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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

近年来，随着生产制造和自动化生产管理需求的增加，工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而，在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么，该如何选择适合自己的工业扫码器呢？ 首先，技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常，一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数，同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]

近日，韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)，可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]

“目前，针对EMB线控制动的专用芯片，我们成功推出第一版产品。第二代样品也已顺利成型，现阶段正积极规划第三代高度集成的解决方案，期望在实现成本优化的同时，进一步提升其安全性。”日前，意法半导体（ST）在上海扩建升级的 新能源汽车 创新中心正式向媒体开放的当日，ST中国区汽车电子&上海新能源汽车创新中心应用总监 姜炯迪向盖世汽车透露道。 而这，亦不过是ST面向中国 新能源 汽车创新的众多...[详细]

对于现在的新能源汽车来说，有着和燃油车不同的配置，对于一些配置也成为了厂家的一个卖点，与传统的车辆比较，电动车有一个绝对的优势，那就是再生制动，什么是再生制动,为什么对电动汽车有用？ 而对于再生制动来说，是电动汽车所独有的，即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说，就是车子在制动的过程会产生一定的热量，而如果这些热量不回收，这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时，这种再生制动过程...[详细]

　　 VR 、AR、MR定义： 　　什么是虚拟现实? 　　虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 　　什么是增强现实? 　　增强现实(Augmented R...[详细]

　人脸识别，一种基于人的脸部特征信息进行身份认证的生物特征识别技术。近年来，随着欧美发达国家人脸识别技术开始进入实用阶段后，人脸识别迅速成为近年来全球的一个市场热点。 　　人脸识别技术包含三个部分： 　　1.人脸检测 　　面貌检测是指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像，并分离出这种面像。一般有下列几种方法： 　　①参考模板法 　　首先设计一个或数个标准人脸的模板，然后计算测试采集的样...[详细]

编译自semiengineering 业界越来越关注人工智能的功耗问题，但这个问题并没有简单的解决方案。这需要深入了解应用、半导体和系统层面的软件和硬件架构，以及所有这些的设计和实现方式。每个环节都会影响总功耗和提供的效用。这是最终必须做出的权衡。 但首先，必须解决效用问题。电力是否被浪费了？“我们将电力用于有价值的用途，”Ansys（现为新思科技旗下公司）产品营销总监 Marc Swi...[详细]

智能运动控制在智能制造中的重要性 智能运动控制是智能制造的核心构建模块，可实现高度灵活的高效制造。智能运动控制融合了精确反馈、先进感知、高性能控制和无缝连接技术，可提供确定性运动解决方案。利用PLC和制造执行系统(MES)运动洞察信息的无缝连接执行高级分析，以优化制造流程，及早识别潜在问题避免停产。使用智能运动控制的智能制造可以快速重新配置，以支持更敏捷和可扩展的制造，包括批量大小为1的生产。通...[详细]

全球碳排放量一年年增加导致气温变暖，两极冰川熔化，所以解决环境问题刻不容缓。世界各国也在寻求更佳的解决方案，而主要碳排放是来自于汽车尾气，所以导致现在很多地方的空气质量下降，雾霾越来越多。目前最有效的方案就是解决尾气排放，能够基本实现零排放的是新能源汽车，这是燃油车的替代类型。 现在有很多朋友都买了纯电或者是混动类型的电动汽车，那么我们今天就来看下纯电电动汽车要怎么样保养。 电动汽车主要...[详细]

据路透社报道，知情人士称，芯片架构授权公司ARM已聘请亚马逊AI芯片主管拉米·辛诺(Rami Sinno)来协助推进其开发自有完整芯片的计划。 辛诺曾负责协助开发亚马逊自研AI芯片“Trainium”和“Inferentia”，这些芯片旨在帮助构建和运行大型AI应用程序。 ARM已寻求扩大公司业务，从关键芯片知识产权的供应商，发展为能够独立设计出完整芯片的企业。 根据路透社报道，ARM在去年12...[详细]

　　功率放大器的输入端是直流电压，而电压放大器的输入端则是电流。 　　晶体管输出信号的方式有： 　　直流输出：晶体管在导通的瞬间会发出很大的功率； 　　交流输出：晶体管在截止的瞬间会发出很小的功率。 　　所以从理论上讲，当输出功率相等时，电压放大器输出的信号比功率放大器大得多。但是实际上由于器件本身的特性（如晶体管的开关速度）的影响和实际电路的损耗等原因，两者之间的差别并不大（当然在实际中是不可...[详细]

　　一、功率放大电路介绍 　　1、一般情况来说功率放大电路的主要作用是让负载在不使信号失真或轻微失真的情况下获得最大功率。因此，在设计和制造电路时应考虑以下问题： 　　①功率放大器一般处于多级放大器的末级，集成功放或集成运放的输出级，所推动的负载比较重，如扬声器、电机、大功率线圈等，所以工作的电压和电流都比较大。 　　②功放管工作在大信号（高压、大电流）状态，而工作电压和电流都接近功放管的限制参...[详细]

一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤： 1、确定安装位置：根据生产线的需求，确定机器人安装的位置和方向，并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施：包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器：按照机器人的技术参数和工作要求，安装机械臂和末端执行器，并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统：根据生产线的需要，安装相应的传感器和视觉系统，...[详细]