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机器人 软件架构是典型的控制回路的层次集， 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列（FPGA）。 在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点（包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自定制处理器）上以不同的速率运行。 在某些时候，系统中的各个部分必须一同运行。 通常情况下，这需要在软件和平台间预定...[详细]

万业企业正在进一步推进其战略转型。日前，万业企业宣布，将与中国科学院微电子研究所合资设立集成电路装备集团，项目总投资15亿元。 牵头设立集成电路装备集团 6月24日，万业企业发布关于签订合资设立集成电路装备集团合作备忘录的公告显示，公司与中国科学院微电子研究所（以下简称“微电子所”）、芯鑫融资租赁有限责任公司（以下简称“芯鑫租赁”）签订《关于合资设立集成电路装备集团之合作备忘录》。 公告...[详细]

据数码博主 @长安数码君消息，有爆料人士称，三星明年即将发布的新平板Galaxy Tab S8/S8+/S8 Ultra 将不再采用三星自家的Exynos 2200处理器，而是采用高通骁龙898处理器。 　　据媒体分析，三星在下一代平板上弃用自家处理器的原因可能是三星的 5nm 制程产能不足。此外，与台积电相比，三星的 5nm 制程工艺在性能方面也不够领先。 　　三星这款 Exyn...[详细]

    eeworld网据南方网讯（记者邹长森）据不完全统计，2016年国内手机厂商有近百家，仅6家实现盈利。4月20日，由广东联通和运营商世界网合力打造的2017年手机行业数字营销研讨会暨手机行业数字营销联盟成立仪式在广州启动。运营商世界网发布了《中国手机市场运行报告》（以下简称《报告》）。 　　《报告》指出，在市场份额及盈亏方面，2016年销售金额超千亿的分别是苹果、华为、OPPO和vivo...[详细]

接地电阻测试仪是电力、邮电、铁路、通信、矿山等部门常用的接地电阻测量装置，它摒弃了传统的人工手摇发电工作方式，采用先进的大规模集成电路，应用DC/AC变换技术将三端钮、四端钮测量方式合并为一，是一种操作简单、测量准确的高精密电测仪器。 一、接地电阻测试仪的工作原理 接地电阻测试仪的工作原理很简单，我们以华天电力HT2572接地电阻测试仪为例，来看一下它的工作原理图。 二、接地电阻测...[详细]

随着汽车科技的不断发展，行车记录仪已成为许多车辆的标准配置。行车记录仪是一种安装在车辆上，用于录制行驶过程中的视频和音频的设备。它主要用于记录交通事故的证据，防止盗窃，提供驾驶辅助等功能。行车记录仪通常具备循环录制、夜视、GPS定位等特点，是提高行车安全和责任认定的重要工具。 晶振作为行车记录仪的核心组件之一，在行车记录仪中起到了提供稳定时钟信号、精确时间记录和降低电磁干扰的关键作用，其性能...[详细]

平台：fs2410 用arm汇编编写的跑马灯单文件可以很好运行，不需要包其他的头文件和一些初始化函数。 GPFCON EQU 0x56000050 GPFDAT EQU 0x56000054 GPFUP EQU 0x56000058 EXPORT LEDTEST AREA LEDTESTASM,CO DE,READONLY ;定义了一个代码段，段名为LEDTESTA...[详细]

天眼查显示，3月9日，深圳前海启航国际供应链管理有限公司成立，注册资本为1亿元，法定代表人为黄晖。 该公司第一大股东为TCL科技集团股份有限公司，持股比例为35%。第三大股东为TCL实业控股股份有限公司，持股比例为23％。 天眼查显示，该公司经营范围包括供应链管理及相关配套服务、财务咨询、投资兴办实业等。 深圳前海启航国际供应链管理有限公司与深圳前海启航供应链管理有限公司存在多处...[详细]

语音识别不算新玩意，但在自然语言处理技术及人工智能的加持下，现在的语音助理不仅能控制家中的各式设备，还可以连上云端，与各种资讯服务结合。语音助理很可能会成为继遥控器、触控荧幕之后，最重大的人机介面创新，相关软硬体业者无不为此全力备战。 将各式各样的智能应用服务带入家庭，可说是科技产业追逐已久的大梦，但要如何让使用者与机器设备自然地互动，却是人因工程上的大挑战。就人类的角度，最终极的人机介面应该是...[详细]

随着电力电子技术的发展，  逆变器 的应用已深入到各个领域， 一般均要求 逆变器 具有高质量的输出波形。 逆变器 输出波形质量主要包括两个方面， 即稳态精度和动态性能。因此， 研究既具有结构和控制简单， 又具有优良动、静态性能的逆变器控制方案， 一直是电力电子领域研究的热点问题。 　　随着国民经济的高速发展和国内外能源供应的紧张， 电能的开发和利用显得更为重要。目前， 国内外都在大力开发新能源，...[详细]

vmalloc的初始化过程 第五阶段建立的是 vmalloc vmalloc 的使用期限 vmalloc_init 完成后 - 没有终点 vmalloc 管理的内存大小 可以说是buddy 管理的所有内存 vmalloc 的使用方法 alloc vmalloc vmalloc __vmalloc_node __vmalloc_node_range struct vm_...[详细]

乘“两会”春风，是各行各业关切自身发展的最佳时间窗口。透过这个窗口，观察行业发展的新动力、新趋势与新机遇，有一种处江湖之远的获得感、幸福感和安全感。 首先从市场调研公司Counterpoint Research发布的报告来看，2018年无人机市场的出货量将增长45%，其中商业市场应用增长速度较快。另外，据IDC预测，全球无人机支出将在2018年达到90亿美元(约合570亿元)，而且预计将以比整个...[详细]

    “美国对中国芯片的制裁，让我们更加坚定自主创新的道路，我们需要加紧发展国产自主的国产软硬件基础。”4月19日，在万寿宾馆举行的关键信息基础设施自主安全创新论坛上，中国工程院院士倪光南语调不高，语气坚决。 　　此外，CTF计算机安全为专委会主任严明、国家工程院院士沈昌祥、国家高性能集成电路（上海）设计中心副主任田斌、龙芯中科技术有限公司总裁胡伟武等出席并先后进行了报告。各专家对处理器自主可...[详细]

年末盘点季安兔兔持续放榜中，今天在安兔兔官网带来的是2016年Android手机热门芯片排行，在2016年当中发布的产品数不胜数，然而所采用的处理器无非就是那几家，在本次安兔兔公布的2016年热门芯片排行当中，骁龙处理器独占8席，骁龙820作为2016年初发布的主流旗舰芯片毫无悬念的获得了最高的占比。 　　不过榜单中让人意外的是2015年发布的骁龙801在市场占有率方面排在了第二，此外联发科H...[详细]

AI加持下，新一轮座舱革命，蓄势待发。 自去年12月，理想汽车开始批量推送OTA5.0，多模态认知大模型Mind GPT首次上车，赋能理想同学拥有类似于 ChatGPT、Midjourney 等生成式 AI 的能力，拉开了智能座舱的AI竞争序幕。 紧接着今年4月，蔚来自研的AI大模型NOMI GPT正式上线，可以实现视觉（图像）、听觉（声音）、触觉（车身传感器信息）等维度的感知能力，具备...[详细]