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如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5. 要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？ 分析：定位100mm.需要发多少脉冲？ 定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲 移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001 所以脉冲数=100/0.001=100000. 程序如下 定位100mm 返回定位 ...[详细]

1 引言 TCN(Train Communication Network)总体结构是由WTB(绞线式列车总线)和MVB(多功能车辆总线)组成，符合IEC61375-1标准。本文主要围绕WTB链路控制的帧格式进行研究。鉴于IEC61375-1标准中规定的WTB帧数据格式与IS03309中定义的HDLC(High Level Data Link Control)格式一致，基带Manchester-...[详细]

华为消费者业务CEO余承东 　　华为在上海举行了一场发布会，发布了包括P20、P20 Pro、Mate RS 保时捷设计等多款产品。其中P20 Pro首次采用了三颗徕卡镜头，在拍照方面有一个很大进步，价格方面却没有想象得那么高 　　发布会后，新浪科技采访了华为消费者业务CEO 余承东 。余承东表示，和国外定价相比P20系列甚至Mate RS保时捷设计都便宜很多。 　　事实上，华为P20 4G...[详细]

示波器最主要的三个局限性是：灵敏度不足、输入电压的容许范围太小以及带宽有限。 除了在信号灵敏度要求很高的特殊场合，通常我们都能够保证信号电平高于一般示波器的最低信号灵敏度电平：高电平数字信号的最大电平小于5V，这也在大多数示波器的最大电压测量范围之内。由此看来，最严重的限制是带宽。 毋庸置疑，财示波器的探头一样，示波器的垂直放大器也有一个带宽率。这个数值是什么含义呢？很少有工程师会用100MHZ...[详细]

简介 射频(RF)放大器可采用引脚架构芯片级封装(LFCSP)和法兰封装，通过成熟的回流焊工艺安装在印刷电路板(PCB)上。PCB不仅充当器件之间的电气互联连接，还是放大器排热的主要途径（利用封装底部的金属块）。 本应用笔记介绍热阻概念，并且提供一种技术，用于从裸片到采用LFCSP或法兰封装的典型RF放大器的散热器的热流动建模。 热概念回顾 热流 材料不同区域之间存在温度差...[详细]

　　据新加坡《联合早报》网站9月18日报道，智能网联汽车是一个集合整车、人工智能、互联网、大数据等多学科交叉的新兴产业。根据清华大学创意创新创业教育平台x-lab前天在迎接“智造未来汽车”新时代主题论坛上发布的《智能网联汽车技术全球专利观察》，中国的相关专利数量最多，占全球3.2万件专利的37%。其次是日本、美国、德国和韩国，分别占20%、16%、12%、7%。五国专利数合计超过90%。下面就随...[详细]

stc双串口的使用： MCU：STC15C5A16S2 时钟：11.0592 S2SMOD=1,BRTX12=1; 串口波特率：9600 #include stc12c5as2.h #define uint8 unsigned char #define uint16 unsigned int #define Fclk 11059200UL /*使用22.1184M晶体*/ #...[详细]

下面就直接进程序看吧，首先看mian函数 int main(void) { INT8U os_err;//OS error Bsp_init();//Embedded development board Initialization//开发板初始化 OSInit();//uC/OS initialization//系统初始化 os_err = OSTaskCreateExt((void (*...[详细]

一代达芬奇机器人操作系统Xi在中南大学湘雅二医院顺利完成安装，成为省内唯一一家同时拥有两代达芬奇机器人操作系统的医院，这将大大助益医院微创技术的开展。 达芬奇机器人操作系统Xi完成调试后，普外科主任姚宏亮教授在刘奎杰副教授的配合下，完成了一台全机器人下胃癌根治术。本次手术历时不到2个小时，出血量不足30ml。利用这个新的“利器”，姚宏亮教授团队顺利完成了胃癌D2根治术，所有的血管裸化、淋...[详细]

　　由于多媒体技术的发展对外设与主机之间的数据传输率有了更高的需求，因此，USB总线技术应运而生。USB（Universal Serial Bus)，翻译为中文就是通用串行总线，是由Conpaq，DEC，IBM，Inter，Microsoft，NEC和Northen Telecom等公司为简化PC与外设之间的互连而共同研究开发的一种免费的标准化连接器，它支持各种PC与外设之间的连接，还可实现数字多...[详细]

　　LTE （Long Term Evolution）是3GPP展开的对UMTS技术的长期演进计划。LTE具有高数据速率、低延迟、分组传送、广域覆盖和向下兼容等显著优势 ，在各种“准4G”标准中脱颖而出，最具竞争力和运营潜力。运营商普遍选择LTE，为全球移动通信产业指明了技术发展的方向。设备制造商亦纷纷加大在LTE领域的投入，其中包括华为、北电、NEC和大唐等一流设备制造商，从而有力地推动LTE...[详细]

　　大规模可编程逻辑器件CPLD和FPGA是当今应用最广泛的两类可编程逻辑器件，电子设计工程师利用它可以在办公室或实验室设计出所自己所需要的专用芯片和专用产品，从而大大缩短了产品上市时间，降低了开发成本。此外，可编程逻辑器件还具有静态可重复编程和动态在系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件一样通过编程来修改，这样就极大的提高了电子系统设计的灵活性和通用性。 　　 1 工作原理 　　MIDI音...[详细]

说起未来交互，人们最喜欢举的一个例子就是钢铁侠。他在进行各种科学实验时基本不需要打字，都是用语音控制 Jarvis，用手势来操作虚拟界面。现在的技术还达不到那样的境界，虽然有 AR、VR，但主流设备还是智能手机，用触控操作来进行交互。随着人工智能的发展，最近几年语音助手也逐渐流行起来，一些基本的操作已经可以让 AI 来完成。 　　对于手势操控，不少手机厂商也有研究，最近的一个是 Pixel...[详细]

今天常规交易中蔚来跌1.3美元，跌幅为3.21%，报收于39.16美元，盘中一度探底38.36美元，跌幅达到5.2%。 除奥密克戎变异株外，让蔚来投资者惊恐的还有美联储和特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)的言论。 美联储当地时间星期二证实，奥密克戎变异株可能对美国经济产生威胁，鉴于通胀已相当高，它可能提前加息，这会促使资金由股市流入债市。 打压蔚来股价下跌的一个更大因素，...[详细]

伺服电机压力机是一种采用伺服电机作为动力源的新型压力机，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，广泛应用于各种工业生产领域。本文将详细介绍伺服电机压力机的作用、工作原理、主要特点、应用领域以及发展趋势等方面的内容。 一、伺服电机压力机的作用 伺服电机压力机是一种利用伺服电机作为动力源，通过精密控制实现对压力机的精确控制的设备。其主要作用如下： 提高生产效率：伺服电机压力机采用先进的伺服控制技术...[详细]