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一、电机转数 在机械厂成功获取电机转数，在串口接线时，把VCC、RXD、TXD、GND四根线都接上，其中VCC-8,GND-9,RXD-10,TXD-11。其中TTL-232电平转换模块的电源输入可以从VCC输入，即在电脑-电机控制器-开发板三者连接中，可以由电脑的VCC端来供电。 二、labview串口被动接收数据 这里labview被动接收传感器发送来的数据，即在开发板获取传感器的数据来进...[详细]

大型公共建筑高能耗已成为建筑节能发展的瓶颈，为实现节能型的供热温度控制，文中采用了基于89C51单片机和CAN总线的设计方法，给出了供热温度控制器的总体设计方案，以及主要电路原理图的引脚连接，并根据功能要求和实际电路设计了系统软件，给出了主要程序的流程图。最终对单片杌进行了软硬件联调，实现了相应功能。文中采用了基于89C51单片机和CAN总线的设计方法，给出了供热温度控制器的总体设计方案，以及主...[详细]

激光雷达作为机器人定位导航的标配，在帮助机器人自主行走中发挥了重要作用，作为主要用途是激光测距的 传感器 而言，测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要指标，但除此之外，还有两项非常重要却少有人关注的指标也是选购产品考虑的重要因素。 深色物体检出率 在实际工作场景中，除了白色墙面还会有很多深色的物体，如家具、暗色的墙纸等，这时，激光测距传感器（激光雷达）能否顺...[详细]

简介：针对船舶推进系统研制的新颖ARM+DSP嵌入式仿真平台扬长了ARM与DSP两种嵌入式处理器的特点，集丰富的控制接口和高速运算处理能力于一体。 引言 一个大型的船舶轮机模拟器蕴含着30多个全物理过程的数学模型，涉及千余个实时参变量，通常采用功能分散的DCS网络来实现。即便如此，个别仿真工作站由于模型复杂、任务繁重，难以满足实时仿真的要求。例如，动力推进系统的仿真是一个半实物在环的仿真系统...[详细]

4K还没普及，但厂商们已经都着急力推 8K 电视了（消费级），不管用户是否买单，但 夏普 是铁了心要做这个领路人了。   现在，夏普官方给出的消息显示，8月31日他们将在国内发布全球首款8K屏消费级电视，这跟之前我们报道的完全一样。   至于这款电视，夏普官方并没有透露更多细节，但之前产业链送出的消息显示，夏普正在筹备的世界上第一款消费级的8K电视，目前正在量产中，而且售价会相对亲民不少，并不会...[详细]

马歇尔稳定度仪大屏幕图形液晶显示屏可直接显示出稳定度值，流值的试验数据及曲线、试验时间。汉字显示试验效果直观，内部可存贮100组试验数据及试验时间，可随时调出查看，试验自动完成，并能自动归位。本机配有RS232串行通讯口，方便与上位计算机通讯，由计算机进行数据处理、存贮、打印、显示，也可由计算机控制进行试验和打印，本机同时具有手动控制上升、下降、停止的功能。 使用注意事项： 1、仪器电源接地...[详细]

广告摘要声明广告 相对于传统工业机器人，协作机器人的设备利用率更高，随着用户对产品熟悉程度加深，将逐渐实现“一机多用”。与此同时，艾利特协作机器人正在以“安全”、“易用”、“灵活”、“高效”的特点，突出协作机器人领域的重围。 01.背景 今天要讲述的客户是已成立25年之久的高通机械，该厂以家用空调钣金件、高铁配件以及医疗器械钣金件的生产加工为主要业务，并且已在空调钣金行业积累了大量的经验技术...[详细]

本文重点介绍基于STM32的智能嵌入式终端的网络控制功能的设计和实现。智能网络终端是实现智能化管理的嵌入式终端设备。通常具有安全门禁系统和自动化控制的基本功能。 1 通信实现方案 将嵌入式系统与Internet连接起来实现远距离信息获取和控制功能的本质是嵌入式系统本身能够实现TCP／IP网络通信协议。该协议的解决方案总体上可分为两大类。第一类是直接在嵌入式设备上实现TCP／IP，使之直接连上...[详细]

前面几期我们介绍过队列、二进制 信号 量以及计数信号量。但是在使用二进制信号量的时候会有一种优先级反转问题的出现，简而言之就是低优先级任务因为无法及时释放信号量而导致等待信号量发生的高优先级任务迟迟无法进行。 众所周知， FreeRTOS 的各任务的运行顺序是由任务的优先级决定的，优先级高的任务比优先级低的任务先执行。 假设我们有三个任务：任务H，任务M，任务L，分别代表高优先级，中优先级以...[详细]

Imagination发布PowerVR软件开发套件和工具包重要更新版本 含光线追踪代码示例 最新的软件开发套件和工具包包括对高动态范围（HDR）纹理的支持、增强的调试功能以及在新的Imagination开发者门户上发布的光线追踪设置示例 英国伦敦，2021年5月13日 – Imagination Technologies今日发布了其广受欢迎的PowerVR软件开发套件（SDK）和工具...[详细]

温度检测仪表的选用和安装一、 温度检测仪的选用 　　温度检测仪表的种类秀多，在选用温度仪表检测的时候，应注意每种仪表的特点和适用范围，这也是确保温度检测仪表测量精度的第一个关键环节。 　　目前，工业上常见的温度检测仪表主要有双金属温度计、热电偶、热电阻、和辐射式温度计。双金属温度计一般用于温度信号就地检测和指示，测量的精度不高。热电偶、热电阻和辐射式温度计可用于温度信号的在线测量，其中热电阻和...[详细]

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授张世武研究团队、澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华研究团队和苏州大学机器人与微系统中心副教授李相鹏研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人 。 电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。镓基室温液态金属具独特的表面性质及理化特性，可以...[详细]

　　判断mos管好坏的方法有两种： 　　第一种：定性判断MOS管的好坏 　　先用万用表R×10kΩ挡(内置有9V或15V电池)，把负表笔(黑)接栅极(G)，正表笔(红)接源极(S)。给栅、源极之间充电，此时万用表指针有轻微偏转。再改用万用表R×1Ω挡，将负表笔接漏极(D)，正笔接源极(S)，万用表指示值若为几欧姆，则说明MOS管是好的。 　　第二种：定性判断结型MOS管的电极 　　将万用表...[详细]

　　变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中， 　　也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。西门子6SE70系列变频器在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉...[详细]

一、改变界面显示的坐标 在播放视频的时候，视频都是从,（0,0）坐标开始播放，要改变坐标的话，按下面操作： 通过对vo_fbdev.c里面的：（vo_fbdev.c这个文件在mplayer安装目录的libvo目录下） static int draw_slice(uint8_t *src , int stride , int w, int h, int x, int y)...[详细]