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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 通过这几年工业机器人的普及和发展，工业机器人的设备与也变得越来越完善。作为工业机器人最重要的设备之一，想要学习和深入了解工业机器人的人来说，东得使用带有传感器的工业机器人就有了至关重要的作用。 传感器在工业机器人中的用途十分的广泛。工业机器人在工作时传感器先会侦测距离，然后根据侦测到的周围环境，判断周围是否有障碍物，是不是应该转弯或者是后退，然后...[详细]

　　PID：Proportional Integral Derivative，比例、积分、微分控制。PID 控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。对偏差信号e(t) 进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。比例、积分、微分作用可根据需要进行不同组合，如 P 控制、PI 控制、PD 控制、PID 控制。在工业生产过程中，PID 控制算法占85% ～ 90%。PID 控...[详细]

「今年芯片太缺了，不是缺，是极缺。」 近期，小米中国区总裁卢伟冰在微博上发出一段感叹。 全球芯片严重短缺，发出这声感叹的又何止一个米家? 在国内，OPPO realme 负责人也表示，「高通主芯片、小料都缺货，包括电源类和射频类的器件。」 索尼首席财务官 Hiroki Totoki称：「在半导体和其它组件短缺的情况下，我司难以进一步提升 PlayStation5 的产能...[详细]

广受欢迎的“Ninja Unboxing” 节目放出了Nexus 7的相关视频，并由著名解说人George St-Pierre来扮演“Dr Paul”来开箱Nexus 7，以一种幽默方式来讲述忍者和平板之间发生的有趣故事。不过最有趣的是这段视频竟然是去年7月份时候放到Youtube上，是微软在去年就已经有这个念头了还是他们未卜先知不不得而知了。 ...[详细]

全球领先的嵌入式和移动软件提供商风河公司®近日宣布，风河公司对其业界领先VxWorks®实时操作系统(RTOS，real-time operating system)的多核功能进行了扩充。VxWorks扩大了对最新的英特尔、飞思卡尔以及ARM多核处理器的多核操作系统支持。此外，VxWorks还支持新一代智能系统所需的关键高性能接口。 作为一个完全具备32位和64位支持能力的RTOS, VxWo...[详细]

8月27日消息，今日，中国互联网络信息中心（CNNIC）发布第48次《中国互联网络发展状况统计报告》（以下简称《报告》）。 　　《报告》显示，2021年上半年，我国信息产业技术多个领域取得积极进展。 　　在6G通信技术领域，我国已成为6G专利申请的主要来源国。 　　当前6G通信技术领域全球专利申请量超过3.8万项，其中我国专利申请占比35%（1.3万余项，约合1.58万件），位居全球首位。...[详细]

引言 扫描电化学显微镜(SECM)是80年代发展起来的一种电化学现场检测新技术。该技术驱动非常小的电极(探针)在靠近样品处进行扫描，样品可以是金属、半导体、高分子、生物基底等材料。SECM具有化学灵敏性，可测量微区内物质氧化或还原所产生的电化学电流，从而获得对应的微区电化学和相关信息。它主要由电化学部分(电解池、探头、基底、各种电极和双恒电位仪器)，用来精确地控制、操作探头和基底位置的位移驱动...[详细]

    射频编码识别以及近场通信技术近年得到较大发展。本文首次把它们以及其他尚未得到充分认识的各种近距离无线通信统称为射频通信，指出此类应用无处不在。另外本文在分析了怎样利用射频通信的互补关系和如何发现商机之后提出要用组织的力量去融合和推动各种射频通信。      1 射频通信的由来     射频是无线电波，可以用来实现很多功能。例如语音传递，金属加工、医疗、传感检测、雷达、太空探测、甚...[详细]

集微网消息，2018年5月8日，中兴通讯股份有限公司今日发布公告称，第七届董事会第三十次会议审议通过《关于二〇一七年度股东大会延期召开的议案》，原定5月11日召开的股东大会将延期召开，公司预计将于2018年6月30日之前召开二〇一七年度股东大会。 公告中表示，此次股东大会延期召开的主要是由于美国商务部工业与安全局激活拒绝令的影响。因此，经中兴通讯第七届董事会第三十次会议审议通过，二〇一七年度股东...[详细]

1、MSP430F149中UART0的接收中断高于定时器TimerA的中断优先级。但是在程序的调试过程中确发现了不合适的现象。 2、程序调试场景是这样的：定时器计时到1S后，通过UART0向触摸屏写入数据；点击触摸屏后，向单片机上传该处的坐标。设置断点在定时器的某一处，单步运行到该处后，点击触摸屏上的某一点，单击调试的下一步，之后发现程序没有跳转到串口的接收中断程序，而是运行定时器中断程序内...[详细]

　　近期一直在网上关注各大方案商移动电源芯片，这里针对一款比较好的芯片进行技术的详解，使您更加了解移动电源芯片充当的重要角色。 　　第一点，锂电池充电电路系统，是否有DC/DC升压电路系统和电池电量显示功能系统为一体的便携式电源管理IC。 　　第二点，是否集成了锂电池充电IC的全部功能，包括涓流充电，恒流充电和恒压充电全过程的充电方式。在性能上，浮充电压可达1%以内，并且具有充电电流纹波小，充...[详细]

电路的故障类型较多，产生故障的原因也各有不同，因此排除故障的方法也不一样。当电路发生故障时，根据故障现象，通过检查、测量，分析故障产生的原因并确定故障的部位，找到发生故障的元器件的过程。 一般比较简单的电路，其故障原因往往也比较简单，故障的分析与定位较容易；而较为复杂的电路，其故障往往也较为复杂，故障原因的分析与定位相对也就要困难一些。下面讨论电路故障分析与定位的常用方法。 ...[详细]

　　与美国在半导体先进工艺制程等方面的差距，不仅表现在人材，技术等方面，可能更大的差距在于综合的国力，以及产业大环境的改善，所以此次奋力突围一定要取得更大的进步。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　01引言 　　近期华尔街日报撰文“中国的下一个目标夺下美国的芯片霸主地位”。明眼人看得很清楚，它是站在美方的立场，歪曲事实。 　　此次中国半导体业的“奋力突围”，有两层意义： 　　...[详细]

      日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出新款双路12V P沟道TrenchFET®功率MOSFET --- SiA975DJ。新器件具有迄今为止双路P沟道器件中最低的导通电阻，采用2mm x 2mm占位面积的热增强型PowerPAK® SC-70封装。                      通过推出SiA97...[详细]

（1）安装不同IDE的影响 -IAR -下载的破解版，没代码大小限制，编辑器比较落后，一些人性化的编辑操作是没有的（嵌入式IDE的通病），优化不如cosmic -STVD -编辑器不需要破解，但是需要一个cosmic的编译器（需要破解版），还是不怎么人性化的界面，代码优化好一点 （2）使用GPIO遇到的问题 -中断源的数量缺失 -stm8s的GPIO不是全部能出发外部中断的 ...[详细]