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注意:在看这一节之前必须看完这一节之前的三节教程。 (一)PID原理 PID的是典型的误差反馈控制系统,是古典控制理论中最为常见的一种控制方法,而且至今仍被广泛使用,对于电机的闭环控制,我使用增量式PID进行控制,设定的采集以及计算时间为100ms,电机的输出PWM范围为0-10000,方向使用电平单独控制,在这个控制过程中仅仅使用了PI两项,并没有使用D项,PI控制电机的效果比较理想。 ...[详细]

根据 TrendForce 旗下拓墣产业研究院最新统计，全球前十大 IC 设计厂商 2018 年第一季营收及排名出炉，除了联发科（MediaTek）与联咏科技的营收呈现衰退外，其余 8 家厂商皆呈现成长态势。其中，博通（Broadcom）以 48.1 亿美元的营收占据榜首，同比增长15%；而高通（Qualcomm）与英伟达（NVIDIA）则分别以 38.97 亿美元和 27.9 亿美元的营收紧随...[详细]

终于说到了指针。指针是C语言的精华部分，如果没有指针，c语言对底层的许多操作将无法完成。也是因为指针的存在，使得c语言看起来并不那么高级，因为指针操作的对象的是内存地址，想要熟练地进行指针操作，必须考虑到内存等偏硬件方面的东西。当然，也不需要了解过多。但是，数据结构这一关还是要过的。我对数据结构方面了解尚浅，就不多说了。数组与指针的关系如此复杂，让我不得不照着书来写这一篇笔记了。 一、数组不等于...[详细]

3 月 22 日，智能编程机器人公司硅心科技（aiXcoder）宣布获数千万元 A 轮融资，高瓴创投投资。 本次融资将用于产品迭代及扩张团队。 硅心科技是一家 AI 虚拟编程机器人研发商，其核心产品 aiXcoder 是一款基于深度学习模型的智能编程机器人，包含代码自动补全和相似代码智能推荐两个功能。开发者写代码时，AI 引擎能够自动预测后续可能要写的代码。同时还可以通过代码智能搜索，推荐与当...[详细]

　　万用表用于检测电气故障。美国（福禄克万用表： http://www.szkinghood.com.cn/ ）因其杰出的性能受到人们的信赖。检测和记录电气间歇性故障的最大值和最小值时的时间，对于确定间歇性故障的原因是非常有用的信息。数字万用表在最大值/平均值/最小值记录模式下可以存储从记录开始到新峰值与平均值之间保存的时间量。所以每个保存的最小值、最大值和平均值都有一个与之相对应的，即时间标记。...[详细]

示波器是一种常用的电子仪器，主要用于观察和测量各种电信号。配合各种传感器把 非电量转换成电量，示波器也可以用来观察各种非电量的变化过程。示波器有多种类型和 型号，但它们基本原理是相同的。本实验是利用示波器观察周期性改变信号和测量其主要 参数。 交流电的电压（或电流）随时间作周期性变化。实际上，所谓交流电包括各种各样的 波形，如正弦波、方波、锯齿波等。本实验中，我们主要讨论正弦交流电。其原因在于...[详细]

近几年无人驾驶汽车（ADAS）热度非常高，不少汽企巨头纷纷入局，那么无人驾驶汽车需具备什么硬件设备呢？ 自动驾驶汽车依靠人工智能（AI）、视觉计算、监控系统模块、雷达测距系统模块、和GPS全球定位模块协同合作，让汽车智能控制系统在没有人操作的情况下，自动的在安全模式下为用户驾驶汽车，这些模块在选用晶振时有什么要求？ 对硬件正常工作的稳定性、精确度、抗干扰性等方面也提出了更高更严格的要求。...[详细]

