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1. STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器(TIM1、TIM8),4个普通定时器(TIM2-TIM5)和2个基本定时器(TIM6-TIM7),以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器(SysTick)。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是...[详细]
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来自 AI 生态系统各个领域的 150 余家合作伙伴嵌入了 NIM 推理微服务,将企业级 AI 应用的部署时间从数周缩短至几分钟 NVIDIA 开发者计划会员可免费使用 NIM 来进行研究、开发和测试 COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日— NVIDIA 于今日宣布,全球 2,800 万开发者现可下载 NVIDIA NIM™——一种推理微服务,通过经优化的容器的形式提供...[详细]
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微软公司开发的AirSim(人工智能模拟器)已经扩展到无人驾驶汽车的研究领域。目前,该公司宣布其AirSim系统将用于测试车辆人工智能系统的安全性。 资料图 微软开发并开源了AirSim(航空信息系统和 机器人 平台),一个 无人机 和机器人的人工智能模拟器。这个模拟器基于游戏开发工具套件“虚幻引擎”(Unreal Engine)而构建,增加了对机器人平台(如机器人操作系统 ROS)的支持。首...[详细]
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从上位机(PC)发送数据给单片机,并显示到单片机的LED上。 实验一:查询法 程序: /如果串口右数据发送就点亮LED #include reg52.h //主函数 void main() { TMOD=0x20; //设置定时器1为工作方式2 TH1=0xfd; //波特率设置 TL1=0xfd; // TR1=1; //启动定时器1 REN=1; //允许串口接收 SM0=...[详细]
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0 引言 对目前所有兼容lntel 8031指令系统的单片机,统l称为51单片机。Intel的8031单片机是51单片机的始祖。8031单片机是目前应用最广泛的8位单片机之一。随着Flash rom技术的发展,它也得到了不断的发展,广泛应用于工业测控系统中ATMEL公司的AT89系列,是8031单片机中最有代表性的型号。51单片机是基础入门的一个单片机,也是应用最广泛的一种,在目前乃至...[详细]
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TD-SCDMA系统时钟指标 TD-SCDMA基站的时间同步需求描述见技术规范3GPP TR 25.836,要求提供NodeB的物理层(码、帧、时隙)同步,保证所有NodeB同时发送同时接收,相位精度为 1.5μs;如果时间同步超过3μS将出现小区同步失败,导致业务中断。 影响时钟保持指标关键器件——晶振的重要指标 保持模式下的漂移= 晶振的日老化+晶振日波动+晶振温...[详细]
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据外媒报道,移动出行技术公司大陆(Continental)在密歇根州奥本山推出了智能城市出行与交通枢纽(Smart City Mobility and Transportation Hub),该枢纽有两条智能十字路口,配备了大陆公司的短程与远程传感器,以及一个探测司机走错道的系统。大陆公司表示,该项技术能够改善交通流量,减少污染,并向驶近的网联车辆和行人发送潜在危险信息,以显著提升安全性。 ...[详细]
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FPGA 的高集成度让 OEM 厂商能够采用单板计算机管理各种 I/O 配置,从而提高灵活性,缩短产品上市时间,并降低设计及生产成本 2011 年 9 月 22 日,中国北京 — 全球可编程平台领导厂商赛灵思公司 (Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) )今天宣布,Micro/sys 公司采用集成了MicroBlaze™ 处理器子系统的Spartan®-6 FPGA 和 ARM...[详细]
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智能实用可编程光控器源程序 SCK BIT P1.5 ;时钟控制 SI BIT P1.4 ;数据输入 SO BIT P1.6 ;数据输出 CS BIT P1.7 ;片选 RcvD DATA 6FH ;接收数据缓冲器 XmtD DATA 6EH ;发送数据缓冲器 ORG 0000H AJMP INIT_0 ORG 000BH AJMP T0ZD ORG 001BH AJMP T1ZD ORG 00...[详细]
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(图一)USB设备控制器框图 模块简介: AHB:主要用于高性能模块(CPU、DMA和DSP等)间的连接; USB ATX:USB 设备控制器内置的模拟收发器,用来收发USB总线上的D+和D-信号; SIE(SERIAL INTERFACE ENGINE),负责处理USB协议,完全使用硬件来处理以提升速度。使用寄存器命令控制功能; EP_RAM:为endpoint保留的、FIFO形式的SRA...[详细]
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2015年,达芬奇手术机器人剥葡萄皮的视频在YouTube上公布,一时技惊四座。而今,现有的手术机器人已经可以做到在不破坏薄膜前提下剥鹌鹑蛋,缝合2毫米超细胶管后无液体渗漏,而这一次,背后技术力量来自国内的器械企业深圳市精锋医疗科技有限公司。 动脉网了解到,精锋医疗研发的单孔手术机器人突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁,并早在2018年5月就开展了国内首例单孔手术机器人动物试验,目前,精...[详细]
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Gartner调查显示,只有不到一半的数据和分析团队能够有效地为企业机构提供价值 2023年4月4日 – 根据Gartner的一项新调查,不到一半的数据和分析(D&A)领导人(44%)表示其团队能够有效地为所在的企业机构提供价值。首席数据和分析官(CDAO)必须重视形象、坚持与绩效,才能在本职工作中取得成功并取得可衡量的业务成果。 Gartner高级研究总监Donna Medeiros ...[详细]
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本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动,通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下,通过自我判断,对周围环境进行探测,并做出相应的反应(如左拐弯、右拐弯和改变速度等)。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波...[详细]
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自从国内5G正式宣布商用之后,全国各地的5G网络建设速度明显加快了。 5G基站的身影,出现在越来越多的城市、角落。5G信号的覆盖范围,也在不断扩大。 这意味着,5G的投资已经全面启动,并且在不断增加。 一直以来,“5G究竟要花多少钱”,是人们普遍关心的话题。有人说,5G的投资将会是4G的2~3倍。也有人说,5G的总投资将到达惊人的1.5万亿元。 根据最新的《2020中...[详细]
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软启动与星三角启动是两种不同的电机启动方式,它们在启动过程中对电机的电流和转矩有不同的影响。 启动原理的区别 软启动器是一种利用可控硅调压技术,通过改变输入电压的大小来控制电机的启动电流和转矩的启动方式。它在启动过程中,逐渐增加电机的输入电压,使电机的启动电流和转矩逐渐增大,从而实现平稳启动。 星三角启动是一种利用星形和三角形两种接法,通过改变电机绕组的接法来实现启动的方式。在启动过程中...[详细]