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FLASH- CR1 = FLASH_CR1_RESET_VALUE; FLASH- CR2 = FLASH_CR2_RESET_VALUE; FLASH- NCR2 = FLASH_NCR2_RESET_VALUE; FLASH- IAPSR &= (uint8_t)(~FLASH_IAPSR_DUL); FLASH- IAPSR &= (uint8_t)(~FLASH_IAPSR_P...[详细]
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一、IIC的定义 I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS开发用于连接微控制器及其外围设备。IIC是一种多向控制总线,就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源。这种方式简化信号传输总线。 它由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各...[详细]
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3月17日报道 据《纽约时报》报道,由于高通前董事长保罗·雅各布着手进行私有化事宜。高通董事会表示将不会在23日举行的年度股东大会上,提名其作为董事会成员。这意味着高通自1985年成立以来,雅各布家族成员将不会出现在高层管理机构中。 保罗·雅各布表示在目前的时间节点,对董事会做出这样的决定感到“失望和不幸”。 保罗·雅各布自2009年担任董事长并于今年3月9日卸任,但在董事会中保留董事席位。...[详细]
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/* DriverLib Includes */ #include ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h /* Standard Includes */ #include stdint.h #include stdio.h #include stdbool.h unsigned long COUNT = 0; unsigned long ...[详细]
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引言 近年来,我国的造船业取得了飞跃性的发展。据船舶工业统计快报报道,2007年,中国造船完工量1893万载重吨,比上年增长30%;新承接船舶订单9845万载重吨,比上年增长132%。随着自动化水平的提高,大大小小的船舶都安装了监控系统。目前船舶自动监测系统主要有主从分布式控制、集散式控制等,但这些控制方式都存在系统结构复杂、控制集中等缺点。本监控系统采用了冗余CAN总线设计船舱自动监测系统,...[详细]
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日经新闻拆解苹果最新版iPhone,发现iPhone 12 Pro的零组件成本占比以韩国最高,甚至已超越美国,凸显韩国供应商的重要性正在升高。中国台湾生产的零组件,则占iPhone 12 Pro成本的11.1%。 日经新闻与研究机构Fomalhaut Techno解决方案公司合作,拆解苹果iPhone 12和iPhone 12 Pro。报告指出,iPhone 12 Pro的成本为406美元,来自...[详细]
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1、量程选择 在测稳定压力时,一般压力表最大量程选择接近或大于正常压力测量值的1.5倍; 在测脉动压力时,一般压力表最大量程选择接近或大于正常压力测量值的2倍; 在测机泵出口压力时,一般压力表最大量程选择接近机泵出口最大压力值; 在测高压压力时,一般压力表最大量程选择应大于最大压力测量值的1.7倍; 为了保证压力测量精度,最小压力测量值应高于压力表测量量程的1/3。 2、型式选择 测...[详细]
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PQube近日宣布推出一款经由雅达利授权的怀旧掌机,其中内置了50款经典的雅达利游戏,比如《寻剑》《冒险》《打砖块》等等,售价39.99美元(约合人民币278元)。 根据雅达利的说法,这款便携式掌机能让玩家随时随地体验雅达利2600主机平台的经典游戏,掌机采用了与原版主机相近的配色,正中央是一块2.4英寸的彩色屏幕,按钮的布局也十分简洁,同时还配备了音频/视频输出接口,玩...[详细]
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美国联邦调查局(FBI)近日发布一份关于廉价电池风险的公共服务公告 PSA,警告这些出售的电池存在假冒伪劣的情况,可能会危及你的财产和生命。在这份 PSA 中,FBI 推荐用户不要购买折扣力度过大的电池产品。FBI 表示这些假冒伪劣电池可能会导致设备过热、性能不佳、 ... ...[详细]
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1、引言 移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术,导航技术,技术,人工智能等多个领域,因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于和控制的移动机器人就不能很好的满足实时性...[详细]
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自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关机器人所用的激光雷达话题就一直不断。那么,单线激光雷达为什么会在移动机器人领域内这么火呢? 激光雷达的优势 单线激光雷达实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图。 单线激光雷达特点: 便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便; 高:扫描速度高、角度分辨率高; 低:低功耗、小体积、低重量; 精:厘米级别的...[详细]
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伴随着经济的快速增长,工业结构转型升级的脚步也在加快。工业4.0时代,是利用信息化技术促进产业变革的时代,人体劳动力已经难以满足企业发展的需求,工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命,更是制造业规模化、精度化生产的必备,甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多,根据种类分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节型机...[详细]
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init.c /* * init.c: 进行一些初始化 */ #include s3c24xx.h void disable_watch_dog(void); void clock_init(void); void memsetup(void); void copy_steppingstone_to_sdram(void); /* * 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断...[详细]
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1 引言
在棉纺工艺过程中,粗纱机的主要功能是对棉条进行一定的牵伸,以使棉条达到一定的牵伸倍数并制成一定的卷绕形式,便于储存和搬运,适应细纱机的喂入。粗纱工序粗纱机自动化系统构造目前市场主要分为三大方案:其一,利用工业控制计算机、板卡、变频器;其二,触摸屏、PLC、变频器;其三,触摸屏、单片机模块、变频器。在这三个系统方案都必须面临的一个问题:就是掉电需要多电机同步停止。目前普遍采用了的是变...[详细]
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全新S32J系列高性能交换机(80Gbps)与恩智浦S32处理器共用交换机内核,大幅度提高软件复用,并简化网络配置和集成 恩智浦与市场领先软件合作伙伴带来预集成软件的量产级网络功能,有助于减轻开发工作并优化系统性能 基于S32J系列的恩智浦CoreRide网络解决方案,将助力车企和一级供应商应对与软件定义汽车相关的复杂网络挑战 荷兰埃因霍温——2024年10月22日—— 恩智浦半导...[详细]