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IO口控制 方向寄存器 TRISA~TRISAE 比如 TRISB=0x00; // 1为输入, 0为输出 , 这样就把portB端口全部设为输出 数据寄存器 PORTA~PORTE 比如 PORTB=0x01; // 1为置高,0为置低 , 这样就把portB1口置高,其它portB口置低 例: 点灯程序 #include __CONFIG (0x3B31);// pic单...[详细]
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江智机器人人机语音交互技术核心功能点探索 无疑机器人人机语音交互技能是人工智能机器人必须具有的核心功能点之一。国内的科大讯飞,百度等为代表的一些已在人机语音技术方面耕耘了多年,且取得了较大的发展。国内相关的机器人公司,科研院所等也不断的在此基础上结合市场场景进行尝试等。到现在依然还没看到人机语音交互技能能够支持市场场景可靠性实际使用的案例。 直到微软强力支持的OPEN AI多提出的Chat GP...[详细]
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(2021年6月24日)Arm今日发表全新Arm®v9架构的安全性功能Arm 机密计算架构(Arm Confidential Compute Architecture, Arm CCA)的初步技术规格。Arm年初推出的Armv9架构将是未来3,000亿颗基于Arm架构芯片的技术先驱,而Arm CCA将成为改变行业在应用程序中构建计算环境信任模型的处理方式。除了揭示第一批技术规格,通过赋能所有开发...[详细]
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“‘东莞塞车、全球缺货’这个概念现在很少提了。”2月10日,中山大学教授、东莞市特约研究员林江对记者表示,2008年金融危机之后,作为东莞支柱产业的电子信息制造业就一直日子不好过。 2013年,东莞全市GDP约为5500亿元,增长9.7%,高于广东省和全国平均水平,一改此前四年完不成目标任务、增速排名广东垫底的窘境。 但在林江看来,东莞GDP增速的掉头很大程度上是由于基建投资和大...[详细]
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你家的厨房能连接Wi-Fi吗?你的晚餐有没有智能冰箱和烤箱的功劳?有没有更聪明的微波炉?如果现在还不行,那么你也不用等太久了。 最近,根据来自IHS美国市场分析师的一份最新报告显示,目前可联网的智能家电市场变得越来越繁荣,2014年智能家电市场规模还不到100万美元,而到2020年,整个市场销售额规模将突破2.2亿美元。
这就意味着到时候,全球总共会有超过4.7亿可联网的家用电器,其中...[详细]
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摩尔斯微电子获得1.4亿美元B轮融资,加速物联网连接,变革数字科技的未来 伴随着投资的与Megachips的战略合作关系,将开创Wi-Fi HaLow技术的新时代 2022年9月7日——澳大利亚悉尼—— 为物联网(IoT)重塑Wi-Fi的无晶圆半导体公司摩尔斯微电子,今天宣布获得1.4亿美元B轮融资。 本轮融资由日本领先的特定用途集成电路(ASIC)和片上系统(SOC)服务公司MegaC...[详细]
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最近在学ARM Cortex-M3,找了本号称很经典的书 An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3 在看。这个系列学习笔记其实就是在学习这本书的过程中做的读书笔记。 第三章 Cortex-M3 基础 这章的内容有不少是和第二章重复的。重复的部分这里就不再提了。 堆栈 Cortex-M3 的堆栈是倒生的,实栈顶。也就是R13指向最后一次压入堆栈的内...[详细]
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与51、AVR等单片机不同msp430的时钟信号源有LFXT1,XT2,DCO三种。 1、LFXT1:可接高速和低速晶振,在低速模式下,它可以外接32k的晶振而不需要负载电容,这种方式较为常见主要用来为ACLK提供低速的时钟信号,以供低速外设使用。 2、XT2:高速振荡器,它可以接一个0.4~16M的晶振,它相当于高速模式下的LFXT1。通常将它配置成一个高速的振荡源,为MCLK何SMC...[详细]
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ARPA-E计划的目标是将未来2千瓦处理器的冷却效率提高两倍以上 近期, 美国能源部(DOE)宣布,选定含英特尔在内的15家机构,为未来数据中心打造高性能、高效节能的冷却解决方案。 这一消息已于五月宣布,是COOLERCHIPS计划的一部分。COOLERCHIPS计划是由美国能源部能源高级研究计划局(ARPA-E)提供支持,旨在优化信息处理系统的冷却操作,提高能源利用率、可靠性和碳超高效率。...[详细]
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赛迪顾问发布《2019年中国MEMS潜力市场暨细分领域本土优秀企业》白皮书,分析了MEMS产业链、全球和中国MEMS产业现状和特点,筛选出了MEMS及传感器的六大潜力应用市场和六大潜力MEMS传感器产品,介绍了产业发展的机遇与挑战并给出了产业发展的建议。 全球和中国MEMS市场稳步增长 近年来受益于消费、汽车电子、医疗电子、光通信、工业控制等多个市场的高速成长,MEMS 行业发展势头迅猛,全球...[详细]
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英特尔(Intel)虽拥有傲人的芯片技术,但在近年最热门的人工智能(AI)领域,英特尔还未能有较突出的表现。为扭转劣势,英特尔买下了深度学习芯片厂商Nervana Systems,并计划在2017年底前推出第一款AI专用化(purpose-built) Nervana神经网路处理器(NNP)。 据Engadget报导,电脑视觉、语音辨识等深度学习应用通常需在大型阵列进行矩阵计算,而这并非英特...[详细]
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FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模块通常使用自己的实例数据模块进行访问。
实例数据模块的“符号名称”应如下所示:
xxxxxx Rxx#FB_Rob_PN_A_DB,例如110010R01#FB_Rob_PN_A_DB以下内容应在“符号注释”处注册:...[详细]
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void clk_init(void){ unsigned int i; BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //开启高速振荡器 do{ IFG1 &= ~OFIFG; //清除晶体振荡器出错标志 for(i = 0xff;i 0; i--); //给予高速振荡器起振时间 }while((IFG1 & OFIFG)); ...[详细]
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STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。 复用端口初始化有几个步骤: 1) GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用,当然要使能端口的时钟了。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RC...[详细]