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1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以7处理器为控制核心,采用无线通信技术,并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。
2 设计
根据竞技机器人的功能要求进行总体设计,将各个功能进行,其控制...[详细]
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罗德史瓦兹(R&S)针对未来智能型运输系统(Intelligent Transport Systems, ITS)将帮助减少交通壅塞并改善交通安全性,推出TS-ITS100测试系统,协助汽车产业进行组件的一致性测试,快速开发车对车(V2V)应用及智能型运输系统。 TS-ITS100为第一套自动化测试系统,车对车通讯及智能型运输系统相关的射频模块,皆可透过此测试系统进行IEEE 802....[详细]
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S3C2440一共有60个中断源,其中有15个子中断源,它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应,其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT4~7对应的是同一位SRCPND,而EINT8~23对应的也是SRCPND一位。 1 S3C2440的中断寄存器 中断分两大类:外部中断和内部中断。 1.1 外部中断寄存器 24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-...[详细]
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联想集团(0992.HK: 行情)昨天释放出购买IBM(IBM.N: 行情)低端服务器业务的信号,今天又出现联想或与日本NEC(6701.T: 行情)成立智能手机合资企业的消息。尽管我非常看好联想收购IBM服务器业务,而与NEC的合作看起来又回到了老路上--收购几乎没有价值而且接近灭亡的全球品牌。 报道称,联想与NEC就成立智能手机合资企业的大多数条款达成共识,NEC的多数手机业务将纳入其...[详细]
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在成都市公共卫生临床医疗中心,几名新冠肺炎患者仍在接受治疗。隔离病区内,一台物资配送机器人在走廊和楼道间来回穿梭,为患者运送餐食。在病房门口,机器人缓缓停下,医务人员取下餐食后,它又再次启动,“走”向下一间病房。
新冠肺炎疫情发生以来,服务机器人在医疗、配送、巡检等方面大显身手,儿童陪伴机器人、扫地机器人、拖地机器人等家用服务机器人亦加速落地。随着包括网络、中心、人工智能在内的“新基建...[详细]
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本文作者:瑞萨电子业务加速和全球生态系统高级总监 Kaushal Vora 在过去的十年里,随着互联设备的激增和功能的不断扩展,对于独立于云或连接实时决策的需求也在持续增长。这一趋势在计算能力从云端向边缘转移的背景下尤为明显,推动了向分布式架构的转变,从而开创了边缘计算的新时代。 边缘计算涵盖了多个方面,其中包括连接性和数据移动性选项等。它具备几个基本优势,如多样化的连接和数据移动、实时...[详细]
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双面屏手机YotaPhone 3之前曾亮相中国俄罗斯博览会,之后更是曝出将登陆中国市场的消息。现在,Yota正式发出邀请函,将于本月23日在北京举行发布会,发布会地点在俄罗斯领事馆。 YotaPhone 3确认本月23日在北京举行发布会 现在国内如此高规格的开发布会,相比Yota很重视中国市场。同时,国人能第一时间买到这款手机了。 据悉,YotaPhone 3采用前...[详细]
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最近,联合国道路安全十年行动中国峰会在天津举行,这个行动是2011年启动的。联合国大会2010年3月通过A/RES/64/255号决议,宣布2011-2020年为道路安全行动十年,该决议指出,全球每年有近130万人死于道路交通碰撞事故,2000万-5000万人因被碰撞受到伤害,这些伤害是造成全球残疾的一项重要因素。
低收入和中等收入国家的注册车辆不到全世界注册车辆总数的一半,但90%的道路交...[详细]
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前两天使用arm-none-eabi-gcc编译STM32F103C8程序,就是一个简单的流水灯程序。 #include stm32f10x.h int main(void) { int i; RCC- APB2ENR=0xFFFFFFFF; GPIOC- CRL=0X33333333;//outpp at 50M GPIOC- CRH=0X33333333; ...[详细]
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自从OPPO Reno4系列发布以来就深受年轻用户喜爱,blingbling的“Reno Glow”晶钻工艺、极致轻薄的机身设计、65W超级闪充、超级夜景视频等等,都吸引了不少消费者注意。近日,OPPO还联合艺术家 James Jean推出了Reno4 Pro艺术家限定版,一经亮相又妥妥地收获了大批颜粉关注。 OPPO Reno4 Pro艺术家限定版设计主题为“夏日奇遇”,设计灵感来...[详细]
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腾讯数码讯(汪洋)这段时间我们经常听到三星S8的传闻消息,在经历了Note7失利之后,S8被三星寄予了极大的复苏希望。之前考虑到高通与三星合作推出骁龙835处理器,因此现在业界猜测三星S8很有可能成为骁龙835的首发机型。 近日网上曝光了大量的三星S8渲染图,而今天我们从微薄上看到有网友率先放出了疑似三星S8的真机图。 土豪金配色的背后,三星S8拥有极其夸张的大尺寸双曲屏,整体造型比曝光图圆...[详细]
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前段时间有经常用到电感元件,于是制作了一个测量电感电容的电路。电路原理采用LC串联谐振产生一振荡信号,经过比较器整形为一矩形信号。测出矩形波的频率,再根据原有的LC值,则可求出添加上的L值。电路精度通过一高精度的校准电容控制。网上也有交详细的制作资料,但多是用单片机测量其中的频率,如果你手头上有一台示波器,则电路可以更精简。 推荐 http://bbs.ednchina.com/view_comm...[详细]
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智慧型手机成长逐渐趋缓,各家厂商莫不大显身手抢食大饼,而中国、印度这两块还在成长的市场也成为兵家必争之地,竞争日益激烈。
Business Korea 报导,科技市调机构 Strategy Analytics 27 日发表研究报告指出,2016 年全球智慧型手机销售量成长率仅将达 8%,远不如去年的 13%。不过,中国、印度今年仍会分别成长 7%、26%,其中印度的成长率还...[详细]
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智能光伏火了? 近日,仁洁智能科技有限公司(以下简称“仁洁智能”)官宣超亿元人民币A轮融资。 资方阵容也十分豪华,由恒旭资本领投,元钛、国元等跟投,老股东顶级VC高瓴创投则继续加持。据悉,所筹资金将主要用于光伏电站智能化 机器人 产品研发及全场景清扫方案优化升级,以满足全球光伏电站日益增长的智能化需求。 此次融资注入,将为仁洁智能未来的产品研发和市场拓展提供有力支撑,助力其进一步加速布局光伏电...[详细]
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ADC可以称作是模拟芯片领域的明珠。 作为一种关键器件,ADC设计难度大,专利墙高,所以国内一直处于追赶的状态。 近年来,国产ADC发展极为迅速,逐渐在各项参数上赶上了国际主流水准。 不得不说,ADC芯片本身比较分散,由于采样速度和转换精度不可兼得,针对不同应用拥有SAR、Sigma-Delta等类型ADC,所以难免会在选型时左右不一,尤其是面对性能各异的国产产品时,更是让人眼花缭乱。 ...[详细]