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（文章来源：金石兴机器人学院） 对于传统意义上的工业自动化，工业机器人在控制系统的指挥下，重复特定的动作流程完成加工。换言之，产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免，诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等，此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。而简单的对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上...[详细]

    根据国家发改委、工信部、财政部、商务部和国税总局近日联合下发的《关于印发 2013-2014 年度国家规划布局内重点软件企业和集成电路设计企业名单的通知》，联芯科技有限公司，以及同样隶属于大唐电信旗下的大唐微电子被认定为 “ 国家规划布局内重点集成电路设计企业 ” ，该资质是对集成电路设计企业和软件企业综合实力的权威性评定。同时，大唐软件也再次被认定为 “ 国家规划布局内重点软...[详细]

美国制裁，中国缺芯。北大计算机系博士“雪无痕”曾学芯片9年，但被实验室折磨的遍体鳞伤后最终选择离开，成为芯片业“逃兵”；“雪无痕”的同门师兄“看日出”却一直坚持14年，成了行业“老炮”，并坚信中国芯片在特定领域有着巨大机会。师兄弟两人隔空对话，反映了中国芯片研究十多年的过去，也启发着中国芯十多年的未来。 “雪无痕”和“看日出”都是北大计算机系博士，都曾在中国顶级实验室之一北京大学微处理器研发中...[详细]

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。 国内外新能源汽车发展的状况 国外在新能源汽车的研究方面比我们国家起步要早得多，在美国和日本已经有很多汽车厂推出了新能源车型并上市销售。如日本为了解决能源安全问题，欧洲和美国为了解决温室效应和石油依赖的问题，从...[详细]

　　机器人给你炒菜、送餐、表演节目，这些曾经只能在科幻电影中看到的场景，现在哈尔滨中央大街上的机器人主题餐厅中也可以看到了。机器人主题餐厅中的在职“员工”有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等18个各式机器人。它们长相色彩各异，个头1.3至1.6米不等，可以呈现10多种面部表情，会讲简单语句。为防止碰撞客人，每个送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障...[详细]

随着现在的高画质影像已经渐渐成为主流的影视标准，而 4K 显示器也越来越普遍，因此过去的资料的传输规格可能已经不符合未来的需求，HDMI 论坛也在前不久宣布了他们新的影像传输标准：HDMI 2.1，这个新规格将未来 10K 影像的需求也考量进来，对于影像的传输速度将大幅提升。 HDMI 传输线现在普遍用在电视、蓝光播放器、游戏主机、影片串流、喇叭、电脑等等设备之间的影音传输上，一条 HDMI 传...[详细]

STM32通过FSMC读写CPLD的程序，CPLD挂在STM32的地址线和数据线上，将CPLD看做片外RAM的方式来进行读写，在我做的板子上CPLD挂在第四个区，因此基地址是0x6c000000，通过FSMC来进行读写，程序较为简单，具体的地方在函数中都有注释，仅供参考。 /**************************(C) COPYRIGHT emouse 2011*******...[详细]

国家知识产权局战略规划司司长葛树（徐想 摄） 　　7月18日，国新办新闻发布会上，国家知识产权局战略规划司司长葛树表示，我国在电化学储能领域的发明专利授权量占全球总量44.9%。 　　党的十八大以来，党中央高度重视绿色发展，作出碳达峰碳中和重大战略部署。绿色低碳技术创新是实现“双碳”目标的基础和关键。国家知识产权局高度重视促进绿色低碳技术创新，按照《“十四五”国家知识产...[详细]

随着电子技术的发展，许多智能化技术被广泛应用到车辆上，车辆后视镜系统作为重要的安全辅助装置也经历了几代的技术发展。目前车辆后视镜系统出现了两种新技术：后视摄像和倒车雷达。前者图像直观、真实，但无法给出精确的距离；后者能精确地测量距离，但对于车后方的水坑、凸出的钢筋等无法做出反映，因此存在安全上的死角。车辆上的雷达测距有以下几种：激光测距、微波测距和超声波测距。前两者测量距离远、测量精度高，但成本很...[详细]

之前曾有消息称，苹果可能取消iPhone的mimi款，主要原因是销量不是很好。 　　据爆料人LeaksApplePro透露，明年的iPhone阵容将由两款6.1英寸和两款6.7英寸的设备组成，而不会推出iPhone 14 mini。 　　除了销量不堪的缘故外，还有更多的因素是，苹果希望继续扩大专业机型和非专业机型之间差距。 　　类似的消息之前就曾出现过，当时就有消息人士透露，iPhone 1...[详细]

引言 在模拟电路设计和调试过程中， 测量系统的频率响应特性是非常重要的一步。而市场上能购买到的具有分析系统频率响应的仪器通常都比较昂贵， 而且体积较大， 一般很难接受。为此， 本文介绍了一种成本较低、体积小、操作简单， 能满足大部分系统测量要求的频率响应测试仪的设计方法。 1 系统总体设计 本文介绍的是基于 单片机 C8051F060和频率合成芯片AD9834开发的、可测量系统频率响应曲线的...[详细]

根据美国市场研究分析公司IDC最新公布的数据，苹果的穿戴设备持续引领穿戴市场，在2018年总共售出了4620万部穿戴设备，市占率26.8%，年增率39.5%。第二名则是小米公司，市占率13.5%，年增率为44.6%。 2018年智能手表在穿戴市场中占了29.8%，成长率达到54.3%，在智能手表市场当中，有将近一半的产品为Apple Watch。IDC预测，得力于Apple Watch Se...[详细]

身处信息化的时代，互联网被赋予了十分特殊的意义。拥有网络，人们便能在信息的海洋里随心冲浪，充分发挥“指点江山”的主人翁精神；而失去网络，人们便失去了与世界联系的重要纽带，在没有信号的日子里与世隔绝。 对于今天的人们来说，没有网络无疑是一件可怕的事情！但在我国西北的无人荒漠或西南的偏僻山村中，由于受到地势地形和建设成本的限制，它们却时常处于“网络失联”的状态。同时，一些发生重大灾害的地区，也经常会...[详细]

音箱这个最传统的消费电子产品，这几年因为无线和智能化的发展趋势成为消费电子产品的“网红”，特别是被作为智能家庭入口的智能音箱成为这群“网红”中的头牌。根据GfK全国零售监测数据显示，2017年中国的智能音箱市场零售量达165万台。2018年的火爆程度愈演愈烈，百度、阿里、小米分别在3月发布了自家的战略产品，因此预计2018年市场规模将增长到588万台。 然而，挑剔的音乐发烧友会发现，它承担的...[详细]

随着新能源汽车的发展，其关键部件主驱逆变器的重要性越来越高。市场对主驱逆变器提出了哪些核心需求；在不同的需求下，市场上又有哪些流行的主驱技术方案；汽车厂商又如何选择一款合适的主驱方案？ 近年，新能源汽车在全球各大主流汽车市场取得了长足发展，根据欧洲汽车制造商协会ACEA的数据，2023年1-10月欧盟国家累计新能源汽车（BEV+PHEV）注册量约194万辆，同比增长约32%，渗透率超过20%...[详细]