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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。 整套 API 采用 TCP request/response 问答的方式, 机器人作为服务器接受客户端的请求并向客户端作出响应。API 请求由头部和数据区组成,头部为普通定长的字节, 用于标识数据包基本信息以及数据区的长度及类型等,数据区为序列化后的 JSON 数据,根据头部中的类型信息进行反序列化可以得到相应的 ...[详细]
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中国集成电路设计业在过去10年中的强势增长提升了中国半导体企业的知名度。 根据普华永道年度报告《中国对半导体行业的影响》显示,中国集成电路(IC)设计业收入从2003年的5亿美元上升到了2013年的132亿美元,增长了24 倍。这个产业空前的增长提升了中国半导体企业的知名度。 2003年,在顾能迪讯(Gartner Dataquest)半导体产业全球年度市场份额数据库涵盖的...[详细]
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2021年,缺芯是条遮羞布;2022年,缺芯就是一块试金石。 去年,缺芯的段子特别多。 据说,夏天最热的时候,博世中国总裁陈玉东有段时间下班之后不敢回家,神通广大的好事者打听到他家地址之后,直接上门堵人要“芯”——这条段子的可信度有90%。 据说,风闻比亚迪芯片充足,徐留平、竺延风、魏建军这些友商大领导排着队去深圳约王传福饭局。还别说,真没有让他们空手而归,都有多少不等的伴手礼,最多...[详细]
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推动高能效创新的安森美半导体 (ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON) 将在下周德国纽伦堡举办的Embedded World展示应用于工业、汽车及消费行业的基于半导体的集成系统方案,重点展示物联网 (IoT) 及工业物联网 (IIoT) 或工业4.0,以及应用于汽车的图像感测和电源管理方案。 随着无线联接持续使能IoT,安森美半导体推出一系列具有不同存储器和速度选项的...[详细]
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2016年1月19日,EEVIA第五届 趋势、创新、共赢 年度中国ICT媒体论坛暨2016产业和技术展望研讨会在北京IC咖啡举办。本次活动主要围绕IOT应用开发生态系统策略、创新节能技术、移动终端和物联网的最新传感器技术以及pre-5G基础设施和终端射频方案、USB Type C接口全产品链方案、快速充电器新技术等主题领域展开研讨。参加此次活动的人员主要包括各媒体朋友、国际领先半导体厂商和技术提供...[详细]
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Diodes 公司今日推出 AL1788 ,该公司为领先业界的高质量应用特定标准产品全球制造商与供货商,产品涵盖广泛领域,包括独立、逻辑、模拟及混合讯号半导体市场。这款高效能脱机恒定电压与 PFC 控制器结合具有低总谐波失真 (THD) 的高功率因子校正 (PFC) 与低待机功率,非常适合用于商用应用程序与连网照明需求。 AL1788 以同时支持返驰与降压拓扑的平台为基础,并且专为一次侧调...[详细]
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集微网消息(文/科技瞄),2019年1月4日消息,西班牙媒体证实西班牙两家电信运营商Vodafone和Orange正计划采用华为和/或中兴的5G设备,并向西班牙电信机构Red.es提交的5G补贴申请。 其中,Vodafone向Red.es提交了三个5G试点项目,Vodafone与华为的合作项目计划在潘普洛纳和附近的农村地区展开,同时该集团还将携手华为在马拉加和塞维利亚及其周边农村地区进行试验项目...[详细]
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近日,英特尔高级副总裁兼PC客户端事业部总经理施浩德先生(Kirk Skaugen)向开发者介绍了英特尔继续推动PC创新,通过在多平台操作系统上,提供更高性能的处理器,从而带来创新型计算设备和极致体验。鉴于全球6亿台PC已经使用了至少4年,潜在收入超过4000亿美元,这是硬件和软件开发商的重要机遇。施浩德先生第一次公开展示了英特尔面向移动客户端和台式机的下一代14纳米产品线,预计将于明年投产。他...[详细]
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随着汽车工业正在向电气化、数字化、云端连接发展,推动主机厂开发模式从硬件主导型,逐步转向软件主导型。 “我们软件工程师的数量已经超过了硬件工程师。”在日前媒体沟通会上,恩智浦半导体执行副总裁兼汽车处理器业务总经理Henri Ardevol介绍,公司正在芯片基础上集成更多软件,未来将聚焦5纳米处理技术引领的汽车电子变革。 随着汽车工业正在向电气化、数字化、云端连接发展,推动主机厂开发模式...[详细]
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在过去的二十年中,苹果已经证明了它利用其现有技术快速创新,创造新的计算形态,保持其对商业上最成功和具有战略重要性市场的影响力的能力。苹果过去的制胜策略,似乎也是它占领未来PC市场最适合的策略。 苹果在传统PC停滞期间的创新式增长 IDC、Gartner和其他市场研究公司一直试图最大限度地掩盖苹果在PC市场的实际地位,它们编制出上述的销量排行榜榜单,从这些表格来看,苹果在计算市场上似乎只是...[详细]
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这两年,随着中国人工成本的不断上升, 工业机器人 对于制造业显得越发重要。公开数据统计显示,自2013年以来,中国已经连续5年成为 工业机器人 首席消费大国。虽然消费排名第一,但是中国的机器人制造产业如何呢?下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 近日,平安证券出台了名为《 工业机器人 产业链大起底,国产品牌于大浪潮中崛起》的行业报告,该报告显示,中国的机器人制造业取得了长足的...[详细]
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贸泽电子与ATP Electronics签订全球分销协议 备货其存储和内存解决方案 2022年7月21日 – 专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与ATP Electronics签订全球分销协议。ATP Electronics是专业存储和内存解决方案的知名供应商。签订协议后,贸泽将分销ATP Electronic...[详细]
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在嵌入式操作系统中,特别是实时操作系统中经常采用位图法解决任务的就绪以及查找最高优先级的快速方法,即通过对所有的可能性采用查表的形式即可实现对于uC/OS-II这种64( 2^8)个优先级任务的小系统,可以通过求取x,y,得到对应的最高优先级值,而且在查表的过程中,只有256种可能性,通过简单的查表就能快速的实现,但是当任务的优先级数大于64个时,那又该如何让实现呢?因为此时的查表不在那么容易,比...[详细]
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移动认知
移动机器人到底是由哪些部分组成的呢,接下来我们就一起认识一下它。
我们先来看一款我们后续内容将要频繁提到的移动机器人——LIMO。LIMO来自松灵机器人,是全球首款集四种运动模态于一体的开发平台,能够实现四轮差速、阿克曼、履带、麦克纳姆轮四种运动模式,最大程度支持我们的机器人设计。LIMO采用Jetson Nano作为主控系统,ROS作为核心软件环境,支持SLAM...[详细]
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可以的,但是值得注意的是单相变频器与单相电机的接法和应用需要考虑多种因素,而单相变频器与单相电机的接法是一个相对专业的问题,涉及到电气工程和电机控制的相关知识。 单相电机与三相电机的区别 单相电机和三相电机的主要区别在于它们的电源和绕组结构。单相电机使用单相交流电源,而三相电机使用三相交流电源。单相电机通常有一个主绕组和一个辅助绕组,而三相电机有三个独立的绕组。 单相变频器的工作原理 ...[详细]