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0 引言 智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否按照事先设计的思路运行；控制策略是否符合实际需求；运行中出现问题时，智能车的各项实时参数是什么。针对这些问题，许多学者提出了基于仿真的解决方案。有学者提出基于参数化的机械系统几何模型，使用拉格朗...[详细]

用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统中。 前提条件 在 WorkVisual 中已添加了一个机器人控制系统。 与实际应用的机器人控制系统的网络连接 实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。 如果随后要传输并且也要激活项目： 在实际应用的机器人控制系统中已选择了...[详细]

　　MSP432是德州仪器推出的新一款高性能低功耗处理器， Cortex -M4内核，较430相比处理能力大大增强，同时采用了430设计的低功耗技术，和传统ARM相比功耗更低，相信在不久的未来，TI将会推出更多的MSP432系列处理器，MSP432也会得到广泛应用，这里介绍一下如何使用keil5新建一个MSP432工程。 　　1.准备工作：打开keil5的Pack Installer,选择要...[详细]

基于云的软件即服务利用安全认证 IC实现自助式定制PKI，简化现场配置和物联网设备 生命周期管理 从智能恒温器、虚拟助理技术和数字门锁等家居用品到医疗和工业应用，全世界都在依赖互联的物联网系统，因此对嵌入式系统可靠网络安全的需求空前高涨。为了提高物联网产品的安全性并简化设置和管理，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）在其可信平台器件、服务和工具产品系列中增加了...[详细]

最近在支持客户的时候遇到这样一个问题：客户在做自己的二级boot loader，并且在使用LPC54608 IAP功能，编程sector0中的page0时候总是失败（返回0x21错误码），但是编程任何其他page的时候，都没有问题（客户的代码在最后一个sector里，不编程）。 问题乍一看比较诡异，因为只有page0会出问题，对其他page的操作都是没有问题的，并且擦除page/sector...[详细]

   高通在昨天的MWC上海展会上正式宣布推出旗下分属骁龙600和400系列的三款全新的产品——骁龙632、439以及429移动平台。这三款产品的设计对应了中低端的市场，旨在为更多用户带来更佳的性能、更好的电池续航和更优秀的体验。 　　据相关数据统计，全球有将近3600多款设备基于高通骁龙600和400系列移动平台打造，持续为用户带来最新的技术，更强劲的手机性能，为众多手机用户创造更优秀的使用...[详细]

从上图可知：中断引脚为EINT6，上升沿有效；使用nWAIT信号；数据位宽为16。 如前所述，移植驱动，只需要把上面的地址、中断号告诉内核就可以了。 只需要修改两个文件，drivers/ide/arm/ide_arm.c、drivers/ide/Kconfig。 在drivers/ide/arm/ide_arm.c文件中增加ide_s3c24xx_init函数，修改后文件如下(使用...[详细]

一声响指，机器人 Ameca 醒来了。 她的脸上写满不知今夕何夕、此地何地的困惑，一旁的工作人员看了看她，又自顾自转过头去。 Ameca 试着伸展了手臂和手掌，发现活动自如，她惊讶地挑起了眉毛，但神情依旧茫然，说不上开心与否。 她转过头看见了你，她显然被吓了一大跳，下意识地张大了嘴巴。 犹豫了一番，她对你挤出了尴尬又不失友好的笑容，这是她醒来的第一个笑容。 Ameca，...[详细]

    彭博报导，鸿海可能延迟与夏普签约时程，厘清夏普本季财务状况，3月不签约的可能性增加。对此鸿海表示不予评论。   彭博（Bloomberg）引述知情人士消息报导，鸿海集团可能延迟与夏普签约的时程，以厘清夏普在这个季度的营运财务表现，因此，鸿海不会在3月与夏普签约的可能性增加。   知情人士透露，鸿海正在向夏普和相关稽核人员询问最新的财报状况，夏普预测到今年3月底的会计年度，营业利益约...[详细]

　　美国最大的电子商务公司 亚马逊 最近正致力于在英法两国为旗下的Amazon Go无人便利店服务选址，而且已经开始于法国的两家独立食品分销公司谈判。但就在其业务扩展进行得如火如荼之际，英媒却在昨天曝出了一则另足以让 亚马逊 头疼的消息，欧盟在经过4年的调查后，将在今天要求 亚马逊 补缴数亿欧元的税金，这也是继去年 苹果 被认定在爱尔兰逃税145亿美元后的第二家美国企业。下面就随网络通信小编一起...[详细]

据悉，中国电子科技集团旗下电科装备自主研制的高能离子注入机，成功实现百万电子伏特高能离子加速，性能达到国际先进水平。 据了解，电科装备将在年底前推出首台高能离子注入机，实现中国芯片制造领域全系列离子注入机自主创新发展，并将为全球芯片制造企业提供离子注入机成套解决方案。 图源：新华社 离子注入机是芯片制造中的关键装备。在芯片制造过程中，需要掺入不同种类的元素按预定方式改变材料的电性...[详细]

雨果说“没有什么能够阻止一个时代到来的想法。”在《经济学人》的眼里，这就是数字健康的时代。 上周，这家英国老牌出版和智库机构发布了一份讨论剖析全球数字健康创新的报告。在这份报告中，我们发现在老外眼里，中国已然成为了全球数字健康的创新中心之一，不仅如此，恒大健康、阿里健康、微医、新氧……他们说起这些国内的 数字医疗 创新企业简直就是如数家珍。 六大创新中心涌现 中国成为唯一一个入选发展中国家 ...[详细]

微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计...[详细]

右侧肢体活动不便的杨悦用手机拍了张对面姑娘大衣的照片，屏幕上一下子就出现了很多类似风格的商品推荐。“通过拍摄的照片找到类似商品，这种能力就是你教给计算机的呀！”来自京东的工程师刘雅告诉她。这是杨悦第一次知道自己每天在电脑上做的那些工作，背后究竟会带来什么。 指纹解锁、人脸识别、拍照购，对于很多生活在大城市的人来说，人工智能场景已融入城市生活，每天下班都和“叮咚”聊天，“叫”它播放音乐；智能冰箱会...[详细]

业界将固态电池视为未来争夺电动汽车市场占有率和话语权的核心技术之一，谁能先一步量产装车固态电池，尤其是全固态电池，便将在该领域抢占领先优势。 　　 近段时间，固态电池领域的研发进展开始提速，多家企业竞相布局。 　　 机构数据显示，今年9月全球电动汽车销量创新纪录，达到170万辆;1-9月全球电动汽车销量已达1,150万辆，同比增长22%。 　　 随着新能源汽车市场的蓬勃发展和电池技术的不断进步，...[详细]