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4月9日上午,tēmi与深圳市创乐福居家养老服务中心(深圳市福田区园岭八角楼托养中心,以下简称“养老院”)共同举行tēmi机器人捐赠仪式,宣布机器人将正式进入养老院开启无接触式“科技抗疫”工作,助力养老院实现智慧养老。在双方代表签订捐赠协议并合影留念后,tēmi的负责人就机器人的使用方法和养老院工作人员进行交流,同时在智慧养老的落地实施问题上,双方进行深入探讨,并表示出进一步合作的友好意愿。 ...[详细]
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不论是在家中、车上或工作场所,微机电(MEMS)应用已悄悄深入消费者生活。尽管不常受到注意,MEMS技术在过去20年间经历了剧烈的改变。随着物联网(IoT)不断发展,MEMS还将持续改进,达到更小、更省电的需求。 SEMI 欧洲MEMS高峰会(European MEMS Summit)将于2015年9月17~18日在米兰举行,Solid State Technology网站访问高峰会...[详细]
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电子网消息,记者昨从厦门市商务局获悉,今年上半年,厦门新设外资企业573家,合同外资213.1亿元,提前完成年度计划,占全省总量的38.1%,规模继续保持全省首位;实际使用外资104.8亿元,占全省总量的30.6%,增长13.9%,较全省平均增速高出5.2个百分点。 其中,大项目拉动制造业利用外资大幅增长。上半年厦门制造业合同外资83.5亿元,增长3.3倍,占全市合同外资的39.2%;制造业...[详细]
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近日,中怡康2013年度彩电市场销售数据新鲜出炉,之前声势颇高的互联网企业表现一般,还未具备与传统电视企业叫板的实力。 据中怡康最新数据显示,国产彩电五强海信、创维、TCL、康佳、长虹全年零售量市场占有率均超过10%,占据了前五的位置,继续保持了对外资品牌的领先优势。其中海信(Hisense)电视以15.34%的市场占有率继续在零售量方面领跑,超过第二名近两个百分点,连续十年成为中国液...[详细]
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在国家政策鼓励与助推下,新能源汽车呈现蓬勃发展态势。国内各大汽车企业在研发混合动力车、纯电动汽车的同时,在氢燃料电池汽车的发展方面也不断取得突破。
据科技日报报道,昨日,“创新征程——2014年新能源汽车万里行”上海站发车,上汽集团3辆燃料电池汽车开上高速公路,分南北两条线路行程万余公里,完成市场化前的最后一次全国“大路考”。
上汽集团前瞻技术研究部总监黄晨东介绍...[详细]
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一提到国产高端旗舰机,很多人都会立刻想起华为P系列和Mate系列。虽然很多人都在质疑华为旗舰机价格过高,简直就是数码奢侈品,但我们却不得不承认一点:能够真正撑起国产旗舰大旗的手机品牌只有华为一家! 在华为惨遭美方的制裁禁令之后,小米OV不是没有机会“占领阵地”,但终究还是差一点火候,这是为什么呢? 原以为是百花齐放,没想到是一家独大!高端旗舰机市场彻底沦陷? 巅峰期的华为独揽40%以上的...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
01
引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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DFT:数字电路(fpga/asic)设计入门之可测试设计与可测性分析,离散傅里叶变换,(DFT)Direct Fouriet Transformer 可测试性技术(Design For Testability- DFT )就是试图增加电路中信号的可控制性和可观测性,以便及时经济地测试芯片是否存在物理缺陷,使用户拿到良好的芯片。其中包括Ad Hoc技术和结构化设计技术。目前,任何高IC设计系统...[详细]
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1 引言 数字图像处理技术广泛应用于机器视觉、自动化检测和视频监控等领域。通用的图像处理系统采用图像采集卡将图像传送至PC,从而实现图像处理的各种算法。近年来,随着集成电路和嵌入式技术的发展,特别是DSP集成度、稳定性、运算速度、数据吞吐量等性能的不断提高,以DSP为核心的实时图像处理系统得到开发。采用DSP实现快速数字图像处理可将算法嵌入到DSP中,充分利用DSP的高速性和并行性,提高系统的...[详细]
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苹果 iPhone 8 有无 3D 感测,市场高度关注。 整体观察,供应链台厂并未接获 3D 感测取消计划,不过 3D 感测应用能否因 iPhone 加持而扩大普及,有待观察。 不具名供应链台厂业者指出,苹果对 3D 感测组件的拉货力道,的确比原先规划延迟,主要是苹果的谨慎态度,也传出其他供应链端未能符合苹果的要求。 这名业界人士强调,目前并没有收到苹果取消 3D 感测组件的计划,原先规划...[详细]
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挪威奥斯陆– 2018年1月11日 – Nordic Semiconductor宣布中国上海的大不自多将Nordic的nRF52832多协议低功耗蓝牙 (Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE) / ANT+™系统级芯片(SoC)集成到其智能GPS码表。 这个GPS码表命名为“XOSS SPRINT”,可以为骑行爱好者提供丰富的功能,包括专业训练数据记录和分...[详细]
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在12月26日举行的2020中国信通院ICT深度观察报告会上,中国信息通信研究院技术与标准研究所副所长万屹表示,WiFi技术因其自身优势,将和5G构成互补关系,具备广阔应用前景。同时5G应用将呈分布式推进态势,在消费者应用、物联网业务和垂直行业应用三个方向的发展更为清晰。 中国信息通信研究院技术与标准研究所副所长万屹 5G催生物联网终端市场繁荣 据万屹介绍,2019年,移动通信领域呈现...[详细]
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“在美国,电子商务只是在网上购物。在中国,电子商务却是一种生活方式,”阿里巴巴14年9月在纳斯达克上市时马云这么说。阿里巴巴IPO当天募得250亿美金,成为史上最大的IPO。阿里巴巴的崛起象征着中国互联网和电子商务行业的高速成长。到2016年,中国将有7.3亿网民和3.8亿网购用户,而2010年,这两个数字分别是4.6亿和1.45亿。
由于国家对电信基础设施的大规模投入和中国实体零售行...[详细]
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共同社2月17日电 丰田汽车公司社长丰田章男17日在东京召开记者会,针对美国发生丰田车突然迅猛加速问题,丰田章男强调称:“电子控制系统即便出现异常也绝不会加速。” 丰田负责人在记者会上解释称,油门电子控制系统受电磁或振动干扰后即便出现异常,也能够安全地进行控制,如停止发动机等。但据称,由于认为电子控制系统故障的报道层出不穷,正委托外部调查机构进行测试。 丰田章男就定于2月下旬至3...[详细]
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2007年4月26日,北京―― 安捷伦科技公司(NYSE:A)日前宣布,赢得雷神公司(美国亚利桑那州图森市)价值1260万美元的合同,为其提供先进的新一代自动制造测试平台。雷神公司希望利用这个新平台能够缩短测试周期、提高测试设备利用率、减少测试工作量。 雷神公司最初将使用此系统对导弹制导系统中的元器件进行性能测试和故障诊断,同时逐步扩充系统以满足新的要求和新的测试策略,从而进一步减少测试的总体成...[详细]