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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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一。printf函数格式 printf函数具有强大的输出功能 %表示格式化字符串输出 目前printf支持以下格式的输出,例如: printf( %c ,a);输出单个字符。 printf( %d ,a);输出十进制整数。 printf( %f ,a);输出十进制浮点数. printf( %o ,a);输出八进制数。 printf( %s ,a);输出字符串。...[详细]
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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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如果说汽车的终极形态是硅基生命体,那么在 智能驾驶 领域,它已经逐渐具备了「老司机」的样貌;而在 智能座舱 领域,它同样需要像一个人,甚至像一个「老朋友」。这是 AI 类人化演进的必然结果。从 DeepSeek 到 Manus, 大模型 的突破不断释放出深度思考、逻辑推理和执行决策的能力。而这些能力,唯有在智能座舱这一超级应用场景中,才能得到充分落地与扩展。 在吉利发布的 Flyme Aut...[详细]
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一、设备概述 列管式换热器是现有化工蒸发和加热设备中常用的热交换设备之一,在目前的现有技术中,列管式换热器管板材质均是采用碳钢为主,部分为碳钢衬胶结构,存在的问题是耐温性差、可靠性差、容易发生管板腐蚀问题和胶层脱落问题。 列管式换热器是利用循环冷却水的温度来控制壳程介质温度的,在运行过程中当壳程介质温度高时靠换热器对壳程介质进行降温,冷却循环水在管束内流动,壳程介质在壳体内管束外流动,通过两者的...[详细]
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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Uni...[详细]
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自20世纪40年代中期诞生以来,微波炉从无到有,用于商业,60年代,进入家庭并迅速普及,其基本功能与操作并未发生较大改变。实际上,其体现的唯一主要优势就是用户体验得到不断改善,能够包含越来越多的功能。 而如今,微波炉已经像洗衣机一样成了家庭的基本家用电器,入住千家万户。许多人只熟悉它的功能,享受给人们带来方便的同时,有多少人去反问它的所以然的了?即便你是一位电子达人,也有你不知道的…...[详细]
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您是否曾听说过“疯狂电器”的故事?比如微波炉自动启动;烤箱不需要任何人工指令就能启动预热功能。无线电和电磁接口在我们的世界里无所不在,因此确保家用电器的安全操作已变得越来越重要,这样我们才可以确信一家人外出度假时,烤箱不会烧毁房屋。 IEC/UL 60730标准是由国际电工技术委员会(IEC)专门针对家电设备中的自动电气控制单元而制定的一套安全要求。该标准对家用电器的机械、电气、电子、...[详细]
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永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要,包括电动汽车电动机。目前,这些磁铁基于稀土元素钕和镝,在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略,这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前,用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高,稀土磁性材料的限制和稀缺,行业开...[详细]
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随着环保意识的增长,三电技术不断的完善和基础设施如充电桩的布局力度加大,对于新能源汽车来说,新能源汽车电动化势在必行。对于混动汽车来说还能挺多久? 从当下的情况来看,对于不限购或者是限购的城市,纯电电动汽车和插电混动车都可以选。混动在结构上面有着两套动力系统,一旦车子没电了会用油。而对比纯电动汽车来说,纯电动汽车依靠电能来行驶,对于车辆而言行驶安静,无噪音,从车辆的保养的费用也会相对划算。单...[详细]
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8月21日消息,据报道,Intel正在开发的新一代AI芯片Jaguar Shores近日首次得到曝光。 据Andreas Schilling分享的照片显示,Jaguar Shores测试平台目前被Intel的热工程团队使用,可能是为了研究合适的冷却方案。 该芯片安装在一块开发板上,封装尺寸相当大,据称达到了92.5mm×92.5mm,这表明它是一个面向高性能计算(HPC)的平台。 Jagu...[详细]
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引言 随着电力电子产品设计中集成电路的发展和广泛使用,电子产品趋向于更小的尺寸、更多的元器件和实现的功能更大化,这意味着电子组件的发热密度逐渐增加。电子器件的温度的升高大大降低了电子产品的寿命和工作效率,阻碍着电子组件技术的发展。如何降低电子组件和设备的工作温度,成为电力电子中一个重要的研究热点。 电子产品散热研究中,为了降低组件和设备的温度,人们不仅从电子产品的材料、封装形式及结构...[详细]
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使用电子负载就像将其理解为用于消耗电源输出的消耗电阻。最直接的就是CR恒电阻模式。此时设置一个电阻值,电源输出电压和电流将按照一定比例(r=V/I)输出。 然后是电子负载的 CC 和 CV 模式,在电源搭配方面通常是相反的。电源采用CV输出,负载采用CC模式消耗,电源采用CC,则电子负载采用CV; CV模式(恒压操作)从电源的角度来看,输出电压是恒定的。在最大功率范围内,电流由负载决定,...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]