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工业机器人是我国制造强国战略明确重点发展的战略性新兴产业，其发展水平是体现国家创新能力和工业发展水平的重要标志。近年来，随着我国工业转型升级的深入实施，为进一步提升国家制造业在全球竞争中的竞争地位，我国大力推动智能制造装备在传统制造业中的应用，旨在通过制造业的智能化转型升级，降低传统制造业的人力成本、生产成本，提高产品质量和性能。而工业机器人作为在传统制造业生产过程中应用最为广泛的智能制造装备...[详细]
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力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。 该技术是机器人技术发展的主要方向之一，目的是为机器人增加了触觉，一般与机器人视觉技术相结合，共同组成机器人的视觉和触觉。 力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各关...[详细]
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《日本经济新闻》报导，韩国 三星 电子挑战 台积电 的晶圆代工龙头地位，宣示在全球晶圆代工市场的占有率，要从2016年的7.9%，在5年后跃升至25%。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 三星 从日本的汽车电子大厂开始“拉客”，上周五在东京举行晶圆技术论坛，接下来还要在德国、美国与韩国举行。 三星 的日本行销主管Changsu Lee上周四在东京举行的会前记者会中誓...[详细]
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0 引 言 嵌入式系统的开发都有其特殊的应用场合与特定功能，而嵌入式Linux操作系统因其开源和广泛的处理器支持、易于移植而备受行业青睐。AT91RM9200是Atmel公司针对系统控制、通信领域推出的基于ARM920T内核的32位RISC微处理器，它具有小体积，低功耗，低成本及高性能等特点，其内部集成了SPI、串口、PIO、以太网、EBI、USB、MCI等多种接口。 在Linux系...[详细]
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金立投资IUNI品牌欲复制小米 新浪科技 罗亮 向快速蹿红的小米手机学习似乎正成为手机厂商的必修课。有金立手机投资背景的全新互联网手机品牌IUNI昨天正式发布，欲在一个新的细分市场上复制小米手机的成功。 IUNI品牌是英文“I am unique”(中文意思是：“我们是独特的”)的缩写，意在表达产品和体验都是独一无二的个性品味。 IUNI品牌总经理何骁军表示，全新的品牌I...[详细]
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此前，据《2020年手机/半导体产业IPO过会总览：87家企业募资近1000亿元！》文中统计，由于受疫情影响，2020年一季度IPO过会企业仅有4家，且均集中在年前的1月份，2-3月尚无一家企业过会，直至4月才陆续出现部分上会企业。下半年，随着疫情明朗及创业板注册制的开通，7-12月过会的企业数量达65家，显著高于上半年的22家。 IPO过会的热潮也延续到了2021年，今年一季度，据集微网不完全...[详细]
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移动设备外壳生产商Tactus公布的据称是低价iPhone的背壳照片 新浪科技讯 北京时间4月19日凌晨消息，据美国科技博客Macrumors报道，移动设备外壳生产商Tactus周四公布了一张据称是低价iPhone背壳的照片。跟此前传闻一样，这张照片也表明传闻中的低价iPhone将采用塑料材质外壳。 从这张外泄谍照来看，低价iPhone的设计在某种程度上类似于iPod经典风格，...[详细]
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如今各家的全面屏都基本到位，而今年明显沉寂下来的魅族迟迟没有动作。按照此前官方的说法，魅族的全面屏安排在明年上半年，价位达到3000元左右。 日前有网友曝出了一张疑似魅族全面屏的后壳谍照，可以看到三个开孔，当时推测是双摄加后置指纹，这也是全面屏的流行方案。 不过今天，微博网友@数码闲聊站 又曝光了一组魅族全面屏真机照，确切地说是魅蓝，颠覆了此前的猜测。 该机也是很普遍的圆润机身加...[详细]
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1 经典采样理论 模拟世界与数字世界相互转换的理论基础是抽样定理。抽样定理告诉我们，如果是带限的连续信号，且样本取得足够密(采样率ωs≥2ωM)，那么该信号就能唯一地由其样本值来表征，且能从这些样本值完全恢复出原信号。连续时间冲激串抽样如图1所示，其时域波形和相应的频谱如图2所示。 根据采样定理，如果样本点取得不足(ωs 2ωM，即欠采样)，信号的频谱将发生混叠，如图3所示。...[详细]
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（一）检测电路的选择
1、电源选择
一切电阻式湿度传感器都必须使用交流电源，否则性能会劣化甚至失效。
电解质湿度传感器的电导是靠离子的移动实现的，在直流电源作用下，正、负离子必然向电源两极运动，产生电解作用，使感湿层变薄甚至被破坏；在交流电源作用下，正负离子往返运动，不会产生电解作用，感湿膜不会被破坏。
交流电源的频率选择是，在不产生正、负离子定向积累情况下尽可能低一些。在高频情况下，测试引线...[详细]
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我使用的keil uvision4进行51单片机开发。 那么创建一个keil工程有以下几步： 1、keil4软件安装： keil4软件很容易下载，一般在淘宝卖家处购买单片机之后，会附赠相关的软件安装包和破解包，还有相关破解视频，故不赘述。 2、创建第一个工程： 进入软件之后我们定位到上方菜单栏，点击工程（如下图） 再点击新建工程 接下来就会保存工程路径，路径可以自行选...[详细]
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我们在了解汽车结构时常常接触到CAN总线这个名词，在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。CAN的英文全称是：Controller Area Network，意思是区域网络控制器，最早是用于智能化住宅小区的信息传输，总线则源自计算机，因为其功能和计算机中的“BUS”类似。 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、 自动变速器控制系...[详细]
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受通路调整库存与面板需求不断变化，导致面板的出货和营收也趋向保守。根据NPD DisplaySearch最新发布大尺寸面板出货报告指出，9.1寸及以上的大尺寸液晶面板总出货量在上半年达到3.4亿片，营收为370亿美元，达成全年出货目标的49%。 DisplaySearch大中华区副总裁谢勤益指出，今年面板厂原本预估大尺寸液晶面板出货目标为7.1亿片，但最近调查后，由于上半年液晶面板供应...[详细]
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大摩近日报告指出，由于此前被认为有望在下半年反弹的终端市场需求呈疲软态势，除了台积电外，晶圆代工厂下半年产能利用率都会下降，客户或违反长约砍单，过高的芯片库存或被注销。 据TechNews报道，大摩认为，台积电在2/3nm制程持续突破，技术地位领先，并且HPC、车用芯片需求占总体营收的45%。通过高通、英伟达、英特尔等客户增加市占的台积电，应能缓解今年包括智能手机、PC等消费电子终端需求趋缓所带...[详细]
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我们对储能项目的安全质量和设备配置等方面进行了全面检查，目前没有发现异常情况，可顺利投运。10月15日，国网舟山供电公司走进龙源电力共享储能电站开展投运工作。据悉，龙源电力共享储能电站位于舟山市定海工业园区，建设规模为100兆瓦/200兆瓦时（一期建设50兆 ... ...[详细]
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