三十个省市开播,其优势在于可以实现移动和便携接收，满足了现代社会“信息到人”的要求。但由于受到地势、功率大小等因素的影响，难以确保网络中所有地方的信号覆盖都达到良好状况，一部分地区可能无法正常接收，如高楼的阴影区、地下停车场、边远的郊区、农村等, 因此数字电视的盲区覆盖成为下一步网络建设的重点。...[详细]

    O 引言 　　目前国内已经将扩频、超窄带通信、多载波调制、自适应跳频、正交频分复用(OFDM)等技术应用于自动抄表系统。但由于我国低压电网环境恶劣，以上技术的应用效果始终不理想。工频畸变是双向工频自动通信(Two Way Automatic Communication，TWAC)的简称，与载波通信相比具有有效传输距离长，通信可靠，信号可通过变压器等优势。 　　1 系统组成 　...[详细]

申请技术丨CMS电子后视镜 申报领域丨智能座舱 独特优势： 与赛灵思、高云战略合作，基于两者FPGA开放平台及资源支持，结合公司在ISP IP的算法以及和一些主机厂的合作经验，针对CMS场景应用与夜视增强IP，提供专业、安全的CMS系统解决方案，可根据用户需求进行灵活定制，与智能座舱进行深度融合以降低整车成本，提升智能驾驶等级。 应用场景： 极端天气、夜间行车、视野盲区...[详细]

芯片半导体行业，是中国制造的重要环节，在全球半导体行业稳健增长的背景下，中国本土的晶圆厂和硅片厂近两年大幅扩厂，伴随人工智能、大数据、云计算、虚拟现实、智能电网、卫星导航、汽车电子、物联网及工业互联网应用、5G通信等大量应用背景的产生，以及国家和地方政府在集成电芯片制造、封装、测试及设备和材料的大量资金投入和引导，未来几年，半导体芯片产业将以20%以上增速发展。这给相关的设备和材料厂商带来...[详细]

1、没有光点或波形 电源未接通；辉度旋钮未调节好；X，Y轴移位旋钮位置调偏；Y轴平衡电位器调整不当，造成直流放大电路严重失衡。示波器维修 2、水平方向展不开 触发源选择开关置于外档，且无外触发信号输入，则无锯齿波产生；电平旋钮调节不当；稳定度电位器没有调整在使扫描电路处于待触发的临界状态；X轴选择误置于X外接位置，且外接插座上又无信号输入。 两踪示波器如果只使用A通道（B通道无输入信号），而内触...[详细]

近年来，由于新疆农田生产管理技术和管理模式停滞不前，农业生产管理人员水平不一，农情基础数据信息缺乏，资源不能合理利用和共享，使该区农业的进一步发展受到了严重的制约。因此，随着农田膜下滴灌等节水灌溉技术的大面积推广应用，迫切需要提出与现有的节水灌溉设备、方式和灌溉技术等相配套的农田生产检测管理系统，以提升该区农田生产的管理技术和管理水平。目前国内已开发的一些农田生产管理系统产品，由于没有解决农田信...[详细]

　　低功耗参考流程提高使用通用功率格式的65纳米系统级芯片的设计效率 加州圣荷塞，2007年4月23日 Cadence 设计系统公司(NASDAQ: CDNS)，全球领先的电子设计创新公司，今日宣布基于65纳米通用功率格式（CPF）面向Common Platform 技术的参考流程即日上市。该参考流程是Cadence与Common Platform联盟之间长期合作的最新成果，该联盟的成员企业...[详细]