54122-808-39-0800R

引言 挖掘机的出现使人类从繁重的体力劳动中解脱出来，然而传统的挖掘机操作复杂，对操作者的技能要求很高。人们一直谋求更省力、更高效率和更能实现精确轨迹的挖掘作业模式。随着微电子技术的进一步发展，集成电路的集成度和性能提高、价格下降，以微处理器为基础，实现挖掘机的机电一体化、机器人化、智能化进程，已经成为工程项目施工管理的一个重要研究课题与发展方向。本文以挖掘机器人为例，设计一种基于AVR单片机的挖...[详细]

引言 在高加速度环境下，由于石英晶体振荡器本身的机械特性，它在100000g的情况下，自身就有损坏的可能。而硅振荡器启动一致和快速，不像RC电路那样易受到性能欠佳问题的阻扰。标准的硅片制造和组装技术意味着，硅振荡器本身不受冲击和震动影响，也没有磨损问题。 为了降低晶振的加速度敏感度，已经开展了大量的研究工作，提出了各种改进和补偿的方法，概括起来分为两类：无源法和有源法。 无源法有...[详细]

随着低速无人驾驶技术在环卫行业的落地时机日益成熟，高仙机器人商用清洁产品线正式涉足环卫领域——高仙首款无人驾驶环卫车即将发布，该款产品由高仙机器人与知名环卫车辆企业山东海德共同研发。 高仙无人驾驶环卫车 高仙积累了5年的机器人全场景移动技术可适用于服务机器人自主移动和车辆低速无人驾驶这两大类技术场景。凭借自主移动核心底层技术，高仙逐步实现了在清洁、安防、配送三大垂直领域的布局。其中，以安防、配...[详细]

本文将介绍在需要协同操作的 多设备环境 中 软件开发 课题的解决方案。 架构的演变与车载软件 近年来，汽车行业正在经历重大变革。在这个变革中，趋势和需求也发生了巨大变化，互联、自动驾驶、驾驶辅助、电动化等功能需求逐年增加。随着功能的增加，搭载的 ECU 也在不断增加，为了适应日益复杂的系统，汽车的电气/电子架构（E/E架构）也在不断发展。 为了控制这些系统，需要构成 ECU 的多个设...[详细]

中国储能网讯 ：5月19日至21日，“第八届中国国际储能大会”在深圳隆重召开， 来自中国、美国、德国、英国、加拿大、西班牙、日本、韩国、澳大利亚等国和地区1500余位政府机构、科研院所、行业组织、电力公司、新能源项目单位、系统集成商等代表出席本次大会。 中国电力科学研究院技术战略研究中心副主任张东霞在“能源互联网与多能互补专场”，发表了题为“能源互联网标准化”的精彩演讲。 演...[详细]

2024年8月23日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 代理商贸泽电子 (Mouser Electronics)宣布将于8月27-29日即将亮相 elexcon2024深圳国际电子展（展位号：1号馆 1L55号展位） 。届时，贸泽电子将携手知名厂商Amphenol, Silicon Labs, VICOR等分享来自机器人、AI、工业自动化、智慧电源系统、机器视觉、...[详细]

　　 导读：国外媒体今天刊文称，全球经济尚未呈现全面复苏迹象，企业的经营环境仍然恶劣。然而在这样的情况下，仍有一些公司实现了快速增长。《财富》杂志列出了09年全球增长最快的100家公司，其中超过20家为科技及互联网行业公司。以下为这些科技公司中前12名的具体情况： 　　 1.RIM 　　RIM是今年全球增长最快的公司。过去四个季度，RIM的营收达到110.652亿美元，公司市值则达到440亿...[详细]

　　近年来，随着经济的高速增长，无线通信得到了飞速地发展。由于扩展频谱信号具有抗干扰、保密、抗侦破和抗衰落等特点，扩频通信在军事无线通信领域（如测控通信）中被广泛应用；随着技术的成熟及成本的降低，其在民用通信市场上具有更广大的发展前景。 　　本文首先介绍了FPGA的设计思想及流程，然后以一种扩频通信调制器为例，描述了如何实现自顶向下的设计：包括调制器的顶层设计、划分的下一层基本单元的设计等，并...[详细]

    日媒报导，夏普（Sharp）近日将召开董事会，朝同意鸿海要求出资减少千亿日圆方向讨论。鸿海昨（23）日不评论市场传言。 市场人士分析，鸿夏恋主客易位，鸿海董事长郭台铭目前掌握谈判筹码，有望减价收购，省下新台币300亿元。 夏普的5,100亿日圆债务即将在3月31日到期，债务违约命运近在眼前，若银行不认同鸿海的条件、拒绝展延还款期限，夏普有可能被迫进入清算程序。 由于夏普“走头无...[详细]

在信号处理过程中，经常采用 DSP + FPGA 协同处理的方法。是因为DSP虽然可以实现较高速率的信号采集，但其指令更适于实现算法而不是逻辑控制，其外部接口的通用性较差。而FPGA时钟频率高、内部延时小，全部控制逻辑由硬件完成，速度快、效率高，适合于大数据量的传输控制，可以集成外围控制、译码和接口电路，在高速数据采集方面有着DSP以及单片机无法比拟的优势，但缺点是难以实现一些复杂的算法。因此，...[详细]

 据外媒报道，戴姆勒透露将向其位于美国阿拉巴马州万斯（Vance, Ala.）的工厂追加10亿美元的投资，用于扩建拥有20年历史的工厂，以便打造EQ子品牌旗下的纯电动车及电池组。 此次扩建是戴勒姆战略计划的一部分，旨在2022年之前，实现旗下近50余款奔驰轻型车的电气化进程，即：各细分车型须至少有一款电动车供客户选择。与此同时，德国的汽车生产商也成为了特朗普的批评对象，特朗普指责奔驰和它的竞争对...[详细]

摘要：socket在计算机通信领域被称为“套接字”，是网络通信的一种方式，在AWorks系统中如何使用socket API建立服务器与客户端，进行数据通信呢？本文将详细为你介绍。 一、概述 要编写通过计算机网络通信的程序，首先要确定这些程序相互通信使用的协议，通常使用TCP或UDP协议族。TCP是面向连接的传输协议，建立连接时需要经过三次握手，断开连接时需要经过四次握手，中间传输数据也要...[详细]

在的操作任务中，处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。 由于机器人系统的复杂性和不确定性，纯运动控制往往是不够的，因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。 当机器人在与环境互动时，接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小，都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害，而过小的接触力则可能导致任务失败。 因此，对接触力的精确控制...[详细]

随着机器/深度学习在设计领域扮演重要角色，以及设计复杂度日益攀升，EDA产业必须朝向系统设计实现移转，从IP、设计/分析工具、设计验证以及特定应用流程等各层面来满足需求… 物联网(IoT)、自驾车、人工智慧(AI)/深度学习等技术的快速进展，为半导体产业带来了全新的发展动能。与以前的PC或行动电话时代不同，产业的成长不再是由单一的‘big thing’所驱动，而是许许多多的‘little t...[详细]

　　10月31日，湖南省长沙市经开区“满天星”创新创业大赛在长沙经济技术开发区管理委员会顺利举行。湖南省工业和信息化厅党组成员、总经济师熊琛，长沙经开区管委会主任蒋红波，湖南省科学技术厅科技成果转化促进处二级调研员王征宇等省市职能部门相关负责人出席活动。 　　经过激烈的角逐，最终决出获奖项目12个。其中，中和储能参赛项目“氢能及液流电池用非氟离子交换膜”获科创项目组二等奖。 ...[详细]