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机器人视觉系统是指用来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉，人类视觉为人类提供了关于周围环境 最详细可靠的信息。 人类视觉所具有的强大功能和完美的信息处理方式引起了智能研究者的极大兴趣，人们希望以生物视觉为蓝本研究一个人工视觉系统用于机器人中，期望机器人拥有类似人类感受环境的能力。机器人要对外部世界的信息进行感知，就要依靠各...[详细]

　　增强型PIC实验板上DS1302器件的接口电路，需要将软件和硬件相结合进行考虑如何来编程，完成该实验的硬件原理图如下图所示，U2为实验板上DS1302芯片，“I/O”与单片机的RB5口相连，“SCLK”与单片机RB6相连，“RST”与单片机RB7相连，七段数码管D5、D7、D8组成了显示单元，字形码的数据通过RC口送入，各数码管的显示片选信号分别不同的RA口进行控制。 　　对于单机软件...[详细]

这一节介绍ATmega88指令执行过程中的访问时序。AVR CPU 由系统时钟clkCPU 驱动。此时钟直接来自选定的时钟源。芯片内部不对此时钟进行分频。 Figure 6 说明了由Harvard 结构决定的并行取指和指令执行，以及可以进行快速访问的寄存器文件的概念。这是一个基本的流水线概念，性能高达1 MIPS/MHz，具有优良的性价比、功能/ 时钟比、功能/ 功耗比。 Figure 7 ...[详细]

本人小白一个，利用暑假时间在家做一些小东西。我这次想要跟大家分享的是基于STM32F103的循迹小车的制作。（两个轮子） 主要硬件：板子、L298N、电机、4个循迹模块等 话不多说，先上干货。 XJ.c #include XJ.h //循迹文件 #include stm32f10x.h void XJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO...[详细]

J-Flash ARM的配置。 一般说来file– open project里面会找到一些*.jflash的配置文件，加载他们就行了，但是没找到适合S3C2440的。所以自己建了一个MINI2440.jflash，手动进行配置： j-link设置 1.打开J-Flash ARM，并进入菜单：Options– Project settings 2.主要设置CPU选项和Flash选项 C...[详细]

　　湿度测量方案的选择现代湿度测量方案最主要的有两种： 　　 　　干湿球测湿法，电子式湿度传感器测湿法。下面对这两种方案进行比较，以便客户选择适合自己的湿度测量方法。干湿球测湿法的维护相当简单，在实际使用中，只需定期给湿球加水及更换湿球纱布即可。与电子式湿度传感器相比，干湿球测湿法不会产生老化，精度下降等问题。 　　 　　所以干湿球测湿方法更适合于在高温及恶劣环境的场合使用。电子式湿度传感器的特...[详细]

移植环境 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 u-boot-2009.0...[详细]

6月14日，亿欧2018全球智能＋新商业峰会——AI产品峰会在上海长宁区世贸展馆隆重召开。这场集合了创业者、产品负责人、投资人和行业大佬的行业盛会旨在从人工智能技术如何实现商业化落地以及如何为产品赋能的角度展开探讨，大会邀请了数十位在AI产品领域有着丰富经验的行业嘉宾，吸引了超过500名创业者、产品负责人、投资人参与。 峰会上，科沃斯商用机器人总经理高倩发表了题为“AI赋能下的服务机器人价值进化...[详细]

本文将谈一谈使用有刷直流电机驱动器IC进行PWM驱动时，通过输出MOSFET的寄生二极管进行电流再生时的功耗。之所以讨论这个话题，是因为再生时的实际功耗可能会大于估算值，在某些情况下可能会引发问题，所以需要注意。 通过MOSFET的寄生二极管进行电流再生时，功耗是否会大于计算值？ 当通过输出MOSFET的寄生二极管进行电流再生时，其功耗应该是寄生二极管的正向电压×电机电流。然而实际上，有...[详细]

变频器在工作时产生的热量，靠自身的风扇强制制冷。空气通过散热通道时，空气中的尘埃容易附着或堆积在变频器内的电子元件上，从而影响散热。当温度超过允许工作点时，会造成跳闸，严重时会缩短变频器的寿命。在变频器内电子元件与风道无隔离的情况下，由尘埃引起的故障更为普遍。因此，变频器的防尘问题应引起重视，下面介绍几种常用的防尘措施。 　　(1)设计专门的变频器室。当使用的变频器功率较大或数量较多时，可以设计专...[详细]

最近接触航模，很有兴趣，拆了一个航模遥控器，准备改装下。对航模不太了解，首先从遥控入手，需要了解输出信号，可以用遥控器结合电脑的模拟软件来练习调试。首先用好的遥控器来测试输出的PPM波形，连续的发射波形和部分波形如下图所示： 于是用单片机编写了一个同样的波形，6通道的PPM波形，一个周期的总时间20ms,6个PPM波形，高电平每个波形最大1.4ms,最小0.6ms,低电平固定0.4ms...[详细]

6月29日晚间，通富微电发布业绩预告称，预计上半年盈利3.7亿元-4.2亿元，同比增长232%-276.87%。 对于业绩变动的原因，通富微电表示，主要原因为：1、受益于集成电路国产化持续推进，智能化、5G、物联网、电动汽车、以及家电、平板等终端市场需求增加，2021年上半年，半导体封测产能继续维持供不应求的局面； 2、公司在高性能计算、5G、存储器、显示驱动芯片以及汽车电子等方面的业务进展...[详细]

相信已经有不少人知道 Google Pixel 2 的拍照能力以及它堪比大多数双摄手机的人像模式，而 Google 还在这部亲儿子中植入了一颗自主研发的芯片，被称作 Pixel Visual Core。 这颗 Google 自主研发的芯片在 Pixel 2 和 Pixel 2 XL 的系统更新到 Android 8.1 的时候被激活，不过 Google 只是说明这颗芯片可以提升拍照时 HDR+ ...[详细]

科技的发展和进步，人们出门远行不再是难题，跨市跨省和跨国旅游不再是梦想。实现了几小时从一个城市到另一个城市，从一个省到另一个省旅游的梦想，这一切得益于科技。 现在人们出门可以选择公交、大巴、火车、高铁、轮船、飞机等交通工具。在城市中常见的交通工具是电瓶车、公交和地铁等，有些人为了方便买轿车代步。轿车虽然快且方便，但也有缺点：所用的燃油价格较贵，排放的汽车尾气有害，对人们和环境不友好。全球温室...[详细]

柔性控制系统（Flexible Control System）是一种针对动态、复杂和不确定性任务的控制系统，其核心理念是以人为本，以需求为导向。该系统能够根据外部条件和内部状态变化，实时地调整控制策略和参数，具有高度的适应性、灵活性和智能化。以下是柔性控制系统的特点： 高度的灵活性和适应性： 柔性控制系统能够根据不同的任务要求和环境变化进行自适应和动态调整，以实现快速响应和高效率操作。 相对于传...[详细]