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并联和串联机器人的区别是什么?
并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。
1. 结构和连接方式:
首先,从结构和连接方式上来比较,并联机器人和串联机器人有着明显的差异。
并联机器人由多个平行连接的关节和执行器组成。每个关节都由一个驱动,它们可以同时工作,使得机器人的多个执行器能够同时进行不同的动作。这种结构适用于需要高速和的操...[详细]
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领先的标准开发、测试和认证组织 CSA 集团今天正式宣布收购私有产品测试机构INTRATest。INTRATest位于瑞士的Gebenstorf,主要专注于医疗器械和实验室设备领域,将成为 CSA 在欧洲提供医疗器械测试认证服务的首要实验室。并且, CSA 集团同时宣布与EUROCAT认证测试机构(EUROCAT GmbH Institute for Certification and Tes...[详细]
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工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”,到现在很多的中小企业也在推广使用,工业机器人已经变成了一件生产过程中最为常见的。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能,由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择,而且未来的发展必将让工业生产,乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。 那么工业机器人有什么特点呢?给大家总结了三个特点。 工业机器人的特点 1....[详细]
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据iSuppli公司的初步估计,在黑色星期五所在的一周,美国零售商的液晶电视价格平均比此前下调了22%,带动销售额比去年同期上升6%。 美国零售商今年能够象往常一样针对液晶电视搞黑色星期五促销活动,是推动销售同比增长的关键因素,尽管有些专家先前并不看好今年的黑色星期五。 主要由于黑色星期五当日及以前提供的优惠价,第四季度通常是美国液晶电视市场一年中最强劲的时期。据估计,2009年...[详细]
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ARM片内资源中,内存很小,为了能够运行操作系统和大的应用程序,需要在ARM存储接口上进行扩展,如SDRAM,SRAM,ROM,FLASH等,ARM提供一个存储管理器部件,为访问外部存储设备提供存储地址信号和控制信号,即存储器控制器。 硬件学习,首先要明确目的,多问为什么? 1、引出存储器管理器作用: (对SDRAM、网卡、nor等设备进行初始化,以便存储器管理器配合CPU进行与外设数据...[详细]
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东莞市樟木头镇共投入两千多万建设高清视频监控系统,高清摄像头安装工程从8月25日正式施工,目前已接近尾声。在全面调试后,1131个高清视频监控头将本月下旬投入使用。由此可见,高清视频监控越来越受到人们的重视。
高清视频监控系统在平安工程中所扮演的角色越发重要。如何保证高清监控尤其是网络高清监控的质量成为所有业界人士关注的重点,总结全国各地高清监控实施经验,一个好的高清监控系统...[详细]
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近年来,随着 平板显示 技术与相关材料领域技术的不断进步,以及好莱坞对 3D显示 技术的运用和推动,3D显示技术正离我们越来越近。这种对3D显示的追求是符合 显示 技术发展规律的。在显示领域中,我们经历了从黑白到彩色,从彩色到高清的技术跨越,而今从2D显示跨越到3D显示的时机已经来临。 目前我们较多接触到的3D显示技术有两类:眼镜式3D显示;无需眼镜的3D显示(即 裸眼3D ...[详细]
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如果我们能够将物理学和生物学相结合,在硅芯片表面迅速研发出经济实惠的新型个体化药物,用于治疗癌症、代谢紊乱和传染病,那会怎么样?现在想象一下,如果这种突破性技术能够利用大自然的力量,并为人类提供应对医药、制造业和农业领域最关键挑战的途径,又会怎么样? 合成生物学并非科幻小说中遥不可及的幻想,而是一项革命性的跨学科新技术,旨在使生物学技术轻松实现工程设计。这项技术融合了化学、生物学、计算机科学...[详细]
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小波图像编码和分形图像编码是两种不同的图像编码方法,二者各有其特点,又都存在一定的局限性。一幅图像经过小波变换后,其相同方向但不同分辨率的子图像具有较强的相似性,这种相似性正好与分形编码的特点具有互补性。自1995年以来,Rinaldo和Calvagno首次提出并实现了一种小波与分形图像编码相结合的算法。此后,又出现多种小波变换与分形相结合的图像编码算法。这些算法,有的证明了小波域的分形图像...[详细]
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引言 众所周知,变频器最主要的部件是逆变器,早期的逆变器,比如三相桥式逆变器常采用6脉冲运行方式,其输出电压为方波或阶梯波,谐波含量很大。 近年来,随着开关频率允许很高的全控型电力电子器件,如IGBT,GTR,IGCT等的问世,逆变器的控制大多被脉宽调制PWM代替,其中以正弦波脉宽调制SPWM 用得最多。PWM的优点是可以同时完成调频、调压的任务,使输出电压中谐波含量极大地减少,此...[详细]
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2011年4月6号,北京——延续其在高清晰(HD)宽动态范围(WDR)监控摄像机解决方案上的领先优势,Altera公司、Apical有限公司 (UK)以及AltaSens有限公司今天宣布,开始提供业界第一款HD WDR视频监控芯片组。这一独特的芯片组结合了Altera Cyclone® IV E FPGA和安全芯片,支持Apical的HD WDR全图像信号处理(ISP)流水线IP和AltaS...[详细]
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东芝美国电子元件公司(Toshiba America Electronic Components, Inc.)发布了一款适用于车用有刷直流电机(brushed DC motors)的小型电机驱动电路,这种电机在车辆电子节气门和气门控制中都有应用。
该产品型号为TB9051FTG,采用6*6毫米的P-QFN28平面封装,利用双扩散MOSFET晶体管搭建驱动电路。该装置无需基极电...[详细]
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在现代便携式智能仪器或手持设备中,中文人机界面成为一种事实上的行业标准。能显示汉字的图形点阵液晶和可输入数字的小键盘已成为智能设备必不可少的组成部分。同时作为便携式设备基本要求的低功耗特性也贯穿于中文人机界面的设计始终。 这种低功耗中文人机交互界面需要设计者在选取MCU和具体元器件上有特殊考虑。微功耗、小体积应作为选择相关器件的首要要求。 设计中,笔者采用MSP430F149单片机...[详细]
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作者: Richard Yang,德州仪器 (TI)中国Power FAE 摘要 本文中,我们利用连续电感器电流条件下有源钳位正向转换器的峰值电流模式(PCM)改进型小信号模型,预测UCC289X应用的实际环路稳定性。为了验证计算结果的有效性,我们通过实际测量基于UCC2897 EVM样机,并建立UCC2897A仿真模型来进一步证明。其结果表明,基于改进型小信号模型的计算结果也可以精确地预测实...[详细]
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10月24日,《能源》杂志联合光伏、储能产业链龙头企业,在京共同举办了2024中国光储产业融合发展大会暨“光储金工奖”颁奖典礼,恒源新能张北县300MW/600MWh储能项目凭借在融合先进技术,提升电力系统稳定性的示范作用,荣耀揽获“储能创新成果金工奖”。此奖项充分肯定了获奖企业在推动光伏与储能产业高质量发展、加快技术创新与产业生态构建方面的贡献。
本次大会邀请了新...[详细]