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我们可以通过STM32CubeMX生成工程代码，但是如果我们的工程已经建立完毕了，或者说我们在原有的工程上，开始新的项目设计，此时又需加入新的驱动，该如何呢？本文探讨其解决方法。 1、STM32CubeMX的驱动路径如下图所示，我们希望加入什么驱动，就直接将其对应的.c文件加入到工程中即可。 2、为了使该模块生效，我们还学将其使能。其使能宏，在stm32l0xx_hal_co...[详细]

（一） PID基本概述： 3-1连续-时间PID控制系统 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。 2，PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对...[详细]

    今年中国经济增速持续放缓，但中国企业的海外投资收购热情不减。商务部的数据显示， 1-11月，我国境内投资者共对全球153个国家/地区的5985家境外企业进行了非金融类直接投资,累计实现对外投资6461.6亿元人民币(折合1041.3亿美元注)，同比增长16%。 今年也是全球企业并购活动异常活跃的一年。迄今为止的并购交易总额达到4.9万亿美元，创历史新高，超过了2007年4.6万亿美元的...[详细]

业界透露，三星电子正在考虑从2022年第一季度开始上调自有品牌SSD产品的报价，与此同时，一些品牌供应商在终端需求低迷的情况下，为了吸引更多订单，将价格下调了近10%，导致市场情绪喜忧参半。 据《电子时报》报道，消息人士称，三星位于中国西安的工厂，其NAND闪存的产量或将因该市加强疫情管制而减少40%，这可能直接破坏其消费类SSD和通用闪存（UFS）设备的组装，促使三星考虑提高SSD报价。 另一...[详细]

1.去耦电容 每个集成电路的电源、地之间应配置一个去耦电容，它可以滤掉来自电源的高频噪声。作为储能元件，它吸收或提供该集成电路内部三极管导通、截止引起的电流变化(di/dt)，从而降低系统噪声。要选高频特性好的独石电容或瓷片电容作去耦电容。每块印制电路板电源引入的地方要安放一只大容量的储能电容。由于电解电容的缠绕式结构，其分布电感较大，对滤除高频干扰信号几乎不起作用。使用时要与去耦电容成对使用。...[详细]

近日，追觅科技新注册成立两家 机器人 公司，分别是追觅商用机器人（苏州）有限公司与追觅割草智能科技（苏州）有限公司，这也是追觅近两个月来新成立的第二和第三家机器人相关企业，上一家是从事智能泳池机器人研发的追觅泳池智能科技（苏州）有限公司。 本次新成立的两家公司均为100万注册资本，同时都由追觅科技执行总裁曹莉莉担任法定代表人。在追觅商用机器人的经营范围中，出现了依法须经批准的项目：第二类 医疗 ...[详细]

声明：【51单片机学习过程记录】全是我自己学习、实践所记录的过程，我只是菜鸟，所有论点和观点仅代表我个人，不能确定是这个技术的真理。我的目的是学习和有可能成为可以向别人分享的经验，因此有错误我会虚心接受，并认真改正。 1 由数据手册可知，89c52rc单片机有六个中断，分别为 外部中断0 外部中断1定时计数器0 定时计数器1定时计数器2 以及串口中断，一共六个。 2 如何理解继而操作定时...[详细]

/*接线 oled------- 432p401r cs------ 18 res----- 3 dc------ 4 d1(sid)----- 15(MOSI) d0(cl)------ 7(clk) */ //#define cs 18 //#define rst 3 //#define sid 15 //#define sclk 7 //#define dc 4 #define OLE...[详细]

    8月19日消息，18日夜间有网友发布央视新闻频道的“截图”，称索尼申请破产，索尼中国通过官方微博对此进行否认，并暗示将在九月的柏林IFA上推出新品。 　　8月18日夜间，有网友发布了疑似央视新闻频道的“截图”，称索尼申请破产，截图显示，新闻主标题是《索尼公司申请破产》，副标题则是《索尼电子业务全线溃败》，正在播出的字幕为“索尼的帝国已经瓦解，产品毫无亮点”，该截图一发出就引起了网友的热议，...[详细]

　　红外线是一种看不见的光线，因其在整个电磁波谱中处在可见光（红光）外侧而得名。他介于可见光和微波之间，既具有可见光的性质，如：直线传播、反射、折射等，又具有微波的某些特性，如：穿透力强，能穿过某些不透明物质等。 　　借助于红外线具有直线传播的特性，利用红外传感器具有灵敏度高、响应速度快和光谱范围窄的性能，同时也利用单片机具有结构紧凑、可靠性高、数据处理能力强、速度快、功耗小、成本低的特点，可...[详细]

XBMC套件方便用户将Raspberry Pi电脑迅速变身成低成本家庭媒体中心 e络盟日前宣布推出全新XBMC套件，Raspberry Pi(树莓派)用户可简单快速地将Pi变身一台低成本家庭媒体中心。 XBMC套件是计划于2013年推出的Raspberry Pi强大解决方案系列之一，亚太区用户现可通过e络盟获取该套件。 XBMC套件是一个开箱即用的解决方案，用户可以很轻松地用Raspb...[详细]

在学习Linux驱动的过程中，遇到一个宏叫做container_of。 该宏定义在include/linux/kernel.h中，首先来贴出它的代码： /** * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure * @ptr: the pointer to the member. * @...[详细]

当我们看到STM32 的系统架构时，我们看到Cortex-M3 内核是通过一个专门的I-总线连接到内部FLASH的。此总线与CPU 运行在相同的频率，因此当PLL使能时核心将试图全速运行在72 MHz。由于本质上Cortex CPU是一个单周期的机器，它会试图以每次1.3ns 的速度访问内部FLASH。当STM32启动时，它是从频率为8 MHz 的内部振荡器运行的，因此内部FLASH 的访问时间...[详细]

为了便于开发，我做了一块扩展板子： https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108772807 扩展板有一些常用器件，这样开发MSP430 F5529程序的时候，就不用杜邦线连接了。当然也可以选择杜邦线连接器件，效果都一样。 功能要求： 1.在oled屏上面显示出年月日，小时，分钟，秒，可以通过按键来调整时间 2.一个闹钟功能，通过...[详细]

电池包作为新能源汽车开发中十分重要的部件日益受到重视，趋同的技术和生产水平与日益饱和的市场使人们更加关注电池包的寿命。本文针对钢制电池包下壳体和铝制电池包下壳体比较成熟的几种连接方式，包括电阻点焊、冷金属过渡（Cold Metal Transfer，CMT）焊、搅拌摩擦焊（FrictionStir Welding，FSW）和激光焊等进行介绍并对比分析，对电池包下壳体常见的焊接装配顺序进行介绍。 ...[详细]