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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。
工业机器人
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.机械部分 机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可...[详细]
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据外媒报道,苹果的MagSafe是为iPhone 12设计的配件和充电系统,一名用户发现,磁铁吸引的不仅仅是钱包。实际上iPhone本身就充满了吸力,尤其是从iPhone 12开始。在扬声器、摄像头中的光学图像稳定器和MagSafe本身之间你会发现很多物体都能被iPhone吸住。 一位住在Tahoe的iPhone用户在Reddit上发布了一张有趣的照片,照片上,iPhone的磁性部...[详细]
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随着人工智能的最新发展,科学家和研究人员正努力使计算机的行为更接近我们的大脑。 普通计算机在执行任务时需要消耗大量能量,尤其是处理来自智能设备的所有数据时。科学家们正在努力寻找使这一过程更加高效的方法。 来自麻省理工学院、西北大学和波士顿学院的科学家们已经创造了一种特殊的晶体管,它能够模拟我们大脑的思考和记忆功能。 模仿人类智能 与其他仅在超低温下工作的类脑设备不同,这种设备在室...[详细]
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随着嵌入式技术的不断成熟,基于嵌入式系统编写特制电路下的设备驱动程序也越来越受到人们的青睐。在各种嵌入式操作系统中,嵌入式Linux是免费的源代码开放软件,可根据需要任意进行剪裁。在嵌入式Linux开发过程中需要为指定设备编写和编译驱动程序,这与以往在PC机上的Linux驱动开发明显不同,本文设计了基于S3C2440嵌入式Linux下激光雕刻系统的步进电机驱动程序。 1 硬件系统的设计 步进...[详细]
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10月23日,在上海CeMAT ASIA 2019新国际展览中心W3馆B3-4展位,旷视携自主研发的智能机器人网络操作系统旷视河图(HETU)及多款硬件设备亮相,旷视所展示的柔性智能、高效协同的全栈数字化仓储及制造解决方案一时成为全场焦点。 CeMAT ASIA 2019 旷视现场 以客户为中心加速全流程 时隔一年的实力验证 近年来,在人口红利渐失、劳动力成本不断攀升的大背景下,企业迫切地...[详细]
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摘要:为灵活方便地调试磁悬浮列车上众多基于DSP芯片的控制系统,介绍了一种基于CAN总线的DSP程序加载技术。该技术使对DSP芯片程序的加载可以脱离仿真器而直接受控于列车的主控机。该技术可靠性高、使用灵活方便,具有很强的实用性。 关键词:CAN总线 单片机 DSP HPI ISA 磁悬浮列车上有很多基于DSP芯片的模块和系统。目前, DSP芯片程序的加载与运行都主要依赖于仿真器,而DSP仿真器价...[详细]
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2018年5月10日,中国上海—5月9日上午11:00,IPC中国手工焊接&返工返修竞赛—华北赛区的比赛在北京中国国际博览中心举办的第十一届中国国际国防电子展览会上圆满落下帷幕。沈阳铁路信号有限公司的王显超以440分的总分拔得头筹荣获华北赛区的冠军,满分445分;北京航天广通科技有限公司的周国剑和沈阳铁路信号有限公司的袁月分别荣获该场比赛的亚军和季军。 2018年IPC手工焊接&返工返修竞赛...[详细]
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RS-232是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低...[详细]
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11月23日下午消息,小米集团今日发布了截至2021年9月30日的第三季度财报。财报显示,小米集团第三季度营收780.6亿元,同比增长8.2%,市场预估774.6亿元。非国际财务报告准则下,经调整净利润为51.76亿元,同比增长25.4%;小米第三季度每股盈利0.03元,市场预期0.22元。 财报发布后,小米总裁王翔、CFO林世伟、财务副总裁孙谦、公关部总经理王化出席了随后举行的财报电话会...[详细]
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今天晚上,中兴在美国纽约发布了旗下首款可折叠手机AXON M。 外观设计方面,中兴AXON M两块屏幕采用铰链连接,类似笔记本电脑。每块屏幕尺寸为5.2英寸,分辨率为1080P,两块屏幕展开180度后即变身为一台6.75英寸的平板电脑。 配置方面,中兴AXON M搭载了骁龙821处理器,配备4GB内存+64GB存储,电池容量为3180mAh,运行安卓7.1系统。 拍照方面,中...[详细]
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人体究竟有多奇妙? 在4.5平方米的皮肤下,我们拥有300万个汗腺,1600万个毛囊。我们的心脏如同永动机一样,不断地收缩舒张运送血液。 我们知道学界一直致力于大脑数字化的研究,那么人体的数字化是否同样也拥有价值呢?我们能否将每一根肌腱、神经甚至所有细胞都模拟出来,去探索人体生长和衰老的奥秘? 相比神经元数量难以计数的复杂大脑,人体的数字化似乎没有那么困难。那么今天我们的人体数字化已经走到了哪一...[详细]
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万用表对于从事电子相关、电工相关、维修相关的朋友来说,是必备的“硬核”工具,功能非常强大,可以用于测量交流电压、直流电压、交流电流、直流电流、电阻、电容、二极管、三极管、温度等。比如我们在测试、调试产品的时候,就需要用到万用表来协助查找问题。 产品出现故障时,我一般会先用电压档测量输入、输出的电压是否正常,以确定电源部分的电路是否正常。电压不正常,很多时候就是有短路或者断路了。 ...[详细]
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GPIO(GeneralPurpose Input/Output的缩写)就是芯片的引脚,引脚是可编程的可对引脚的工作模式进行设置:输入模式(检测输入信号),输出模式(输出0或1),高阻状态(常用于AD转换),还有禁止或允许上内部下拉电阻(上拉:管脚通过电阻接高电平,下拉:管脚通过电阻接地,也可以外部接上拉或下拉电阻),还有管脚复用等功能,即通过对内部寄存器的设置使引脚既可以工作在一般模式,作为普通...[详细]
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家用 摄像头 破解软件和IP网上公开售卖,数十元至数百元不等;部分被偷录视频当色情视频出售牟利 带摄像头的扫地 机器人 、负责监控家里小孩或宠物的监护器……越来越多的 智能家居 设备进入家庭的同时,一些安全漏洞频频爆出。 一名群主发消息兜售IP和扫描破解软件。 在一些不法分子手里,他们通过破解软件或IP地址轻易地入侵并控制这些智能家电摄像头,将镜头对向卧室或卫生间等私密场所,...[详细]
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说明一下:选用了IIC驱动方式,硬件连接SCL、SDAIN和SDAOUT引脚, 也就是说有应答检测是从SDAOUT引脚返回给MCU的。 硬件平台:微控制器选择GD32F103 PCA8538评估板 红外遥控器 并使用红外遥控器进行控制 锐鑫同创提供的示例十分丰富,注释清晰,移植太方便了。 IIC,RTC,DS18B20等驱动完全都不用改,项目完成很顺利。 核心代码部分分析: 主循环里...[详细]