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　　描述 　　这是一款使用LSRB算法解决迷宫的线迷宫机器人。与许多机器人不同，这是通过使用 IR 阵列来完成的，但我找到了一种仅使用 3 个 IR 传感器来解决迷宫问题的方法。与此同时还节省了很多经费，因此这个项目也可以说是者的一个简单且更便宜的选择。 　　前提 　　在开始实际项目之前，还有一些先决条件。 　　熟悉通用PCB的 　　熟悉的/引脚图及其。 　　基础物理...[详细]

0 引言 　　在导弹车载行军过程中，车上的导弹会受到各种振动的冲击影响，这种振动冲击如果过大则会造成导弹的损伤或损坏。在此介绍了一种基于ADXL50单片集成加速度传感器的加速度测量方法，用于检测导弹在车载行军过程中受到的振动冲击。单片集成加速度传感器ADXL50体积小、方向性好、精度高、时漂与温漂小;在+5V单电源下工作，使用方便，所需外围元器件少;可靠性很高，在通电时可以承受500g的加速度...[详细]

　　南方网讯(全媒体记者/陈思勤 傅鹏 通讯员/黄嘉庆 郭哲涵)26日，广州首座芯片制造厂在中新广州知识城动工。“我们要在这里打造一个辐射全国的集成电路产业聚落，产业链每一环的发展都离不开珠三角。”粤芯半导体技术有限公司副总裁李海明在动工仪式上透露。 　　粤芯半导体除了带来总投资70亿元的12英寸芯片制造项目外，15家上下游企业随之而至。明年还将有400多名来自美国、新加坡以及中国台湾的顶尖...[详细]

兆易创新日前披露2018一季报财报，财报显示，公司一季度实现营收5.4亿元，同比增长19.71%；净利润8933万元，同比增长28.55%。 从营收来看，兆易创新创下了一季度历史新高，环比增加了5.63%；净利润方面，一定程度上受到美元汇率等因素影响。展望二季度，由于SLC NAND起量和NOR产能释放，未来逐季度营收会继续走高。 ...[详细]

1.前言 HMS30C7202 嵌入式微处理器是目前性价比交优秀的芯片，由于其优良的性能用于替代早期的芯片，在车辆导航方面的开发应用有着广阔的应用前景。在诸多的操作系统中，由于Windows CE 、Vxwork 等操作系统都是商业化产品，其价格高昂、源代码封闭。另外，对于上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务，并且价格低廉的操作系统。源码开放的L...[详细]

苹果手机不好卖了。面对国产手机的崛起，苹果公司连年被看衰，新品发布会也变成“吐槽”大会。但是别忘了，苹果公司手握多达1630亿美元的巨额现金，这些现金能够让苹果在产业布局方面占据优势。 今天（3月19日）有消息称，苹果公司正首次自主设计并生产显示屏。长期以来，苹果在显示屏方面依赖三星电子、LG、夏普等公司。 消息曝出后，这些显示器制造商的股价均发生下跌。今天，韩国的LG显示器公司股价下跌1.60...[详细]

上个月，Moto G5 Plus谍照在网上曝光。现在又一张Moto G5 Plus的谍照在网上曝光，而且这份图片还展示了该机的不少核心配置。 　　根据图片手机屏幕上显示的规格信息，Moto G5 Plus将配备5.2英寸1080P显示屏，相比G4 Plus的5.5英寸屏略有缩小。此外G5 Plus将搭载一枚2.0 GHz八核处理器，很有可能会是骁龙625。其主摄像头为1200万像素，支持快速对焦...[详细]

1.标号 IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes. 这里IDATALEN只是一个标号而已，和idata不是一回事!你要是愿意，这段程序里的IDATALEN你完全可以改成dog呀，pig呀，playboy呀这些标号(其实我的理想是过猪一样的生活，不愁吃喝，无忧无虑，可惜做不到)，上面的这一句是说程序里面凡是用到IDATA...[详细]

以下由软件计算得出12M晶振，定时器模式16位在12T下1毫秒的时间 void Timer0Init(void) //1毫秒@12.000MHz{ AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x18; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 ...[详细]

要使用低成本的 32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择？选择标准又是什么？本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点，帮助您快速选择。 1．ARM实现方法 ARM Cortex-M3是一种基于ARM V7架构的最新ARM嵌入式内核，它采用哈佛结构，使用分离的指令和数据总线（ 冯诺伊曼结构下，数...[详细]

摘要：提出了一种在多相晶粒图像分析中提取复杂晶界的有效方法。通过预处理消除晶粒内部灰度差和划痕对边界提取造成的影响；引入了模糊理论判别和跟踪边界，模糊边缘检测算法的特点是不需要确定门限值，具有很强的自适应性；最后进行细化去枝得到单像素宽度的晶界。 关键词：晶界提取 灰度变换 邻域平滑 模糊理论 细化去枝 在多相晶粒图像分析中常常需提取晶界来进行各种参数的测量和计算。对于简单清晰的图像，可以通...[详细]

昨天调试了stm32f407的ADC功能，因为那个恼人的printf函数问题这篇ADC文章一直没有发表出来，今天5.1归来抽空补上。功能为实现ADC的单通道电压采集，并实现DMA数据管理，同时加了ADC看门狗功能，并用printf函数通过串口返回采集值与换算后的实际电压值。代码如下： /********************************************************...[详细]

　　发光二极管是21世纪的 照明 新光源，它具有光效高，工作电压低，耗电量小，体积小等优点。光源本身不含汞、铅等有害物质，无红外和紫外污染，不会在生产和使用中产生对外界的污染。因此，无论从节约电能、降低温室气体排放的角度，还是从减少环境污染的角度，发展 LED 作为新型照明光源替代传统的照明用具将是大势所趋。 　　 LED灯珠 的主要器件为： 支架、芯片、胶水、 荧光粉 、导线。 　　 支架：...[详细]

　　2015年11月3-7日，第十七届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举行，众多来自海内外的工业自动化企业纷纷亮相。作为全球机器人行业四大家族之一的安川电机展出了多款机器人产品及行业解决方案。在工博会上，OFweek机器人网特意采访了安川电机（中国）有限公司企画部长松丸裕史，就当前中国机器人行业形势进行了深入的交谈。 　　松丸裕史向OFweek机器人网介绍说，安川电机（中国）有限公司是1...[详细]

1.1 行业背景 近年来，随着新能源汽车的大规模推广应用，新能源汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展，但同时市场竞争也越来越激烈，消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。车身域控制系统、动力域控制系统、底盘域控制系统、ADAS域控制系统和信息娱乐域控制系统，作为新能源汽车的五大域控制系统，其产品品质将直接决定整车的动力性、安全性和舒适性。因此，整车级控制系统的开发和集成...[详细]