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丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制和与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive 头显来获得机器人的视野画面。丰田公司表示，T-HR3的高度为1.54米，重达75公斤（5英尺1英寸/ 165磅），旨在探索协助家庭，医疗设施，建筑工地，灾区乃至太空探索。 。 操作员可以使用所谓的主操纵系统（MMS）（即椅子上的16个扭矩伺服模块， 当操...[详细]

2020中国芯应用创新设计大赛（Innovative Application Contest of China IC，简称IAIC）是由中国电子信息产业集团有限公司主办，中电港承办的全国性赛事。中国电子信息产业集团有限公司副总经理陈锡明、中国中电国际信息服务有限公司董事长刘桂林、深圳中电国际信息科技有限公司（中电港）总经理刘迅、iCAN国际联盟主席张海霞、天津飞腾信息技术有限公司副总经理张承义及...[详细]

自从上世纪70年代半导体产业在美国形成规模以来，半导体产业总共经历了三次产业迁移：第一次是从20世纪80年代开始，由美国本土向日本迁移，成就了东芝、松下、日立等知名品牌；第二次是在20世纪90年代末期到21世纪初，由美国、日本向韩国以及中国台湾迁移，造就了三星、海力士、台积电、日月光等大型厂商；第三次，是中国台湾向中国大陆迁移。半导体产业每一次迁移的过程都带动了当地科技与经济飞速的发展。 全球半...[详细]

1． 国产半导体器件 型号由五个部分组成 第一部分；用阿拉伯数字表示器件的电极数目 第二部分；用汉语拼音字母表示器件的材料和极性 第三部分；用汉语拼音字母表示器件的类型 第四部分；用阿拉伯数字表示序号 第五部分；用汉语拼音字母表示规格号 注：场效应器件、半导体特殊器件、复合管、PIN型管、激光器件的型号命名只有第三。四、五部分。 2． 半导体器件 组成部分的符号及其意义如下表： 表 1 国产...[详细]

    香港中文大学教授汤晓鸥、王晓刚及其研究团队上周宣布，他们研发的DeepID人脸识别技术的准确率超过99%，比肉眼识别更加精准。     汤晓鸥领导的计算机视觉研究组 (mmlab.ie.cuhk.edu.hk) 开发了一个名为DeepID (深分证)的深度学习模型， 在LFW (Labeled Faces in the Wild)数据库上获得了99.15%的识别率。     LF...[详细]

广告摘要声明广告 在过去的2020年高工机器人年会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢彰缘发布了《2021年工业机器人产业十大预测》，受到机器人产业链上下游企业的一致认可。时隔近一年，在2021高工机器人年会即将举办之际，本文将就上述预测进行一一复盘，以分数为标准对其准确性进行评判。 预测01 细分行业需求的变化 GGII预测：制造业固定资产投资增速已持续回正，但细分行业分化态势明显，...[详细]

　　模糊控制概述 　　模糊控制（Fuzzy Control）是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一，模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术，可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程，使计算机能判断像“大概”、“轻”这样的模糊信息。采用传统控制理论，不管是用经典控制理论还是用现代控制理论来设计一个控制系 统，都需要事先知道被控对象的精确数学模型。然而，在许多情况下...[详细]

为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在Simulink中搭建模块加入PID控制器对机械臂运动进行仿...[详细]

近期，成立时间仅差一个月的两家公司宣布成立了联合研发中心，一家是新实力车企，一家是从智能终端进军智能汽车的新军，岚图汽车和润芯微都在各自行业蛰伏了三年，这次选择了一起“做点事情”。 岚图与润芯微联合研发中心揭牌仪式 就在前几天，岚图梦想家，已正式获得欧盟整车型式认证，标志着欧洲版岚图梦想家可批量出口，岚图的发展版图正进一步扩大。回顾岚图的发展史，肩负着东风新能源车的使命，创业初期的...[详细]

　　针对半桥IGBT 集成驱动板上隔离电源及驱动板负载的特点，设计了一种两组磁芯共用一组高频全桥开关的DC-DC 隔离电源。简洁的电路产生4 路全桥驱动脉冲信号，无需隔离，实现了板上电源的紧凑设计，提高了功率密度。对关键信号的产生进行了仿真实验，结果表明，该电源电路简洁、高效、可靠，与 IGBT 半桥集成驱动板达到了良好的结合。 　　新型电力电子器件IGBT 作为功率变换器的核心器件，其驱动和保...[详细]

序言 最近几年随着多Gbps传输的普及，数字通信标准的比特率也在迅速提升。例如， USB 3.0的比特率达到 5 Gbps。比特率的提高使得在传统数字系统中不曾见过的问题显现了出来。诸如反射和损耗的问题会造成数字信号失真，导致出现误码。另外由于保证器件正确工作的可接受时间裕量不断减少，信号路径上的时序偏差问题变得非常重要。杂散电容所产生的辐射电磁波和耦合会导致串扰，使器件工作出现错误。随着电路越...[详细]

　　一、什么是熔丝位 　　熔丝是一个保护知识产权的设计。简单的说，你在特定的引脚上加电压，足够的电流，就可以烧断里边的这根熔丝，烧断以后，片里的程序就不可以被读出来也不能改写了，只能用来运行。一般成品出售时都这样做。专用的写片机支持这个功能。自己也可以根据芯片的官方文档来操作。熔丝位是在一个特定的地址上可以读到熔丝状态的一个位。0表示已熔断，1表示未熔断。 　　二、avr熔丝位介绍 　　AVR ...[详细]

    近年来，人们对空气质量变得日益关注，购买一台空气净化器以改善室内呼吸环境成为很多民众的选择。但不少民众也面临着这样的难题：当你走进商场，面对众多净化器品牌，再看看各类“产品宣传”：既高效去除PM2.5，又彻底清除细菌，还能完全吸收甲醛，简直太棒了!但业内人士又告诉你，别高兴太早，这样的产 品，十之八九存在着虚夸功能的成分。 　　记者近日走访了上海几家大型百货商场的空气净化器销售专柜，...[详细]

　　“ LED电源改进方案需要打破思路，通过新的途径加以改进与创新。”深圳市沃能达科技有限公司(以下简称‘沃能达’)总工程师 何曙光 介绍。 　　据了解，应用到照明领域的LED产品故障率的70%都出现在电源上。诸多基于传统思路的解决方案并没有从根本上解决LED电源稳定性的问题，为何不从新的思路寻求解决方案？沃能达提出二次后恒流IC配合前级PFC+后级二次恒流的驱动方案，配合其开发可升可降(输入电压...[详细]

　　半导体景气持续低迷，从北美半导体设备出货订单比B/B值(Book-to-Bill Ratio)即可见端倪。根据国际半导体设备材料产业协会(SEMI)公布的最新北美7月B/B值报告，7月设备制造商平均3个月平均订单金额为9.05亿美元，为2003年以来最低的水平，B/B值则为0.83。SEMI认为，订单金额不振，显示新的半导体投资活动要到2009年才会重新启动。 　　代表全球半导体最大市场之...[详细]