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　　在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。 　　建议您采用的大多数解决方案都是基于切向力或者摩擦力检测为基础的。即利用接触传感器对接触时的切向力大小...[详细]

    2013年5月7日，贾跃亭身着黑T宣布正式推出乐视TV超级电视，一把火烧热了整个彩电行业，倒逼传统厂商纷纷开启互联网智能转型之路。然而一荣俱荣、一损俱损，随着乐视的轰然倒塌，互联网电视集体蒙上阴影，2017年销量低迷。 　　根据2017年（第十三届）中国平板电视行业大会公布的数据，2017年互联网电视品牌整体份额已下跌至10%。而在2016年年中，这一数字一度高达20%左右。与此同时，互...[详细]

Silabs公司的CP2501是单片USB HID触摸屏桥，通过USB接口把触摸屏控制器和主机连接起来，可工作在多种触摸屏检测技术，包括电阻和电容触摸屏。主要应用在电子书阅读器、POS、笔记本电脑、平板电脑和游戏机。本文介绍了CP2501主要特性、CP2501方框图和CP250X开发板套件主要特性以及开发板套件中主板和子板电路图。 　　CP2501单片USH HID触摸屏桥 　　CP2501 U...[详细]

线性光耦是一种通过输入电流的变化來控制电阻变化的光电器件。它是利用CdS 和LED半导体，经过严格的挑选、老化、测试而制成的一种類比线性光电耦合器。线性光耦属于电流输入控制型，纯电阻无极性输出，已被广泛应用。 ...[详细]

在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_pa...[详细]

在刚刚过去的2022年，我国 工业机器人 整体销量预计将超过30万台，同比持续增长，尽管受多种因素叠加影响，增速相较2021年放缓，但绝对数量依然可观，工业 机器人 行业保持增长趋势。 近日在机构对工业机器人头部企业的调研显示，相关企业产销量都获得了长足的进步，如2022年汇川技术销售订单实现50%以上的增长；埃斯顿则表示，2023年公司的工业机器人出货量目标为2.5万台，由此推算大概率实现了2...[详细]

　　现如今 电源 已经成为了很多消费者们更加关注的组件，而随着科技的日益发展，DIY产品的用料成了很多消费者们更加关注的元素之一，谈到电源的好坏，有经验的玩家都会将用料放在第一位，用料大多指PCB上元件的品牌和规格参数。 　　电源产品的用料直接关系到电源输出的稳定性，电源的耐用性以及电源的价格。用料肯下血本的电源，其性能一定更加稳定。所以说，电容用料虽然只是电源选购中的一个小环节，但是却是最能给...[详细]

购买手机的时候，多多少少都会面临，刚买的新机没使用多久，就面临降价的尴尬问题。其实数码产品都是有生命周期的，产品还是要卖出去才能挣钱，所以在特定的时间段里购买手机，会有很大的优惠力度，厂家让利我们也更有动力购买，那么什么时候购买手机最划算呢？这三个时间点要抓住，不花一分冤枉钱。 一、上半年：618 618是上半年优惠力度最大的活动了，尤其是科技数码产品，在这期间优惠力度极大。手机一般都是上半...[详细]

    在信息化的今天，安全问题已经成为了与每个人切身相关的问题。特别是对于个人身份信息来说，诸多垃圾短信和骚扰电话的出现也说明了信息安全对于我们自身的重要性。近日，香港中文大学教授汤晓鸥、王晓刚及其研究团队宣布，他们研发的DeepID人脸识别技术的准确率超过99%，比肉眼识别更加精准。我们有幸对汤晓鸥教授进行了书面采访，请他谈谈科研经历与行业发展。     据悉，汤晓鸥教授领导的计算机视觉...[详细]

        11月8日，国务院总理李克强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，就当前经济形势、谋划明年发展听取意见建议。会上，黄益平、何德旭等专家学者和浙江荣盛集团、紫光集团、智联招聘等企业负责人围绕宏观经济运行和政策、民营企业发展、技术创新、就业市场形势等发言。李克强指出，要持续推进“放管服”改革，进一步减少审批事项，扩大民营企业市场准入，鼓励和支持他们进入基础设施、基础产业等领域，保障公平...[详细]

中国，北京—2018年4月10日—Maxim宣布推出超低功耗MAX32660和MAX32652微控制器，帮助物联网(IoT)传感器、环境传感器、智能手表、医疗/预防性健康可穿戴设备以及其他尺寸受限的设备延长电池寿命、增强功能。这些微控制器基于Arm® Cortex®-M4 FPU处理器核，针对功耗严格受限的高端应用设计。 Maxim的达尔文系列MCU结合了可穿戴电源管理技术，提供同等产品中最大存...[详细]

STM32F103R8和RC的停机模式的休眠电流还不一样，R8停机模式实测为11UA,RC停机模式实测为30uA,还以为又是我的程序哪里没做好呢，仔细看了PDF，这两个芯片PDF上标的值的确有区别，和我测的值差不多，那我就没有再深究的意义了！ 结合下文的高手经验，反复摸索， standby模式1.9uA，PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_L...[详细]

AT89S52设计的数控恒流源电路编程简单，通过D/A转换实现电流的步进控制，两个按键产生中断信号实现电流的上升和下降控制。基于 AT89S52 的数控恒流源电路图如下： ...[详细]

前言 上节我们通过中断捕获，得到了超声波返回的数据，但可以看到，由超声波模块返回的数据含有噪音，这次，我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据，使得在后续的处理中更加方面和稳定。 STM32 Cubemax(九) ——利用输入捕获中断实现超声波测距 一、卡尔曼滤波 如果对卡尔曼滤波没有了解的同学，建议看看下面的视频，个人感觉讲的比较清楚和透彻。 【官方中字】什么是卡尔曼滤波器 (Kalman ...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GD32F207I-EVAL开发板简介 笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32F207I-EVAL开发板。 GD32F207I-EVAL开发板使用 GD32F207IK作为主控制器，主频120MHz、集成3MB Flash、256KB SRAM、通用定时器10、Adv. TM...[详细]