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移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控制系统的硬件和软件结构也不相同。本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中,控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性,采用西门子的S7-200系列的PLC作为控制器对其进行控制是一种既经济又能充分满足...[详细]

ARM系统时钟初始化： 这就需要知道什么是时钟脉冲信号，什么是时钟频率，什么是时钟源。 时钟脉冲信号： 时钟脉冲信号：按一定的电压幅度，一定的时间间隔连续发出的脉冲信号。时钟脉冲信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，它们的导通和关断动作无不是按照时钟信号的节奏进行的 时钟脉冲图解： 1.2时钟脉冲频率：...[详细]

＃i nclude stdio.h ＃i nclude REGX51.H ＃i nclude iic.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint Timer_Pro_Flag=0;//0为显示处理,1为时序采集处理 sbit TEST_CAP_VOL_CRLT=P1^0;//用于控制外部继电器 sbit PW...[详细]

针对近期消费科技市场趋势发展，市调机构Gartner指出行动App、软体市集平台进入成长爆发期，同时包含虚拟实境与扩增实境的沉浸式视觉体验将进一步与生活、电玩结合，而智慧城市等应用发展也将随着网路技术逐渐成长。另外，Gartner也认为随着苹果Apple watch在今年4月间上市，预期将能进一步带动智慧手表装置市场动能，甚至超越现有智慧手环市场规模。   根据市调机构Gartner研究分析，...[详细]

1、ISP在线下载使用pickit3工具; 2、使用芯片PIC18F25K22; 3、原理图如下： 4、如果公用IO口做其他用请排除其他用处的干扰； 5、下图为网络信息得到，用于对引脚的认识； ...[详细]

言归正传。我做过两种方式的串口升级固件程序。我把他们分别成为loader方式和IAP方式。 所谓的loader方式就是最初只需烧写loader程序即可，loader程序负责通过串口接收应用程序代码，完整接收并校验无误之后，跳转到应用程序区执行应用程序。再复杂一点的可以在应用程序中设置特定触发方式使其跳回loader程序区（系统复位），此时便可以接收另一套应用程序代码实现多次升级，当然了更复杂...[详细]

网络大厂Brocade传出最快本周将宣布出售，买家可能就是通讯芯片大厂博通(Broadcom)，消息一出，Brocade股价暴涨2成 近来科技硬体大厂并购风不断，先前高通才宣布要以470亿美元买下恩智浦半导体之后，近日彭博新闻引述未具名相关人士表示，Brocade有关出售公司的谈判已经接近尾声，买家极可能就是通讯芯片大厂博通(Broadcom)，不过出售谈判似乎还没拍版定案，此外也有其他...[详细]

    国产品牌手机销量增加利润仍薄 调查发现 　　“小米一部手机能赚700元，那雷军(微博)就真的是神了。”虽然小米手机以及手机行业资深人士均对本报表示这个利润是不可能的，但国产手机的利润已成为业界焦点。互联网企业纷纷进入国内千元手机市场，中国手机产业再次出现多年未见的火爆现象。有分析认为中国中低端智能手机市场竞争将变得越来越激烈，利润率也将变得非常微薄。有数据显现，国产手机销量八年来首次与洋品...[详细]

电子电气架构作为车辆主要的基础建设之一，在当前智能化、电动化的趋势下，其重要性更为突出。之前对特斯拉、大众ID系列、奥迪、宝马等车型的电子电气架构进行过梳理，今天来梳理一下豪车保时捷Taycan的电子电气架构，其作为保时捷首款纯电，并且搭载800V高压架构的车型，是否有一些新颖的地方呢? 01 Taycan的网络架构 Taycan的网络架构的内部代号为MLBevo2+，是基于2018款Cay...[详细]

我们最终的目的是要把输出纹波降低到可以忍受的程度，达到这个目的最根本的解决方法就是要尽量避免纹波的产生，首先要清楚开关电源纹波的种类和产生原因。     上图是开关电源中最简单的拓扑结构-buck降压型电源。 随着SWITCH的开关，电感L中的电流也是在输出电流的有效值上下波动的。所以在输出端也会出现一个与SWITCH同频率的纹波，一般所说的纹波就是指这个。它与输出电容的容量...[详细]

#include reg51.h //头文件 sbit BEEP=P1^5;//位定义P1的第五个端口为蜂鸣器 void delay() //延时函数 { unsigned char a,b; for(a=0;a 200;a++) for(b=0;b 200;b++); } void main()//主函数 { while(1) { BEEP=~BEEP;/...[详细]

近几年，电动化和智能化大潮，让车市格局发生了相当大的变化，关于新能源及智能驾驶领域的科技比拼，也成为今后车企之间“军备竞赛”的重要方向。 日前，在上海揭幕的上汽集团“2023 Tech-show技术展”上，上汽携旗下27家企业亮相，并带来了43项突破创新技术，展示了“上汽系”在电动智能新赛道的强大技术实力。 这43项突破创新技术中，不少都是眼下各国汽车企业研发竞争的焦点。比如，中央协调运...[详细]

日前，处在停牌期的国内芯片封装龙头长电科技(11.13, 0.00, 0.00%)公告称，以7.8亿美元收购新加坡上市公司星科金朋所有发行股份。在今年6月份国家出台《国家集成电路产业发展推进纲要》的背景下，现阶段集成电路产业关注度骤然提升，基金等机构投资者也在密集调研集成电路产业链上市公司。 公开资料显示，今年产业资本在集成电路行业频频有动作，在国家出台《国家集成电路产业发展推进纲要》...[详细]

据外媒报道，奥托立夫将与视觉机器公司（Seeing Machines）开展合作，共同研发下一代自动驾驶车辆驾驶状态监控系统（driver monitoring systems，DMS）。视觉机器公司是计算机视觉领域的业内领导者，其技术基于人类传感技术（human sensing technologies）。 据美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）发布的数据显示，仅2015年，因注意力不集中...[详细]

Source: Getty Images/Jae Young Ju 英飞凌科技公司推出了一款新型触摸控制器——车规级PSoC多触控GEN8XL（IAAT818X），以满足车辆对高级信息娱乐系统日益增长的需求。这一创新产品旨在支持汽车行业向有机发光二极管（新一代显示技术OLED）和微型OLED显示屏的转变，最大可支持24英寸的显示屏，并可通过多芯片架构支持更大的屏幕尺寸，最大可支持55英寸。该控...[详细]