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3.5复合模糊控制 复合模糊控制是指，在大偏差时用模糊控制，而在小偏差时用PID控制，从而可以克服模糊控制有偏差的缺点，其原理如图1所示。 3.5.1模糊控制 模糊控制工作原理如图2所示，模糊控制器的大致设计流程是：1确定输入语言变量，通常是偏差e和偏差变化率ec，确定输出语言变量，一般有两种情况：1）是控制输出，2）是PID参数，前者情况下就是模糊控制，后者的情况下就是模糊自适应P...[详细]

单片机的架构常用A472J这种排阻来做上拉，在8路流水灯电路中也常用A471J排阻做限流。这种排阻相当于8个电阻并联，闲来无事测试了一下470欧排阻中每个电阻的阻值，然后就用上了高大上的FLUKE万用表。 测试公共端与相邻的脚电阻如下： 实验发现虽然是排阻，但是阻值也是有差别的，最大的有476.5欧，最小的有469.4欧，但是平均下来差不多在1%的误差范围内。 ...[详细]

　　远程测量温度时，传输线上存在着较高的共模电压，须用光耦合器（以下简称光耦）对输出端进 行隔离。三种光耦隔离电路分别如图1（a）、（b）、（c）所示。 　　（a）图为普通光耦隔离电路。TMP03能够承受5 mA以下的灌电流，可直接与光耦中LED发光二极管的阴极连通。此时上拉电阻 R1还起到限流作用，防止LED过流损坏。取 R1=620欧姆，当DOUT端呈低电平时，灌电流小于1 mA,LED上的正...[详细]

近日，阳光电源储能逆变器SC250KU顺利通过美国UL认证，这是国内兼具并网和离网功能的储能逆变器首次获得UL认证，意味着阳光电源储能逆变器打开了进入北美市场乃至全球市场的绿色通道。 美国UL认证主要是针对产品安全性能和保护性能，包括电击危险、着火危险、逆变器在电网异常条件下的响应等方面进行测试考核。认证测试过程以严格全面、评估周期长著称，是全球范围内最权威的安全认证之一。在美国，UL标志已成...[详细]

近期，哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有极大应用潜力。相关论文发表在《科学·机器人技术》上。 这是一款以折纸为灵感的机器人抓手，看上去像一朵五瓣花。当机器人抓手的5个花瓣关合时，从外形上看，这是一个中空的十二面体，能在观察到猎物时迅速关合，并给猎物留下足够空间。...[详细]

OPPOReno3 Pro作为OPPO首款搭载双模5G的产品，实力绝对称得上“强悍”的。从OPPO Reno2到即将发布的OPPO Reno3 Pro，视频超级防抖功能已经升级为视频超级双防抖功能，防抖实力再提升。今日一早，OPPO官微公布一则与OPPO明星家族新成员@X玖少年团肖战DAYTOY共同解锁碰碰车防抖挑战视频，并且表示下周还将会解锁更多防抖大片。 　　不仅有明星家族新成员肖战与大...[详细]

启动看门狗定时器的函数代码如下所示： void WDT_Enable(uint8_t mode) { LPC_SYSCON- PDRUNCFG &= ~(0x1 6); // 看门狗振荡器时钟上电（bit6） LPC_SYSCON- WDTOSCCTRL = (0x1 5); // WDT_OSC_CLK=300KHz LPC_SYSCON- WDTCLKSEL = 0x...[详细]

　　2月22日，易事特集团股份有限公司董事长何思模一行前往四川省德阳市罗江县考察新能源电池项目投资环境。罗江县委书记徐光勇，县委副书记沈颖，县委常委、经开区党工委书记谢斌，副县长王小武及相关部门负责人会见了考察组，并进行了深入交流。 　　考察组一行先到投资促进局进行了交流座谈，并观看了罗江县宣传片。随后，徐光勇书记向考察组一行详细介绍了罗江的历史文化、区位交通、政务服务等...[详细]

苹果发布邀请函，正式公布了今年秋季发布会的时间及地点，将于9月10日上午10点在苹果的乔布斯剧院举行发布会，意味着iPhone 11及其他新品不到两周就发布了。 苹果发布会的国内时间是北京时间9月11日凌晨1点，这一次发布会还会有国内视频网站直播，除了去年就有腾讯、爱奇艺之外，这次还增加了优酷、B站两家，总计有四家网站直播。 苹果这次邀请...[详细]

1 51单片机C语言编程实例 基础知识：51单片机编程基础 单片机的外部结构： 1. DIP40双列直插； 2. P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平） 3. 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）； 4. 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位） 5. 内置振荡电路，外部只要接晶...[详细]

据外媒报道，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）研发出了全球首个换挡主动控制（ASC）变速箱技术。该项创新技术每秒对换挡操作监测500次，能够优化传动效率，精确调整变速箱转速，更好地完成换挡。此外，即将上市的新款现代索纳塔混合动力车型将首次搭载该项技术，最终其他即将上市的现代和起亚混合动力车型都将配备该技术。 ASC将新型控制逻辑软件应用于混合动力控制单元（HCU），然后控...[详细]

热电偶也叫温差电偶，是最早出现的一种热电探测器件。其工作原理是温差电效应。例如，由两种不同的导体材料构成的接点，在接点处可产生电动势。这个电动势的大小和方向与该接点处两种不同的导体材料的性质和两接点处的温差有关。如果把这两种不同的导体材料接成回路，当两个接头处温度不同时，回路中即产生电流。这种现象称为温差电效应或塞贝克效应。 构成温差电偶的材料，既可以是金属，也可以是半导体。在结构上既可以是线、条...[详细]

    2010年因亚运会之机小试牛刀后，三大电信运营商在广东WiFi市场再显身手。 　　4月13日，广东电信对外宣布，从2011年5月1日到9月30日的深圳大运会期间，广东电信天翼手机和宽带用户使用WiFi免费，而其固话、小灵通、非广东的天翼用户，以及其他运营商手机用户也可每月使用10小时的免费WiFi。 　　在此之前，广东移动和广东联通也分别推出了免费WiFi上网服务，其中广东联通将年初开...[详细]

01 三款MCU简介 STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机（不多介绍了，懂得都懂）。 GD32：兆易创新 2013 年发布的产品，在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改，重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同...[详细]

      USB作为一种串行通信总线，采用主从式通信方式，从设备只能被动响应来自主设备的请求，不能主动发起请求。随着嵌入式系统技术的发展，对交互性操作要求越来越迫切，而采用USB 双向通信 可以很好地解决上述问题。本文介绍一种基于S1C33L11芯片利用嵌入式操作系统的同步机制通过对循环队列及自定义控制包的操作来实现双向通信的方法。       1嵌入式操作系统中USB双向通信系统整体层次...[详细]