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无人机和地面机器人在灾难应对等情况下都有很大的潜力，但一般来说，这些设备要么在空中飞行，要么在地面上行走。 而由以色列本古里安大学的研究人员构造的“Flying STAR”则可以兼顾两者，仅通过一个非常简单的装置。 该装置是基于对螺旋桨和轮子都旋转的基本观察，研究人员想到，为什么一个机器人不能够同时拥有这两项装置呢？ 当然，有很多理由来说明这样的混合动力机器人很难制造，但是由大卫·扎鲁克领导的...[详细]

目前常见的无线上网卡有三种接口方式，第一种是可以通过PCMICA接口直接插入笔记本电脑里，也就是我们常说的PC卡接口；第二种是采用USB接口方式；还有一种就是通过RS-232接口也就是串口连接的无线上网卡。目前最受消费者欢迎市场销售最好的还是第一种PC卡。而不论是目前已经很成熟的GPRS/CDMA无线上网卡，还是即将到来的3G无线上网卡，从产品技术架构来说都必须是由无线通讯部分和外围接口电路两大部...[详细]

F1： 今天，PC市场虽然早已失去了昔日的风光，但是不可否认，其仍然是最大的半导体终端市场。根据Gartner Dataquest的资料显示，2005年PC半导体的市场份额达到19.1%。由于具有丰富的通讯和多媒体配置，因此PC领域仍是芯片供应商锁定的主要目标。 F2：移动PC的单位出货量在2005年增长了16.5个百分点，远远高出台式机8.8%的增才速度，但是便携类产品去年4季度的销...[详细]

P调节。就是纯电阻，无C,L、这个调节就是个衰减，或者放大。使得系统有静差。 　　开环增益加大，稳态误差减小，fc增大，过渡过程缩短，系统稳定性变差。 　　这种很少很少用。 　　改进一下，PI调节：消除静差。打个比方，就是431的R和K之间放置2个元件，R串C。 　　好处就是提供了负的相角，因为有了一个极点一个零点。极点在0点。 　　使得相角裕量减小 　　所以，降低了系统的相对稳定性。 ...[详细]

动力电池 回收利用一直是阻碍动力电池产业链循环健康发展的一个薄弱环节，亟需终结以往简单粗暴的回收利用状态，建立一套完整规范化的行业标准体系，从而推动整个动力电池产业链健康有效的发展。   8月4日，动力电池三项新国标的发布，给整个动力电池行业带来了一场大地震。   动力电池新标的信息内容为： 【标准名称】《GB/T 34013-2017 动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸》、《GB/T 34014-...[详细]

8051单片机指令定义详解 (ADDC A, src-byte ) ADDC A, src-byte 功能：带进位的加法。 说明：执行ADDC指令时，把src-byte所代表的源操作数连同进位标志一起加到累加器A上，并将结果置于累加器A中。根据运算结果，若在第7位有进位生成，则将进位标志置1，否则清零；若第3位有进位生成，则置辅助进位标志为1，否则清零。如果是无符号整数相加，进位的置位显...[详细]

单片机因具有体积小、功能强、成本低以及便于实现分布式控制而有非常广泛的应用领域 。单片机开发者在编制各种应用程序时经常会遇到实现精确延时的问题，比如按键去抖、数据传输等操作都要在程序中插入一段或几段延时，时间从几十微秒到几秒。有时还要求有很高的精度，如使用单总线芯片DS18B20时，允许误差范围在十几微秒以内 ，否则，芯片无法工作。用51汇编语言写程序时，这种问题很容易得到解决，而目前开发嵌入式系...[详细]

根据发布会披露，2023中国大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛将于10月13日至15日在福建晋江开赛。作为RoboCup机器人世界杯的地区性赛事，这项赛事由中国自动化学会首次举办于1999年。 自2006年起，该赛事与“中国机器人大赛”合并举办，冠名为“中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”，至今已成功举办了24届。历届比赛参与的高校超过200所，参赛选手超过3000...[详细]

第001节硬件知识_UART硬件介绍 1.串口的硬件介绍 UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。 串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有： 打印调试信息； 外接各种模块：GPS、蓝牙； 串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。 通过三根线即可，发送、接收、地线。 通过TxD- RxD把...[详细]

你用过数字示波器中的通过/失败测试(pass/fail testing)功能吗？如果你需要对小批量设备开展重复性测试，这是一个很好的工具。你也可以在自动测试环境中使用pass/fail测试。用示波器做这种测试通常都要比将整个波形传送给计算机然后离线处理快得多。 许多今天的台式示波器都可提供多个级别的测试标准。这些测试标准被分成两大类：模板或样板测试和参数极限测试。模板测试是将捕获到的波形与用户定...[详细]

昨天，智能引导机器人在秦淮公安分局服务中心“上岗”。本报通讯员秦公轩本报记者吴彬摄 3月29日，我市首个出入境管理窗口智能引导机器人——“小爱”正式在秦淮公安分局出入境管理大队办证厅“上岗”。 “你好姐姐，我是出入境管理大队办证厅的小助手，请问你需要办理什么业务吗？”约1．2米的身高、圆圆的脑袋，再配上萌萌的童音，“小爱”瞬间吸引了不少前来办证的市民。 当日上午9时许，准备近期前往欧洲旅游的市...[详细]

片式电容具有容量大，体积小，容易片式化等特点，是当今移动通信设备、计算机板卡以及家电遥控器中使用最多的元件之一。为了满足电子设备的整机向小型化、大容量化、高可靠性和低成本方向发展的需要，片式电容本身也在迅速地发展：种类不断增加，体积不断缩小，性能不断提高，技术不断进步，材料不断更新，轻薄短小系列产品已趋向于标准化和通用化。其应用正逐步由消费类设备向投资类设备渗透和发展。 此外，片式电容还在朝...[详细]

STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器，且带了日历功能，它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。 此外RTC 还有自动唤醒单元，RTC还可以补偿闰年闰月等等，还有备份区域（BKP）写保护，这些这里不细说了。 RTC 的简化框图 时钟和分频 STM32H750 的 RTC 时钟源（RTCCLK）通过时钟控制器，可以从 ...[详细]

人机界面解决方案的领先开发商Synaptics公司（纳斯达克代码：SYNA）近日宣布，业界领先的ClearPad产品系列再添新成员——单层触摸控制器解决方案。这种单层结构解决方案旨在将单层堆叠的总成本降至最低，同时仍可为当今入门级智能手机提供先进触控性能。 过去数年，中国等新兴市场为正在寻求扩大客户群体的OEM厂商提供了重大的发展机遇。然而，对于这些地区的消费者而言，旗舰级智能手机的价...[详细]

　　10月14日，内江市副市长毕胜带队到川威连界基地关心企业发展，内江市政府副秘书长彭云，威远县委书记兰徐，县委副书记、经开区党工委书记刘强及市、县相关部门同志随同。川威集团党委书记、董事长王劲，集团董事、钒钛科技总经理陈铁军，钒钛科技副总经理兰钢等相关项目负责人迎接。 　　毕胜一行先后对博威能源、兴欣钒、烧结厂在建的超低排放项目进行了现场调研。在现场，毕胜听取了项目负责人...[详细]