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方案中的整个系统可以用一块9V电池供电,实现了低功耗和便携功能。交流测量是用AD637真有效值转换芯片将交流信号转换成直流电压后测量;用带钳位保护的反向放大器进行输入电压转换,实现了10MΩ的输入阻抗和高安全性。电路中关键器件采用TI公司的精密运算放大器OPA07和仪表放大器INA128,实现了高精度的测量;ADC采用STM32f103ZET6片内自带的12位AD,实现了低功耗,量程自动切换功能...[详细]
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之前一直对SPI通信一知半解,所以想抽空把它搞得明白一些。考虑到之前是结合Flash芯片来学的,十分不直观,而且主要把时间和精力都花在Flash芯片的datasheet和驱动上了,SPI通信也没学好。所以这次就考虑用4位数码管显示模块,模块是直接买的现成的,如下图所示,这样可以简化操作,把精力聚焦到学习的核心–SPI通信本身上来。 该模块是用2片74HC595串联驱动的,一片用来控...[详细]
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新加坡国家陆路运输管理局(LTA)、新加坡南洋理工大学(NTU)和JTC共同开发的CETRAN智能车测试中心,是东南亚地区第一个自动驾驶测试中心,它的设计看起来就像一个真正的城市道路网络,包括交通路口、公共汽车站和斑马线。它还可以模拟热带降雨和洪水情况,反映新加坡及周边地区的气候。 新加坡拥有560万人口,面积不到725平方公里,约为纽约市面积的三分之二,是世界上人口第三密集的国家。在今年2...[详细]
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根据数据,2015年全球医械市场销售为3,710亿美元,预计2022年全球医械市场销售额将会达到5,298亿美元。 影像类 医疗器械 包括大影像和小影像,大影像包括 PET-CT、DSA、MR、BUS、X-ray 等,超声是属于小影像类。在全球范围内,影像类医疗器械约占总市场规模的 10%,仅次于 IVD和心血管科。由于超声检查时间短、收费低,成像实时,依然有很大的发展空间。 内窥镜由于发展历...[详细]
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据外媒报道,由于在员工中发现一例新冠病毒病例,负责供应 iPhone 摄像头模块的 LG伊诺特(Innotek)工厂已经关闭,给苹果供应链带来又一次打击。这家工厂是位于韩国龟尾市(Gumi)。 LG 伊诺特工厂的关闭尤其影响到了苹果公司,因为这家公司负责为苹果各种型号的 iPhone 11 提供摄像头模块。尚未发布的“iPhone 12”的摄像头模块可能也依赖于这家公司,这对其生产来说并非...[详细]
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DFRobot机器人和Boson入门套件是教育工、学生和者新手的理想选择.
中国上海,2021年6月7日 – 旗下全球产品与解决方案分销商进一步扩展其DFRobot教育设备产品阵容。DF Robot易用型开源软硬件旨在通过电子项目设计入门开发来推动未来创新人才的培养。
客户现可通过e络盟选购DFRobot的140多种产品,其中包括一系列机器人套件及荣获英国2018年小学教学资源奖...[详细]
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“以太网为何如此耗电?”是一个很常见的问题。典型的有功功率10/100 Mbps 以太网物理层(PHY)收发器耗电为110mW~300mW,而10/100/1000Mbps千兆以太网PHY耗电为450mW~1000mW。以太网PHY成为板上的最大耗电大户,以及评估封闭系统热量平衡重要的考量因素,这种情况也并不罕见。目前,已有多种概念化的以太网用低功率模型能够降低整体系统功率。本文将介绍两种广受欢...[详细]
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——访山西太原供电公司总经理武登峰 本报记者 田晓君 记者:您认为建设泛在电力物联网对于推动太原市发展有何重要意义? 武登峰:2018年,国务院批复同意太原市以资源型城市转型升级为主题,建设国家可持续发展议程创新示范区。在着力落实新发展理念背景下,国家电网有限公司提出的“三型两网、世界一流”战略目标与太原市发展战略规划相得益彰。电网企业通过“两网”融合建设,实现能源流、业务流、数据...[详细]
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3月14日,一年一度的慕尼黑电子展(electronica China 2018)在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为电子行业最重要的展会之一,慕尼黑电子展以“智向未来”为主题,针对无人驾驶、人工智能、5G、智能电表,以及工业4.0、智慧工厂、物联网等热门领域,全方位展示电子产业链的各个关键环节,包括了集成电路、电子元器件、组件及生产设备等产品和解决方案。 继去年上海慕展,京瓷公司今年也带来了...[详细]
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全球数据分析机构 IDC 副总裁弗朗西斯科・杰罗尼莫 ( Francisco Jeronimo ) 分享的一份报告显示,2022 年第一季度,英国智能手机市场同比增长 3.1% 至 490 万部。 其中,苹果和三星携手拿下了 80% 的销量和 89% 的销售额。有趣的是,谷歌首次挤入英国市场的 Top5。 目前苹果和三星占据了 48.4% 和 31.9% 的份额,这意味着在该国...[详细]
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随着智能设备的发展,各式各样的机器人已屡见不鲜,工业制造生产有工业机器人代工,迎宾服务有服务机器人解决,侦查有军用机器人代替,做饭擦地有民用机器人效劳,知识学习有教育机器人帮忙。最近据国外媒体报道,连谷歌也将进军机器人产业,可见这块放在眼前的大蛋糕谁都想咬一口。 北京时间12月5日消息,谷歌下一个大计划将是机器人,它已经为此收购了7家机器人公司。谷歌机器人计划的负责人是以前负责andro...[详细]
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腾讯科技讯 iOS应用软件生态系统是苹果和第三方开发者的重要收入来源,近年来,苹果一直在采取措施,鼓励硬件用户成为iOS软件和数字内容的长期订户,进而贡献长期稳定的收入。而据外媒最新消息,苹果日前面向第三方开发者推出了多个工具,目的是进一步挽留老用户,提高续费率。 苹果软件商店提供了数百万的应用软件以及数字内容,其中包括大量的付费媒体。苹果一直希望用户从一次购买转为长期订阅和订购。去年,苹果面向...[详细]
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这是一个轮式自平衡机器人。由 UNO 供电并由超声波平衡,同时它能够自我保持垂直平衡。
动力源
动力由两个齿轮直流电机为机器人提供。
构建
第一步:将连接到齿轮直流电机
现在我们将轮子连接到的轴上。
第二步:准备 PVC T 型接头
这是PVC管的T型接头。我们将用它来固定电机,将从顶部的孔中出来。
第三步:通过 T 形接头为电机接线
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近日,有媒体发现,国内知名家用机器人品牌科沃斯,其产品在黑猫投诉平台遭到多名用户投诉。投诉产品为科沃斯地宝N9+、N9等型号的扫地机器人,投诉内容则多与质量问题,售后推诿相关。 黑猫投诉信息显示,有多名用户投诉称,他们购买的N9扫地机器人无法自动返回清洁座,并存在建图后胡乱清扫,水箱不自动上水的问题;还有用户投诉表示,购买的科沃斯N9+万向轮质量差,划伤了家中的地板和瓷砖,且同样出现无法自动返...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出一款基于业界最新视频编码标准 H.265 的前期制造编解码器。该器件针对 TI 基于 KeyStone 的多核数字信号处理器 (DSP) TMS320C6678 进行了优化。H.265 标准经过精心设计,可充分发挥并行处理优势,使 C6678 多核 DSP 成为理想的 H.265 实施平台,通过其 8 个 1.25 GHz DSP 内核实现 320 GMAC 与...[详细]