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1、一般认为SLAM和VO/VIO的区别是什么?没有全局优化和回环检测? 回答:一般认为 完整的slam系统和vo的区别,是这样的,但目前在很多地方 比如这几年有很多paper,其实做了个vo,但是给自己系统取个名字叫xxx slam ,也是存在的 2、视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景,有没有合适的深度相机或双目相机推荐?双目相机的算力要求有多高啊?TOF和结构光相机适合这种...[详细]
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仿真图:其中左边的的温度传感器等AD转换与本例子无关 #include “iom48v.h” #include “macros.h” #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define KEY_Press keycode!=0x00 #pragma interrupt_handler T1_refresh: 12 ...[详细]
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数字滤波是通过一定的算法程序对采集信号进行平滑加工,在此我们对每一数据进行四次采集,算法上采用去掉最高、最低值,其余数据取算术平均的办法,消除或减少干扰,保证了系统数据的真实性。通过使用上述抗干扰措施,大大提高了系统抗干扰能力,保证了系统的可靠运行。 二、设计思想 原有系统的使用中,主要存在以下几个问题:1. 无线通信波特率低(300bps),误码率高,巡测速度慢,最多带32个RTU终端;2. ...[详细]
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2018年5月23日,联发科技今天宣布推出面向主流市场的智能手机平台- 联发科技曦力P22(MediaTek Helio P22),首次将12nm先进工艺及AI应用带到大众价位的手机上。曦力 P22将进一步壮大联发科技曦力 P系列产品组合,满足日益增长的超级中端市场需求。 在此之前,联发科技于今年年初发布的12nm人工智能手机芯片- 曦力 P60,在中国、印度及东南亚市场已获得包括OPPO和...[详细]
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现在的电子系统应用,对SRAM要求越来越高,单片机或ARM内部的RAM越来越不够用。当电脑运行比较卡的时候,我们可以通过给电脑加装内存条来改善电脑的性能。我们可以给单片机外加和内存条效果一样的SRAM来提升单片机的性能。下面以STM32F407ZGT6单片机来讲解一下来扩展外部SRAM。 给STM32芯片扩展内存与给PC扩展内存的原理是一样的,只是PC上一般以内存条的形式扩展,内存条实质是由...[详细]
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美国当地时间2024年1月16日,EDA及半导体IP大厂新思科技和工业软件大厂Ansys正式宣布,双方已经就新思科技收购Ansys事宜达成了最终协议。 根据该协议条款,Ansys股东每股Ansys股票将获得197.00美元现金和0.3450股新思科技普通股,按2023年12月21日新思科技普通股的收盘价计算,该收购总价值约为350亿美元。新思科技全球领先的芯片电子设计自动化 (EDA) ...[详细]
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美国将华为列入出口管制黑名单,美中贸易纷争由关税战扩大至科技战、学者认为,比起提高关税成本,使华为「断链」无疑对中国是更大打击,但此举也恐扩大全球半导体产业衰退幅度,美企也将付出代价。 台湾经济研究院研究员刘佩真认为,美国此次打击华为的措施,一定会相当程度冲击美国半导体业的业绩表现,统计 2016 至 2018 年,美国重要的半导体企业在中国大陆业务比重平均达 35% 至 37%,占比不低,个别...[详细]
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寻址简单的来讲就是指定地址,寻址方式一般分为直接寻址,间接寻址。 直接寻址:直接给出地址,基本逻辑指令都是直接寻址方式,功能指令中,大部分也都是直接寻址。比如下面这段程序就是直接寻址。 间接寻址:也叫变址寻址,一种利用变址寄存器V或者Z来进行地址修改的寻址方式。比如下图程序就是间接寻址。 但是变址是怎么变的呢?怎么理解变址呢? 合理的利用变址,有时候可以让编程更加的简化,少写...[详细]
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南华早报6月21日报导,中兴通讯上周宣布今年将与软银(SoftBank Corp)于东京都会区进行5G测试。IHS Markit今年初指出,2020-2035年期间美国5G相关资本支出金额预估将达到1.2兆美元、略高于中国的1.1兆美元。 据中国信通院(CAICT)上周公布的报告,2020-2030年期间中国大陆5G基础建设支出将达到2.8兆元(相当于4,110亿美元)。Jefferies证...[详细]
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节能减排的议题在国际舞台中不断地受到重视,其目的就是为了防止环境污染继续恶化、改善气候剧烈变动,以及在地球有限资源情况下订定条款并相互约束。在普通消费者看来,节能减排无非就是随手关闭电源,或搭乘公共交通系统,以便减少资源的浪费及实现资源回收再利用等目的。但是除了这些随手可以实现的动作之外,另一个根本问题就是如何提高能源使用效率。美国 EPRI就曾指出,全球电机所耗费的金额一年高达950亿美金,占...[详细]
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一、吉时利数字源表2400系列产品介绍: 吉时利数字源表系列专用于要求紧密结合源和测量的测试应用。全部数字源表型号都提供精密电压源和电 流源以及测量功能。每款数字源表既是高度稳定的直流 电源也是真仪器级的6位半万用表。此电源的特性包括 低噪声、精密和回读。此万用表的功能包括可重复性高 和低噪声。最终形成了紧凑、单通道、直流参数测试仪。 在工作时,这些仪器能用作电压源、电流源、电压表、电 流表和欧...[详细]
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四维图新日前接受机构调研时表示,公司AMP芯片已经在2017年底量产出货,2018年是上量阶段;MCU芯片正在全力做市场推广,力争尽快实现量产。 ...[详细]
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柴油发电机组是内燃发电机组的一种,由柴油机、三相交流同步发电机和控制系统等组成。由于传统的柴油机控制系统都是分离式、半自动和手动的居多,其体积较大,性能指标较低。随着科技的发展,对发电机组工作过程中各种动态参数的控制精度要求越来越高,要求具备远距离遥控、遥测、遥信功能,并能实时存储、上报动态参数等,依靠传统的控制系统已无法满足上述要求。文中采用Microchip公司的PIC24FJ64作为控制器的...[详细]
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最近几天,昆明环保科普协会为了一项公益活动广邀群友加入公益群,并通过微信朋友圈等方式传递群二维码。但却有个别微信号在群里发送不相关的广告,群主想清理时却发现发广告的微信号根本找不到。“估计是微信 机器人 。”群主说。 为了找出“微信机器人”,群主发出一个事先约定好所有人都不抢的红包。红包发出后,其他群友都没动,但两个微信号却立马开抢。 为免误会,群主再发了一个注名为“别抢,测试谁是机器人”的红包...[详细]
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尼得科精密检测科技株式会社将参展于2024年10月23日 (周三)至10月25日(周五)在台北南港展览中心举办的、集聚了各家电子电路制造企业的国际展会 “TPCA Show TAIPEI 2024”。 本次展会以“Innovative AI in PCB”为主题,聚焦AI趋势,来自欧洲、美国、亚洲等超过610家企业汇聚一堂,设有超过1,600个展位。 尼得科精密检测科技将介绍新推...[详细]