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（文章来源：SLAMC） 在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到、、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。 目前，在机器人室内环境中，以为主，并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而在室外应用中，由于环境的多变性及光照变化等影响，环境感知的任务相对复杂的多，对实时性要求更高，使得多传感...[详细]

嵌入式处理器也准备跨入高效能的新时代，AMD近期便推出了AMD EPYC 3000嵌入式处理器，及AMD Ryzen V1000嵌入式处理器等两款全新产品系列，宣示其入主高效能嵌入式处理器市场的决心。 AMD EPYC 3000嵌入式处理器将「Zen」的CPU能力带入众多新市场，其中包括网络、储存及边缘运算装置。 AMD Ryzen V1000嵌入式处理器则针对包括医疗成像、工业系统、数字游戏及...[详细]

据市调公司DRAMeXchange报告，受到DDR2量产初期工艺问题及成本居高不下，导致DDR2进军PC市场时程延宕等因素影响，新一代DDR3内存在PC市场成为主流的时程也将延后，预计2009年才有机会成为市场主流。 该机构指出，2005年第四季，DDR2产出量比例仅30%，预估2006第二季才会超越50%。若以此推估DDR3的进度，预期2006年下半年才会有更多DRAM厂进入工程样品阶段，2...[详细]

据外媒报道，德国格拉茨技术大学（Technical University of Graz）的研究人员与行业合作伙伴合作，研发出一个由机器人控制的电动汽车快速充电系统。该系统的特殊之处在于，可允许不同停车位置的车辆串联充电。 由于采用了摄像系统，使用导电联合充电系统（CCS）的机器人可以找到电动车的充电插头，然后帮助电动车自动充电。 负责格拉茨技术大学该项目的Bernhard Walzel解释说：...[详细]

     汽车产业的决策者得注意了！数位化将完全改写开发流程与业务模式。根据市场谘询公司Kugler Maag表示，汽车产业即将面临的重大挑战在于以产品为导向的业务模式将会被服务导向的模式所取代，而以产品的观点作为思考方向也将让位于服务型的思维，就像资讯科技(IT)的发展情况一样。即使是经典的汽车架构也将面临挑战。 数位化能力将决定企业的成功与否，这是Kugler Maag针对42名业界高阶管...[详细]

　　 1 FIR滤波器原理 　　有限冲激响应(FIR)数字滤波器和无限冲激响应(IIR)数字滤波器广泛应用于数字信号处理系统中。IIR数字滤波器方便简单，但它相位的非线性，要求采用全通网络进行相位校正，且稳定性难以保障。FIR滤波器具有很好的线性相位特性，使得它越来越受到广泛的重视。FIR数字滤波器是一个线性时不变系统(LTI)，N阶因果有限冲激响应滤波器可以用传输函数H(z)来描述， ...[详细]

新浪美股讯 北京时间9月14日凌晨消息，美国总统特朗普周三叫停了一家中国背景的私募股权公司收购美国芯片制造商莱迪斯半导体的交易，释放了一个明确信号，即美国政府将反对涉及潜在军事应用技术的交易。这笔交易此前遭到了美国国家安全事务官员的反对。 Canyon bridge Capital Partners是一家专注于技术投资的中资私募股权公司，该公司计划斥资13亿美元收购莱迪思，若交易达成这将成为...[详细]

FSK(Frequeney-Shift Keying，频移键控)是用不同频率的载波来传送数字信号。FSK信号具有抗干扰能力强、传输距离远等优点，在只常生活和工业控制中被广泛采用。例如CID(Calling Identity Delivery)来电显示，低速的Modem，铁路系统和电力系统的载波通信中也广泛使用他来传送各种控制信息。以往的FSK调制解调器采用“集成电路+连线”方式设计，集成块多、连线...[详细]

============================================================================================================================== 之前做的一个项目，本来插上仿真器运行程序没一点儿问题，结果拔了仿真器后，断电后再上电程序总是运行到报警的状态，首先，我怀疑是复位电路的问题，结果...[详细]

香港春季电子展由香港贸发局主办，是亚洲第一大电子展，同时也是世界第二大电子 展。2009年香港春季电子展共有来自20个国家和地区的2121家参展商参展，展出面积 51761平方米。尽管受到金融危机的波及，此次展会还是吸引了来自135个国家和地区 的49950名专业观众莅临现场参观采购，其中22303名为香港本地专业观众，27647名为 海外观众。同期举办的国际资讯科技博览也是由香港贸发局主办，旨...[详细]

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点（这是传统的模拟示波器的工作原理）。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测...[详细]

上周二，在瑞士苏黎世一家苹果零售店，发生了iPhone手机电池爆炸事故，电池在一名店员的手中发生了爆炸，手臂被炸伤，造成1人受伤，7人中毒入院，50余人被紧急疏散。 据外媒最新消息，上周三在西班牙一家零售店，再一次发生了苹果手机爆炸事故。 目前事故的成因尚不清楚，相关方还未透露出事的iPhone手机是哪一款机型。 接连两起iPhone电池爆炸事故 据美国科技新闻网站Appl...[详细]

　　日前，据海外媒体报道，奥迪和马自达正在考虑未来共同研发转子发动机。   　　报道称，两家公司就有关转子发动机方面的合作，已进行了一次正式的会谈。马自达正在为转子发动机系统开发一套新的激光点火系统，新的系统将不使用火花塞，可以保证更好的发动机密封同时降低二氧化碳排放。 　　新的转子发动机将于RX-8的继任车型上率先搭载。但马自达公司可能由于资金问题并不会对这个项目开绿灯。而与奥迪...[详细]

华为刚刚获得德国最大的电信公司之一的认可。 该公司周三表示，尽管德国政府尚未决定网络设备提供的安全准则，但 Telefónica SA 的德国部门决定选择中国的华为和芬兰的诺基亚来为其建设 5G 网络。 在德国电信（Deutsche Telekom AG）上周表示由于中国供应商的不确定性而停止订购新的 5G 设备后，这一消息对华为来说是福音。 德国政府目前正在为其 5G 网络建设制...[详细]

在典型的音频功放应用中，通常使用音频DAC输出I2S信号送到数字音频功放进行音频放大。音频DAC会根据外围不同的配置来确定其作为master还是slave 模式，音频功放通常作为slave接受来自master 的I2S数据。CS5343是一款音频DAC，其通过I2S信号中的SDOUT的电平状态来确定主从模式。在CS5343和TAS5731M结合使用时，两颗芯片精确的上电时序控制是至关重要的，否则...[详细]