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国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人系统”,日前由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功,并通过国家“863”计划专家组的验收。验收专家表示,这一手术机器人的“问世”,打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断,将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。
常规外科手术一般需要2~3名外科医生、一名麻醉师和若干名护士完成,有些复杂手术甚至需要10余名医护人员共同完成。现在,...[详细]
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最近在学ARM Cortex-M3,找了本号称很经典的书 An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3 在看。这个系列学习笔记其实就是在学习这本书的过程中做的读书笔记。 第三章 Cortex-M3 基础 这章的内容有不少是和第二章重复的。重复的部分这里就不再提了。 堆栈 Cortex-M3 的堆栈是倒生的,实栈顶。也就是R13指向最后一次压入堆栈的内...[详细]
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韩国时报报道,许多专家敦促韩国企业将生产线迁向其他国家,以减少对中国的依赖。 这一呼吁是在周五于首尔Dalgaebi会议厅举行的韩国商会(KCCI)贸易论坛上发出的,该论坛讨论了新冠肺炎疫情后的准备工作和全球贸易前景。 专家们建议,韩国企业将需要从战略上减少对中国的依赖。他们还强调了制定中长期目标的重要性,即在其它地方建立新的生产线,以取代中国的生产线。 一名高级韩国对外经济政策研究院的研究员说...[详细]
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您在使用一个高速模数转换器 (ADC) 时,总是期望性能能够达到产品说明书载明的信噪比 (SNR) 值,这是很正常的事情。您在测试 ADC 的 SNR 时,您可能会连接一个低抖动时钟器件到转换器的时钟输入引脚,并施加一个适度低噪的输入信号。如果您并未从您的转换器获得 SNR 产品说明书标称性能,则说明存在一些噪声误差源。如果您确信您拥有低噪声输入信号和一种较好的布局,则您的输入信号频率以及来自...[详细]
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瑞萨电子(Renesas Electronics)发表包括μPD166023等十四款新型智慧型功率装置(IPD),专为汽车应用所设计,可用于驱动外部灯光如头灯与雾灯,以及座椅加热器与马达。 IPD为整合于单一封装或单一晶片的功率IC装置,功率半导体开关(功率金属氧化物半导体场效电晶体(MOSFET))及控制电路可做为微控制器(MCU)的介面,并提供保护功能与自我诊断。瑞萨已多年大量生产适用于...[详细]
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在“新三化”的背景下,车用 MCU 芯片 正在快速升级换代,供应链本地化也催生搭配 ARM 内核的车规级MCU不断落地。相关的MCU 产品 日益丰富,逐渐覆盖雨刷、车窗、车灯等车身控制模块,以及汽车 智能 化所需的智能座舱、 AD AS 控制器 等。 01 趋势 随着软件的复杂度提高,ARM内核MCU的测量标定正从低速场景过渡到高速场景,ECU内部测量 信号 的数量和频率越来越大。...[详细]
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1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。 ...[详细]
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最新半导体和电子元器件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布即日起备货Semtech的SX128x 2.4 GHz收发器。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 SX128x半双工射频 (RF) 收发器为Semtech SX1200系列超低功耗无线收发器,拥有强大的抗扰性和非常广的发送范围,是最先集成时间飞行功能的系列器件之一,非常适合各种RF和物联...[详细]
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腾讯科技讯 3月27日,据科技网站CIO报道,对科技着迷的人一般都是速度和性能狂人,他们热爱高速处理器、大内存和飞一般的网络连接。但以眼下的技术来看,处理器和存储方面想有突飞猛进的提升,可能性较小,但网络速度可不一样,因为5G已经在路上了。 在美国,运营商AT&T和Verizon都开始了小规模的5G网络实验,预计该网络将于2020年正式上马。对于5G,恐怕大家最熟悉的还是网速的提升,不过该技术...[详细]
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· 恩智浦为动力电机变频控制器和电池管理提供新型参考平台 · 恩智浦与VEPCO Technologies,Inc.合作设计ASIL-D电机变频控制器原型 · 新型电池单元控制器支持高精度电压和阻抗测量 深圳 — 2018年9月4日讯 —全球最大的汽车半导体供应商恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)1,宣布推出用于电动车辆牵引电机变频控制器和电池管理的新型汽车电源控制参考平台。这...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助O...[详细]
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设计一个直流伺服电机控制系统,控制功能要求实现电机的启动、停止控制、正转、反转、加速、减速共六种功能,为了能实现人机交互,需要用到按键和数码管。 具体要求如下:K0为启动/停止控制、K1正转、K2反转;K3加速,K4减速,用3个发光二极管显示状态:正转时红灯亮,反转时黄灯亮,不转时绿灯亮。并利用4位LED数码管显示电机转速。 要求分析: 按键K1用来控制电机反转,若电机正在停止或正转状态...[详细]
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中国领先的可编程逻辑器件供应商——广东高云半导体科技股份有限公司(以下简称“高云半导体”)将与其以色列代理商ELDIS共同参加于2019年26日到28日在德国纽伦堡举办的Embedded World 2019展会,届时,将向欧洲市场展示高云半导体最新的FPGA技术。 Embedded World展会专注于全球最先进的嵌入式技术,是欧洲最具规模的嵌入式解决方案和技术交流展会,每年在德国举办,拥...[详细]
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压缩空气流量计具有其他流量计不可兼得的优点,自七十年代以来得到了迅速的发展,据有关资料显示,现在日本、欧美等发达国家使用压缩空气流量计的比例大幅上升,已广泛应用于各个领域,将在未来流量仪表中占主导地位,是目前国内的流量计。 压缩空气流量计旋涡频率的检测方法主要有以下两种: 方式一:检测旋涡发生时的流速变化,采用热敏元件、超声波束等,旋涡发生体可以是实心圆柱、矩形柱、三角柱及T形复合柱。 ...[详细]
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雄安新区举办的首届“国际光储直柔技术应用大赛”中,承德新新钒钛储能科技有限公司荣获大赛一等奖,为建设雄安新区智慧城市提供了来自新能源储能与AI系统结合的解决方案。
雄安新区,位于中国河北省,是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区,旨在打造创新驱动发展引领区、协调发展示范区、开放发展先行区,以及贯彻落实新发展理念的创新发展示范区,定位为京津冀世界级城...[详细]