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一、蓝牙技术的发展 蓝牙技术，是以公元十世纪统一了国家的丹麦国王哈拉德·布鲁图斯(Harld Bluetooth)的名字命名的。这位与众不同、功绩显赫的丹麦国王，无论如何也没有想到他的名字居然会在千年以后成为一项高新技术的代名词而响彻全球。中文译名取蓝色萌芽可以说是音意双关。 蓝牙技术(Bluetooth)是由东芝、爱立信、IBM、英特尔、诺基亚发起成立的蓝牙国际集团(Bluetooth SI...[详细]

引言 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是...[详细]

随着全球能源消耗的显著提升，公众对于我们电网的性质和范围也越发关注。对燃料供给安全、工厂安全和排放以及气候变化等问题的关注意味着能源政策已经成为公众热议的主题。在这种环境下，当代电厂以及下一代电厂的设计、建造和运作人员手头拥有一切必要的工具，用以展示他们已经使电厂达到和超过预期的效率、安全和排放目标。 一个新系统或重新设计系统的设计内容来自多个方面：以往的经历和工程经验将有助于开始流程，不变的计...[详细]

虽然多电平拓扑结构种类较多，但是大致可分为： 二极管钳位型、 飞跃电容型和独立直流电源级联多电平这三种拓扑结构。这三种多电平拓扑结构各有优缺点，其中应用最广泛的是二极管钳位型多电平拓扑结构。本文的研究对象主要是二极管钳位型 三电平 逆变器 。在图1所示的二极管钳位型三电平逆变器中，相对逆变器直流侧中点的参考电位0，逆变器的输出电压除了两电平逆变器输出电压+UD/2和-UD/2，还增加了第三个电平...[详细]

    在啤酒新生产线上应用现场总线技术，是在管理水平、技术力量等方面实力雄厚的大型啤酒企业的应用首选。广州珠江啤酒集团公司是广州市一家大型企业，其产量已达150万吨，在国内啤酒行业中名列前茅。大胆应用创新技术、设备武装自己，使企业的综合指数在行业中领先，在经济市场中具备强大的竞争力，是珠江啤酒一向的运作方针。基于此原因，珠江啤酒在前期的酿酒工艺和后期的包装工艺中都采用了西门子的现场总线技术及施...[详细]

    体感应用将快速扩散。工研院研发出功能强大且成本极具竞争力的新一代体感追踪方案，将有助台湾系统业者推出性价比更胜微软、三星的智慧电视产品。此外，高通、英特尔也积极将手势辨识技术导入处理器平台；显见未来电视和手机操作介面将越来越友善。 手势、肢体追踪技术掀起智慧电视(Smart TV)、手机控制革命潮。在触控成为主流人机介面后，更具直觉化与互动性的体感操作方式，可望催生新一代的智慧型产品。 ...[详细]

上一期，介绍了两种结构类型的机器人：“手会动”的操作型机器人和“腿会走”的移动机器人。 如果把“会动的手”和“会走的腿”结合在一起，将是怎样的智能机器人？ 有手有脚 复合机器人用处多多 在智能工厂中，越来越多的工业生产需要移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。 在这种条件下，固定式的操作机器人具有一定局限性，将移动机器人的行走灵活性与操作机器人的搬运灵活...[详细]

     描述 　　LTC ® 3865/LTC3865-1 是高性能、双通道、同步降压型 DC/DC 开关稳压器控制器，用于驱动全 N 沟道同步功率 MOSFET 级。一种恒定频率电流模式架构提供了一个高达 770kHz 的可锁相频率。通过使两个控制器输出级异相运作，最大限度地降低了功率损失和噪声。 　　OPTI-LOOP ® 补偿的运用能够在一个很宽的输出电容和 ESR 数值范围内...[详细]

   最近，关于vivo手机的新闻消息可以说是非常多的。今天刚刚发布了旗下新机vivo Z1——定价1798元，搭载高通骁龙660 AIE八核高性能移动平台，配备4GB超大内存和64GB机身存储，采用6.26英寸19：9纵横比的全面屏。 　　当然了，咱们今天的主角可不是vivo Z1，而是vivo六月份将要发布的vivo NEX。 |参数|报价|点评" 　　这个曝光面板已经和之前展出的viv...[详细]

首先在之前鼠标的基础上修改设备描述符 #include usbdesc.h //usb标准设备描述符 const U8 USB_DeviceDescriptor = { USB_DEVICE_DESC_SIZE, //bLength字段。设备描述符的长度为18(0x12)字节 USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptor...[详细]

　　如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件：前级步为活动步（Mi-1=1）和转换条件满足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作：将后续步变为活动步（用SET Mi指令将Mi置位）和将前级步变为不活动步（用RST Mi-1 指令将M...[详细]

　　用于工业流量测量方面的仪表设备种类多样，在工业仪表的使用中，因为使用场合环境的不同而选择使用不同的仪表设备也可以说是而今选择仪表使用的一种形式，而对于各类相似但却不一的仪表，用户在使用中难免会出现选择错误，一下就介绍涡街与涡轮流量计的比较，以方便我们后期的选择。 　　涡街流量计： 　　涡街流量计是根据卡门涡街原理设计制造的。应用流体振荡原理来测量流量的，流体在管道中经过涡街流量变送器时，在三...[详细]

人类通常能够根据自己所处的环境来调整自己的步行方式，例如，如果脚下的地面保持一致，则可以加快速度；如果地板湿滑，则可以放慢脚步；改变方向以避免水坑或孔洞在地下等等。 为了在各种环境中导航，机器人也应该能够以类似的方式适应其步行行为，并根据环境变化来调整其结构。 考虑到这一点，日本大阪大学的研究人员最近创建了PedestriANS，这是一种双足机器人，可以根据周围环境的变化来改变其腿...[详细]

遇到的问题： 同样的串口配置代码在一种407开发板上能正常输出，但是换到另一种407开发板上后就出现乱码，检查串口输出波形后发现，电平转换芯片没有问题，但是波特率却有问题。 问题原因： 经过故障排查发现出现上述问题的原因是两种STM32F407使用的外部晶振的频率不一样，前者使用的是25MHZ的晶振，而后者却是使用的8MHZ的晶振，如果代码未经更改而直接用在后者身上，就会出现上述串口乱...[详细]

由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 2 级或更高级别的车辆都依靠传感器“看到...[详细]