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/*************************************************** *说 明 :ARM中断区别-LPC2142与S3C2440的区别 ***************************************************/ LPC 与三星ARM的区别就是三星固定了中断向量的地址,而LPC的就没有。例如三星的S3C2440 所有的中断源都...[详细]
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工作场所的技术革新,特别是人工智能、 机器人 和追踪器等新技术的普及应用,引发了对于生活质量的深刻思考。随着越来越多的工作岗位被自动化取代,以及监控设备的普及,人们开始担忧这些技术是否真的有助于提升生活质量,亦或是给社会带来了负面的影响。 据高盛经济学家的预测,到2030年,全球将有3亿个工作岗位被自动化取代。这一数据令人深思,因为自动化的推进将不可避免地导致大量的失业问题。工作岗位的消失将会加...[详细]
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轮胎模具用于成型轮胎,其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎,必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表,人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验,而且取样过程人为控制,精度受到一定影响。近几年来,轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展,传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备,测量范围可...[详细]
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eeworld网消息,中芯国际今日宣布,由赵海军博士接替邱慈云博士担任中芯国际首席执行官,邱慈云博士将留任副董事长、非执行董事,并于2017年6月30日前担任公司全职顾问,于当日生效。邱博士将与赵博士紧密合作,确保公司领导职责的顺利交接,并将作为副董事长、非执行董事继续参与制定公司发展战略和重大决策。 赵海军博士于2010年10月加入中芯国际,并迅速成长为公司高层领导。他于2013年4月起任...[详细]
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2016年11月8日,日本东京讯—— 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布推出一款全新一体式先进驾驶员辅助系统(ADAS)全景环视解决方案套件。2015年10月8日,瑞萨电子推出第一代ADAS全景环视套件,并取得成功。在此基础上升级迭代的第二代ADAS可视解决方案套件,最多可搭载8个摄像头,同时实现了新一代电子后视镜(注1)、驾驶员监测和全景环视系统。 ...[详细]
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根据国际机器人协会的统计,有的数据表明光在2015年,在制造业中每一万名工人中就有66台机器人设备,而仅仅过了一年,这个数字又攀升到了77台,外媒通过对这些机器自动化的调查发现这个趋势还在继续上升,机器人对于完全替代人类工作的时代似乎离我们越来越近。 令很多人难以想象的是,全球自动化程度排名最高的竟然还在亚洲,韩国,距统计,在韩国每一万人中就有631台机器人设备在工厂辅助工作,大多数机器人...[详细]
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工业设计比以往任何时候都发展地更快,以提供美观和可靠的人机界面(HMI),特别是在家电和楼宇安保系统中。机械按钮和旋钮正在让位于电容式触控,德州仪器的CapTIvate™电容式触控传感微控制器(MCU)正在引领这类用户体验革命。 新型MSP430FR2675和MSP430FR2676器件将有助于通过电容式触控扩展您的设计,同时节省时间、电路板空间从而降低成本节省。以下是对CapTIva...[详细]
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这是根据TI官方那个方案改:精确监测和 50μA 待机电流、13S、48V 锂离子电池组参考设计TIDA-010030,链接如下: https://www. ti.com.cn/tool/cn/TIDA- 010030#technicaldocuments 原方案里的MCU用的是TI自家的MSP430,由于没用过,我自己改成了STM32F103C8T6。 除了电量计这块没有进行充放电学习过...[详细]
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STM32F1xx官方资料: 《STM32中文参考手册V10》-第16章 实时时钟(RTC) RTC实时时钟 RTC实时时钟简介 实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后,RTC的设...[详细]
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前段时间在kickstarter上出现的新产品Flyfit,其开发者说是因为不满市面上的可穿戴设备的效果,所以自己来动手设计。而今又传出Fitbit force因引起用户皮肤过敏而被召回,加上Google class的用户体验也存在不少问题,不禁让人对可穿戴设备的未来有些许担忧。 Fitbit问题是在其官方论坛上被曝光的,有用户登录论坛表示佩戴Fitbit Force会出现红...[详细]
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在工业现场,许多用户都被以下问题困扰过:当PLC与变频器或变频器与变频器之间采用RS485方式进行通信时,经常容易产生通信中断、误码、死机甚至RS485接口被烧坏等故障,而且联网的变频器越多,这种现象越容易发生!由于变频器本身的特点决定了变频器会产生诸多干扰,对于RS485通信口而言,由于各个变频器和PLC使用不同的电源,或本身电路结构的不同使得各个RS485通信口的地电位相差很大,势必造成传...[详细]
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AT24Cxx系列EEPROM是由美国Mcrochip公司出品,1-512K位的支持I2C总线数据传送协议的串行CMOS E2PROM,可用电擦除,可编程自定时写周期(包括自动擦除时间不超过10ms,典型时间为5ms)的。串行E2PROM一般具有两种写入方式,一种是字节写入方式,还有另一种页写入方式。允许在一个写周期内同时对1个字节到一页的若干字节的编程写入,1页的大小取决于芯片内页寄存器的大小...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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中国正在大力推动半导体产业发展,作为高新科技核心的半导体技术实在太重要了,不仅仅是带来几万亿GDP,而且事关国家安全——在这点上,不仅中国政府这么认为,美国政府也多次表态半导体技术事关美国国家安全,美国不能放松。下面急速嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 对国内公司来说,发展半导体技术面临的困难不只有人才、资金、技术等,还有美国的技术封锁,限制了中国公司获得国际先进技术的可能性。...[详细]
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「端到端」大模型已被认为是探索高阶智驾的有效工具。今年以来,小鹏、华为、理想先后宣布「端到端」大模型智驾方案落地。 10月28日,智己汽车联手Momenta推出采用「一段式端到端」架构的智驾方案——IM AD 3.0。这意味着,智己汽车或将成为国内第四家落地「端到端」大模型智驾方案的车企。 尽管各家都走上了「端到端」大模型的技术路径,但在具体方案及技术阐述上有所差异。小鹏和华为采用的是分...[详细]