集微网消息（文/ANSON），今天凌晨苹果除了向用户推送iOS 12.2版本更新之外，苹果美区官网还悄悄上架了iPhone SE特别版——32GB和128GB版本，而且均为无锁版本。官网上显示32GB版本售价249美元，128GB版本售价299美元。 目前这款iPhone SE特别版仅限美区苹果官网上开售，中国区官网并没有上架iPhone SE特别版。 ...[详细]

特斯拉公司此前因为种族歧视被判赔偿1.37亿美元，这一处罚力度在同类案件中数一数二。不过，美国旧金山联邦地区法官威廉·奥里克(William Orrick)周三表示，特斯拉要为这一种族歧视事件承担责任，但处罚过于严厉，应将赔偿金降至1500万美元。 去年10月，美国陪审团认定特斯拉应对前黑人员工欧文·迪亚兹(Owen Diaz)等遭遇负责，后者曾在特斯拉加州弗里蒙特工厂担任电梯操作员。陪审团...[详细]

    三星电子昨天在德国IFA 2013展前活动正式发表Galaxy Gear，这是一款搭配1.63寸Super AMOLED萤幕的智慧型手表，拥有190万画素的相机功能，内建800MHz的中央处理器、512MB RAM以及4GB的储存空间。 根据三星工作人员的解说，这款智慧型手表拥有蓝牙、麦克风、喇叭、加速感应器和陀螺仪，在续航力方面可以确保一天的运作。最值得一提的是目前已经有70个App支援...[详细]

大概讲解 中央处理器是8位的，里面很多寄存器都是8位，决定了是一个8位的单片机。 数据总线也是8位的，跟图中的很多模块相连。 ROM：可以保存程序，即51单片机可以把程序下载到这里。 RAM：程序在运行过程中可能用到一些变量，这里用到RAM，掉电丢失，但是访问速度非常快。 振荡器：由外部晶振电路产生一个波，给中央处理单元一个时钟，驱使中央处理器开始工作。所以时钟的快慢也会影响中央处理器的速度。...[详细]

北京时间5月12日晚间消息，据国外媒体报道，苹果公司今日从美国专利与商标局（PTO）获得了一项汽车安全方面的新专利，从中可以看出，传闻中的Apple Car汽车或在很大程度上颠覆当前的汽车设计。 很长一段时间以来，一直有传闻称苹果正在研发自己设计的汽车“Apple Car”。而且，苹果也确实提出过各种设计来改变人们的驾驶方式，包括改变天窗和车门设计，以及各种内部元素。 作为这种大规模重新...[详细]

1引言 现代企业连续生产线自动化程度日益提高。系统维护人员越来越少， 设备 运行状态集中监控又自动故障诊断系统已成为现代工业生产白勺重要组成部分，值班人员通过监控系统可方便快捷地了解现场 设备 的在线运行状况，在发生故障时立即采取相应措施进行故障处理。目前，基于现场总线和工业以太网技术的分布式自动化测控系统是工业自动化技术的发展方向，尤其对于设备运行状态信号相对控制室距离较远且地理位置分散时具有明...[详细]

1、实验目的 1）使用 TIM1 触发 ADC，ADC 采集的数据通过DMA 传至内存，然后通过串口打印出采集的数据； 2）学会 DMA 传输数据并将数据进行保存； 3）验证ADC 的采样率与实际设置的是否相符。 2、硬件资源 1）指示灯 2）ADC 3）DMA 4）TIM 5）杜邦线 3、软件设计 void Adc_Configuration(void) { DM...[详细]

随着智能驾驶、车联网和电动化技术的发展，传统的分布式控制架构难以满足性能、效率和安全的要求。通过集中管理多个功能域（如动力系统、驾驶辅助系统、车身控制等），区域（Zonal）架构下的区域控制器（“ZCU”）应运而生。 不谋一“域”，如何谋全局？ “域”之于车身电子，不光是功能集成平台，更加承担着“核心大脑”的身份。作为精准控制与协同管理的关键，ZCU在确保各功能模块高效运作与实时反...[详细]