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最近在STM32上写了一份串口通信的程序,但下载复位后串口却不能工作,初始化的代码如下: //发送/接收的GPIO、串口和中断的初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureTx; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureRx; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_Init...[详细]
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1.按下按键一次亮闪LED灯一次 #include REGX52.H void Delay(unsigned int xms) //@12.000MHz { unsigned char i, j; while(xms) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); xms--; ...[详细]
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据日媒报道,日本三菱电机将涉足开发能与人一起完成工作的“协作型机器人”。机器人的利用将从此前的汽车等大型制造业企业,扩大至食品和物流行业,三菱电机将应对这种趋势。 报道指出,在日本国内,劳动力短缺日趋严重,三菱电机预计此前从未采用机器人的行业也有采用的可能,因此力争在2018年度内实现商品化。 据悉,三菱电机已开发出多关节型、单手臂的协作型机器人。在与人接触后能自动停止,同时配备了利用者可在直接...[详细]
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无线传感器网络是信息技术发展到一定阶段后出现的一种聚合传感器、嵌入式、现代网络以及无线通信、分布式信息处理等多种综合性的技术。传感器网络能够广泛用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械控制、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理,以及机场、大型工业园区的安全监测等领域。文中设计了一种无线传感器节点,硬件设计基于Moteiv方案,采用超低功耗单片机MSP430F161...[详细]
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在S7中组态KUKA机器人时我们会遇到很多的GSD文件版本,到底哪一个是适合我们所使用的呢?在机器人WORKVISCAL中组态PROFINET网络时选择的版本是怎么回事? KUKA机器人在进入PROFINET网络时需要安装PROFINET KRC-NEXXT。下图:
KUKA软件的PROFINET安装软件的说明文件 :
其中规定了软件版本对应了GSD文件的版本类型和WORK...[详细]
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物联网 技术以及语音识别、生物识别技术的发展,将人类社会带入泛智能时代。大到楼宇、汽车,小到手机、手表,都被冠以智能的头衔。一部终端设备是否搭载了智能操作系统就能够称得上是智能设备?智能与非智能的界限究竟在哪里?搞清楚这些问题,首先要清楚智能设备的所谓“智能”主要体现在哪些方面。 无论任何智能设备,用户的使用过程本质上都是人与机器的交互。通常而言,机器若想与人实现交互需要具备输入和输出两个设备...[详细]
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市场已经十分成熟的家电市场在近年来确实给我们大众带来了太多的惊喜,在互联网企业的全新思维模式下传统的家电企业也纷纷开始了自己的转型之路。虽 然大型传统家电企业由于自身原因转型显得笨重而缓慢,但是强大的企业底蕴也为他们赢取了大众消费者的信任,不少消费者表示自己还是愿意相信传统家电品牌, 也愿意为它们的新产品等待。那么2015家电市场究竟会如何发展呢?健康、智能两大关键词足以概括。
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WCDMA是一个宽带直扩码分多址(DS-CDMA)系统,即通过用户数据与由CDMA扩频码得来的伪随机序列相乘,从而把用户信息比特扩展到宽的带宽上去。使用3.84Mcps的码片速率的WCDMA系统需要大约5MHz的载波带宽,而带宽为1MHz的DS-CDMA系统,如IS-95,相比之下,通常称为窄带CDMA系统。受移动通信频谱资源限制,相关标准对终端工作时占用带宽和频谱发射时的干扰情况有严格要求。...[详细]
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昨天,市政协主席冯国勤与部分政协委员来到中国电信(微博)上海公司,调研本市智慧城市建设进展情况。 作为本市智慧城市规划实施的重要组成部分,2011年末,中国电信上海公司城市光网用户突破130万。 上海电信正实施《助力智慧上海三年行动计划》,到2013年城市光网覆盖用户将达到 750万,平均带宽达到32M,城市WiFi热点超1万个,新建宏基站点600处、室内覆盖站点300处,国内网络出口带宽...[详细]
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对齐 X 型焊钳上的扁平电极臂
在对齐固定式电极臂后必须注意要重新计算 TCP 点。
在对齐前要注意焊钳随附中的报告和图纸。
第 1 步:切断焊钳,释放压力并排出气动元件的气体。
第 2 步:关闭冷却水循环。
第 3 步:将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。或者分离机器人焊钳与机器人,并将机器人焊钳定位至适合进行维护工作的基架上。
第 4 ...[详细]
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北京时间4月7日消息,Google Android主管安迪·鲁宾(Andy Rubin)重申了公司的开源政策。
此前Google推迟开放Honeycomb源码,这是一款专门针对平板的Android系统,此举导致外界的猜测:Google是否在Android开放性上改变了立场?安迪·鲁宾否认了此猜测。
安迪·鲁宾在官方博客中说:“在支持Android生态系统上Google扮演...[详细]
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单片机型号:STM32L053R8T6 本系列开发日志,将详述SX1268驱动程序的整个设计过程,本篇介绍芯片复位驱动程序。 一、数据手册 1、NRESET是芯片第15引脚,低有效。 2、通过15引脚NREST,可以达到完整的芯片复位。复位后,会执行标准的校准程序,先前的内容将丢失。复位最短时间为50us,给100us较为合适。 3、这张图是芯片各个模式的引脚的状态表,可以看到除...[详细]
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尽管就新式电子系统的可靠工作而言,电源管理至关重要,但今天的系统中也许仍然存在最后一个“盲点”,那就是稳压器。因为对稳压器来说,没有方法直接配置或监视其关键电源系统的工作参数。因此,电源设计师一直被迫使用一堆混杂在一起的排序器、微控制器和电压监察器,以设定启动、安全等基本的稳压器功能。虽然数字可编程DC/DC转换器投入使用已有多年(最为显著的就是在采用VID输出电压控制的VRM内核电源),但一直缺...[详细]
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城市是一个巨大而复杂的系统,城市生存和发展依赖的工程性基础设施、社会性基础设施及绿色生态基础设施,支撑城市中顺利进行各种经济活动和社会活动,还有配套的运行机制和管理系统,这些都构成了城市庞大的功能服务体系。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 所谓“智慧城市”归纳起来有以下三点: (1)智慧城市建设必然以信息技术应用为主线。智慧城市可以被认为是城市信息化的高级阶段,必然涉及到信息...[详细]
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CNC(Computer Numerical Control,计算机数控)系统是一种用于控制机床运动的计算机系统。CNC系统的主要任务是根据输入的程序指令,自动控制机床的运动,实现对工件的加工。CNC系统广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。 CNC系统的编程语言是实现CNC系统控制功能的关键技术之一。以下是对CNC系统可用编程语言的详细介绍: G代码(G-code) G代码是一...[详细]