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经常有一线的工程师来与安泰小课堂交流在市电测量上的一些疑惑，大致是以下几个问题： 1、为什么我用示波器测量市电总是跳闸呢？ 2、测量市电为什么一定要将三脚插头的地线掰断才能测呢？ 3、为什么我测市电会把示波器烧了呢？ 好了，闲话少叙，上干货！今天的主题就是——用示波器测试市电的错误方法 ...[详细]

变位机协调运动是一种运动控制方法。使用协调运动，可以使得两个运动组的运动速度相对恒定。结合变位机的协调功能，有利于持续回转型焊缝（譬如“环形焊缝”）的示教编程和工艺实现，有利于复杂曲线焊缝（譬如“马鞍形焊缝”）的示教编程和工艺实现。 ...[详细]

　　数控系统的常见故障 　　依据数控体系的构成，作业原理和特色，联系咱们在修理中的经历，将常见的毛病部位及毛病表象剖析如下。 　　（1）可编程序操控器逻辑接口 　　数控体系的逻辑操控，如刀库办理，液压发动等，主要由PLC来完结，要完结这些操控就有必要收集各操控点的状况信息，如断电器，伺服阀，指示灯等。因此它与外界品种繁复的各种信号源和履行元件相连接，改变频频，所以发作毛病的能够性就比较多，并且毛...[详细]

前言 ST已经推出了三种库函数，以方便客户快速开发STM32系列MCU。从最早的标准外设驱动库，到后来的Cube HAL，再到Cube LL以及直接操作寄存器。这几种库的代码效率到底如何呢？本文将针对这个问题进行粗略分析，并提供对比数据供大家参考。 问题分析 我们以GPIO翻转、TIM PWM 输出、ADCDMA 数据采集和DMA M2M这四个常用功能，通过不同的库函数来实现相同功能，最终来...[详细]

用数字万用表对电感器的好坏进行测式： 在家用电器的维修中，如果怀疑某个电感器有问题，常用简单的测试方法，以判断它的好坏。如下图所示为磁环电感器通断测试，可通过数字万用表来进行，从图中看磁环电感器的电阻值为0.4Ω。首先要将数字万用表的量程开关拨至电阻挡“通断蜂鸣”符号处用红、黑表笔接触电感器两端，如果阻值较小，表内蜂鸣器则会鸣叫，表明该电感器可以正常使用。 当怀疑电感器在印制电路板上开路或...[详细]

    说到日本的手机市场，我们通常的印象大概就是运营商、合约机、以及各种资费套餐。不过话说回来，日本手机市场也逐渐兴起了无锁版产品，日本手机市场中也有单独出售的SIM卡。对于国内用户来说，我们通常会在旅游的时候用到日本运营商出售的SIM卡，但其实日本的SIM卡也不仅仅是面向游客的，今天的豆知识环节，我们将一起来聊聊逐渐转向无锁化的日系手机以及日本的SIM卡业务。 　　当然文章开始时我们还...[详细]

广泛的MEMS产品组合以及微执行器，推动物联网、穿戴式装置、移动设备、工业、消费和汽车领域应用创新。 中国，2014年10月9日 ——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、全球最大的MEMS制造商及消费性电子和移动设备MEMS供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM) 宣布，其MEMS传感器出货量已超过50亿颗，这一成绩证明意...[详细]

       深圳市江智工业技术有限公司自2016年开始成立机器人事业部至2021年已累计投入不低于2千3佰多万人民币，自行研制开发了多领域多款式多功能 多用途系列机器人（不包含为客户定制开发的机器人款式）。在公司没有任何业务销售人员的情况下实现了国内外客户累计超过560多家，意向客户不少于2000多个。          江智机器人公司为全面开启国内市场，现已开始在福建泉州成立了江智（福建）智...[详细]

    由长虹与中科院声学所成功研发中国首款复合型智能语音芯片日前正式亮相家电领域。这款IC芯片将率先应用于长虹空调、电视、冰箱等智能化产品上，推动家电智能化的发展。 　　 　　打破国外垄断 　　 　　中科院声学所介绍，这款智能语音芯片突破了诸多技术难题，包括语音去噪、回波消除、波束成形、身份识别等，并支持超低功耗唤醒，大大提高了语音远讲操控和交互的识别率。 　　“这款芯片在语音识别的基础上...[详细]

2019年，EUV光刻（EUVL）将达到一个重要的里程碑。经过多年的等待，先进光刻技术终于进入大批量生产。EUVL将率先用于7nm节点（IMEC N8或代工厂N7）逻辑后段（BEOL）的最关键金属层和通孔。与此同时，研究中心正在探索未来技术节点的选择，这些节点将逐步纳入更多的EUVL印刷结构。在本文的第一部分，imec的干法蚀刻研发工程师Stefan Decoster比较了在N3及更先进技术节点...[详细]

任何系统在运作一段时间后，都得检查翻修。而在楼宇中，空调系统是最为耗能的，自然也就成了节能改造的重点。下面就例举一则空调系统节能改造建议方案，以作参考！ 空调系统节能改造建议方案 1.系统改造设计方案 根据大厦空调机房面积、位置，并综合考虑建筑物总高30层、总面积43000平方米的实际需要，建议对大厦空调机房作如下改造： （1）将现有使用20年的溴化锂机组更换为电制冷+锅炉的空调系统; （2...[详细]

    2016年也被称为“移动支付年”。然而面对微信和支付宝以巨额补贴沉淀的用户习惯，Applepay和三星pay在进入中国市场时挑战不小。 　　商场买单时只需要将手机靠近P O S终端，进行指纹触摸完成购物体验；再或者只需连按智能手表的两侧按钮，表盘靠近读卡器即可。这样的场景很快就要到来。上周五，银联发布消息，同时与苹果及三星就ApplePay及三星Pay入华达成协议，并称2016年初推...[详细]

// 占空比可调的PWM, 我没试过, 手里没单片机, 只是记下. #include msp430x14x.h void main(void) { volatile unsigned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 |= XTS; // ACLK= L...[详细]

记者昨采访获悉，刚刚获得2017年度国家技术发明二等奖的东南大学“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”项目已让电影大片中的场景变为现实。 实验人员操作神奇的“机械臂”。新华报业视觉中心记者 刘莉 摄 在东南大学仪器科学与工程学院实验室，项目负责人、院长宋爱国教授介绍说，这套系统的真实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相似。实验人员在地面做一个动作，远在太空的机器人几乎能同步做出动作。 宋院长...[详细]

伺服电机编码器是伺服电机的重要组成部分，它能够将电机的旋转角度、速度等信息转换为电信号，为控制系统提供精确的位置和速度反馈。 一、伺服电机编码器的分类 1.1 增量式编码器 增量式编码器是一种常见的编码器类型，它通过测量电机轴的旋转角度变化来提供位置和速度信息。增量式编码器通常有两个输出信号，分别为A相和B相，它们之间存在90度的相位差。通过测量A相和B相的脉冲数，可以计算出电机的旋转角度。...[详细]