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机器人已经成为当今社会最热门的话题,近日,2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心隆重举行,来自世界各地的知名机器人厂商纷纷展出了的机器人产品和行业应用解决方案,其中协作机器人成为了本次展出的亮点之一。 在制造业中,工业机器人已经是一个重要的角色,它将人力从低附加值的工作中解放出来,使得人们可以从事更有意义的工作和获得更高的回报。在某些方向,工业机器人比人更适用,例如一些危险的工种,重...[详细]
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为了加快中国从“制造大国”向“智造大国”的迈进步伐,中国加大了对机器人的研发和推广力度,一场“机器换人”运动正在各个生产领域轰轰烈烈的展开。工信部也在不断推出机器人发展利好政策,加大对机器人产业的资金支持力度,同时加大机器人在船舶、飞机、民爆、传感器、仪表等制造行业应用示范的推广力度,提升制造过程的智能化水平。 随着“中国制造2025”规划的出台,制造业“数字化、网络化、智能化”也已经...[详细]
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(一) 背景介绍 在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为: for(i=0;i =x;i++); x--; 对应于N毫秒的循环值 对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实 现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。 针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以...[详细]
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自2016年6月16日,NB-IoT(窄带蜂窝物联网)技术协议获得了3GPP无线接入网(RAN)技术规范组会议通过之后,NB-IoT就火的一塌糊涂。业界一致认为今年将是NB-IoT的爆发之年,但如今来看似乎情况并没有预计的那么乐观。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 随着今年2月西班牙电信宣布将在全球范围内采用Sigfox技术,而法国运营商Orange则认为LoRa是一种可...[详细]
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《华尔街日报》报道称,高通正在与NXP Semiconductors(恩智浦)商谈收购事宜,收购价格可能高达300亿美元。此消息一出,恩智浦股价暴涨17%,达到96.12美元。 该杂志援引不具名消息人士的话说,该交易可能在未来两到三个月内发生。同时高通还在寻找任何其他可能的潜在交易者。 该报道指出,恩智浦目前拥有280亿潜在的交易市场,根据可能的并购溢价,NXP的最终售价高达3...[详细]
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汽车单纯地作为通勤工具,能够听听广播、放放CD就以为是多么了不起的“多媒体”时代一去不复返了。现如今,汽车可谓是内外连通:不仅能与车内设备连接,同时还可以方便快捷地接入Internet服务。它们通常装有50-70个电控单元(ECU)来实现移动互联的不同功能,车内乘客不仅可以随时从互联网下载流媒体内容,还可以与朋友们时刻保持联系,甚至网上购物也不在话下。
左:传统的架构方案-分离...[详细]
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现在住高层的越来越多,住的越高,风越给力,如此给力的资源不能白白的浪费。今天这个是利用风力转化为电能,给数码产品充电。电能的传输方式相当的高科技,是无线传输,就是所谓的“短距离无线充电”。 现在住高层的越来越多,住的越高,风越给力,如此给力的资源不能白白的浪费。今天这个是利用风力转化为电能,给数码产品充电。电能的传输方式相当的高科技,是无线传输,就是所谓的“短距离无线充电”。...[详细]
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随着LED灯的慢慢普及,传统的节能灯和荧光灯灯在慢慢退出市场。在未来几年LED灯成为主流照明产品成为必然,当然在这几年的过渡期,节能灯和荧光灯还是在某些领域占据主流。和LED灯的基本组成部分一样,节能灯也是由灯管(光源)和电子整流器和Fixture(外壳)等组成,其中最重要部分之一的电子整流器的质量好坏在很大程度上决定了节能灯的使用寿命,在这其中T5灯管采用的高频基准整流器(25KHz)的地位最...[详细]
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在第一期中,我们已经开始使用UART来实现单片机开发板与计算机之间的通信,但只是简单地讲了讲一些概念和库函数的使用。在这一篇教程中,我们将从硬件与软件等各方面更深入地了解UART。 USART组件 一直在讲的UART其实是USART组件的一部分,USART比UART多了同步的一部分,但这一部分用得太少(我从来没用过),而且缺乏实例,所以就略过了。然而,单片机的设计者很机智地把这个鸡肋功能升华...[详细]
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据外媒报道,美国汽车协会(American Automobile Association,AAA)最新的一项研究显示,中雨和大雨会显著降低用于车辆自动刹车和车道保持的先进驾驶辅助技术的性能。 北美汽车俱乐部联合会AAA的研究人员发现,在模拟降雨期间,车辆的自动紧急制动系统在一些情况下无法识别前方停靠的车辆,并且车道保持系统性能也明显降低。研究人员表示,如果司机过于依赖这些系统会导致危险情况发...[详细]
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USB读卡器的基本原理就是向主机提供SD读写功能,并不需要加入文件系统功能。 USB设备的实现步骤: 1、 初始化系统时钟,设置USB时钟 2、 配置USB中断,选择通道,设置优先级,使能中断 3、 配置GPIO 4、 USB的初始化,对描述符、设备的端点接口等的初始化 5、 FLASH的初始化 sd_size=(long long)SD_GetSectorCount()*512; /...[详细]
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在英国著名理论 物理学家 斯蒂芬· 霍金 (Stephen Hawking)去世3天后,霍金最后的科学贡献也为世人所知。英国媒体3月18日报道,霍金在去世前两周提交了最后一篇论文,其中提出了为寻找“多元 宇宙 ”证据进行太空探测的数学方法。如果这些证据在霍金的有生之年就能找到,那他很有可能将得到诺贝尔奖。 这篇论文的合著者是比利时鲁汶大学理论物理学教授赫托格(Thomas Hertog),他...[详细]
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继 美的 大手笔收购了库卡、以色列Servotronix等 机器人 公司后, 格力 也高调加入智能装备之争。上周六,格力智能装备全球首发暨高峰论坛在北京举行,由格力集团自主研发的四轴、六轴机器人首次登台亮相。 无独有偶,格兰仕也与全球第一大工业机器人巨头发那科结成了战略合作伙伴。可以预见,未来 家电 行业将在智能装备和机器人领域还将上演一场“龙虎斗”。 家电业争相进军机器人领域 快速切胡...[详细]
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AD转换,编程的寄存器有: ADMUX:多工选择寄存器。参考电压、对齐方式、模拟通道及增益选择位 ADCSR(A):使能、中断标志、中断使能、预分频值等 ADCL、ADCH:数据寄存器 SFI0R:特殊功能寄存器 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////...[详细]
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前段时间写了面向对象的推文,算是简单对面向对象进行介绍,现在单独出个系列来深入学习面向对象,例程基于GD32进行编写测试。不知道各位配置GPIO是不是还在用老套路,这篇推文将使用面向对象来配置GPIO,直接就可以对MCU的GPIO进行配置; eio_pin.h #ifndef EIO_PIN_H #define EIO_PIN_H /* includes ------------...[详细]